표제지

목차

초록 6

Abstract 7

1. 서론 8

2. 관련 연구 9

2.1. 다변량 시계열 이상 탐지 9

2.2. 궤적 분석 9

3. 분석 자료 10

3.1. ADS-B 항적 자료 10

3.2. 불완전 항적 제거 11

3.3. 항적 벡터화 12

4. 이상 탐지 13

4.1. 군집화 기반 이상 탐지 13

4.1.1. k-중앙개체 군집화 13

4.1.2. PAM 14

4.2. 대표 경로 함수화 15

4.2.1. 삼차 스플라인 15

4.3. 분위수 회귀분석 15

5. 연구 결과 16

6. 결론 21

참고문헌 23