항공안전관리에서 항공기 경로 이탈은 큰 사고로 이어질 수 있는 위험한 요인이다. 이에 본 연구에서는 항공기의 경로 이탈 문제를 예방하기 위하여, 항적의 군집을 분류하고 대표 경로와의 거리를 계산하여 이상 탐지 방법을 제시하고자 한다. 1년 동안 수집된 ADS-B 항적 자료에서 인천공항을 중심으로 일정 반경 이내 항적을 추출하여 연구를 진행하였다. 항적은 선형 보간법을 사용하여 벡터화하였다. 항적의 위·경·고도 3차원 좌표 자료를 사용하였고, PCA를 통해 전체 자료 분산의 90% 이상을 나타내는 축으로 차원을 축소하였다. PAM 기법을 적용하여 군집을 분류하고, 대표 개체를 추출하여 삼차 스플라인을 통해 대표하는 항적을 찾았다. 대표 항적으로부터 거리를 계산하여 이상 점수로 산출하였고, 상위 5%인 항적을 이상 항적으로 분류하였다.