표제지
목차
01. 서론 3
02. 본론 4
2.1. 자율이동 로보틱스 기술과 개인정보 4
2.2. 로보틱스 서비스의 객체위치인식 기술 4
2.3. 자율이동 로보틱스 서비스 9
03. 결론 11
참고문헌 12
판권기 13
그림 1. 라이다 센서를 이용한 지도작성 4
그림 2. 라이다 센서를 이용한 위치인식 4
그림 3. 영상센서를 이용한 지도작성(좌), 에러 최적화에 의한 루프 클로징(중), 의미기반 맵 정합(우) 5
그림 4. 라이다 센서를 이용한 차량 검출 6
그림 5. 라이다 센서를 이용한 보행자 검출 6
그림 6. 대덕연구단지 실도로 영상(좌)로부터 개체의 위치를 검출한 결과(우) 6
그림 7. 대덕연구단지 실도로 각각 영상(좌)로부터 객체를 검출 및 분류한 결과(우) 6
그림 8. Frustum PointNet을 이용한 3차원 객체 검출 기술 7
그림 9. 3D 객체검출 결과. 초록색 박스는 2D 객체 추정영역, 빨간색 박스는 3D객체 검출결과 7
그림 10. (좌)흑: 과거궤적, 백: 미래궤적, 적: 예측결과, (우) 위험도 예측 시뮬레이터 8
그림 11. (좌)좌회전 지역경로 후보 생성, (우)대표 지역경로(노란색) 생성 결과 8
그림 12. 다양한 실내외 로봇 서비스의 예 9
그림 13. 다양한 자율주행셔틀서비스의 예 10
그림 14. 목적기반 자율주행차 캐빈 고도화 서비스의 예 11