표제지
목차
자율주행차의 안전한 서비스를 위한 위치와 환경인지 기술 / 최정단 3
01. 자율주행차 개요 3
02. 자율주행차 기술과 시장 동향 6
1) 주요국가별 정책 동향 6
2) 국내외 기업의 개발 동향 7
03. 자율주행차 기술요소 10
1) 자율주행을 위한 처리 프로세스 11
2) 커넥티드 자율주행서비스 핵심 기술 12
04. ETRI 자율주행차 연구개발현황 16
1) 자율주행 학습 데이터 구축현황 16
2) 도심/캠퍼스 등 자율주행서비스를 위한 위치 및 환경 인지기술 17
05. 핵심이슈 및 향후 연구개발 계획 22
1) 자율주행차 개발의 핵심이슈 22
2) 향후 연구개발 계획 23
판권기 25
표 1. 차량 구분에 따른 특성 3
표 2. 세계 자율주행차 기업 동향 8
표 3. 국내 자율주행차 기업 동향 9
표 4. 연도 및 기준별 자율주행시스템 개발 기업 순위 10
표 5. 공개된 자율주행 데이터셋 별 센서데이터 12
그림 1. 자율주행차의 단계별 기능 개념도 4
그림 2. 커넥티드 자율주행차 기술개념도 5
그림 3. 자율주행 프로세싱 단계별 주요기술 예시 10
그림 4/그림 3. 차량 내 오토사 CP 탑재 비율 14
그림 5/그림 4. NVIDIA AusoSIM 시뮬레이터 14
그림 6/그림 5. Cognata 시물레이터의 시멘틱 세그멘테이션 데이터 15
그림 7/그림 6. 일본의 농촌 자율주행 셔틀버스 사례 15
그림 8/그림 7. 두바이 자율주행 순찰차 15
그림 9/그림 8. 자율주행 학습데이터 수집플랫폼 16
그림 10/그림 9. 전방위 정보수집을 위한 센서 배치 16
그림 11/그림 10. 주행환경 및 주행 행동의 정규화 표현 모델 예시 17
그림 12/그림 11. Semi-Dense SLAM 방식의 LSD SLAM결과 18
그림 13/그림 12. 영상기반 차량 자체운동 추정기술 19
그림 14/그림 13. 수치지도 기반 차량 절대위치 추정기술 19
그림 15/그림 14. 주행 중 위치인식 오차 측정을 위한 실험주행 경로 20
그림 16/그림 15. 시간별 주행 위치 인식 오차 20
그림 17/그림 16. 주차 차량경로 20
그림 18/그림 17. 시간별 주차 시 위치 인식 오차 20
그림 19/그림 18. 자율주행 프로세싱 단계별 주요기술 예시 21
그림 20/그림 19. 자율주행 프로세싱 단계별 주요기술 예시 21