[표지] 1
제출문 2
국가융복합단지 연계 지역기업 상용화 R&D 최종보고서 요약(초록) 4
목차 7
1. 연구개발과제의 개요 8
1) 개발기술의 개요 및 필요성 8
2) 국내외 관련 기술의 현황 10
3) 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 11
(1) 해상보안감시 시스템 기술 11
2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 12
1) 객체 검출을 위한 가시광 및 적외선 열학상 카메라 영상 데이터셋 구축 12
2) 가시광 및 적외선 영상 오버레이 기술 개발 및 구현 13
3) 해상 영상 안정화 알고리즘 개발 15
4) 모니터링 시스템 개발 16
(1) 시스템 전체 구성 설계 17
(2) DB 설계 및 스키마 정의 17
(3) 서버프로그램 개발 및 테스트 19
(4) 안드로이드앱 및 iOS 개발 및 테스트 19
(5) 시험/검사 및 실 해역 실증 20
(6) 외형설계 제작(결과보고서 - 별첨자료 첨부) 22
(7) BMS 제작(결과보고서 - 별첨자료 첨부) 24
3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 25
1) 최종 목표 25
2) 연차별 개발 내용 및 개발 범위(해당 시) 25
(1) 주야간 보안감시를 위한 가시광 및 적외선 열화상 카메라 모듈 개발 25
(2) 가시광 및 적외선 열화상 영상에 대한 딥러닝 기반 주야간 선박 및 사람 감지 기술 개발 26
(3) GPU 활용 에지 컴퓨팅 기술 개발 28
(4) 영상 및 이벤트 전송을 위한 무선통신 모듈 개발 29
(5) 배터리 관리 모듈 개발(BMS) - 외주개발(개발 완료보고서 첨부파일) 30
(6) 관리자 및 사용자용 영상관제 시스템 개발 31
3) 연구수행 결과 37
(1) 목표 달성 수준 37
(2) 정성적 연구개발성과 38
(3) 정량적 연구개발성과 38
(4) 세부 정량적 연구개발성과(해당되는 항목만 선택하여 작성(비해당 항목은 삭제)하되, 증빙자료 별도 첨부) 39
(4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항(해당 시 작성) 43
4. 목표 미달 시 원인분석(해당 시 작성합니다) 43
1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 43
2) 자체 보완활동 43
3) 연구개발 과정의 성실성 43
5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 43
(1) 해상보안감시 시스템 기술 43
(2) 사회·경제적 측면 43
(3) 기타 경제적 효과 44
별첨 46
별첨1. 성과활용현황 및 계획 46
별첨2. 성실이행 서약서 49
별첨3. 자체보안관리진단표 50
① 주관연구개발기관명 : ㈜실러캔스 50
② 공동연구개발기관명 : 경성대학교 산학협력단 51
증빙자료[내용없음] 7
[뒷표지] 52