[표지]
연구결과 요약문
목차
1. 연구개발과제의 개요 3
2. 연구수행내용 및 연구결과 3
가. 데이터 수집 3
나. 색상 및 스케일 데이터에 Graph기반 영상 분할 4
다. 딥러닝 방법을 사용한 영상분할 5
라. 딥러닝을 이용한 트라이 맵 자동생성 6
3. 연구개발결과의 중요성 9
4. 참고문헌 10
5. 연구성과 12
〈별첨〉 주관연구기관의 자체평가 의견서[내용없음] 3