표제지
제출문
목차
제1장 사업개요 10
1. 사업배경 및 목적 11
2. 사업명/사업기간/사업비 13
(1) 사업명 13
(2) 사업기간 13
(3) 사업비 13
3. 사업의 범위 14
(1) 사업대상구역 14
(2) 사업범위 15
4. 사업수행자 16
(1) 수행업체 16
(2) 투입기술자 16
5. 장비 투입현황 17
6. 성과물 내역 23
제2장 해저로드뷰 개발 24
1. 개요 25
2. VR촬영 26
(1) 수중 촬영 26
(2) 드론 촬영 28
3. 360VR 이미지/영상 처리 30
(1) 이미지/영상 확인 및 1차 보정 30
(2) 이미지/영상 연결(stitching) 31
(3) 이미지/영상 합성 31
(4) 큐브 이미지 생성(html5 대응) 32
(5) 기어VR(HMD) 콘텐츠 제작 35
(6) 특수효과 반영 36
4. 시스템 개발 38
(1) 시스템 개요 38
(2) html5 플러그인 개발 39
(3) 로드뷰 개발 40
(4) 개방해 맵 좌표 및 사용자 방위각 구현 41
(5) 탐험해 플래닛 효과 구현 42
(6) SNS 바로공유 기능 구현 43
(7) 영해기점 및 무인도서정보 자료 연계 구현 44
5. 최종산출물 45
(1) 로드뷰 실행데이터 1식 45
(2) 활영원본 및 편집성과물 46
제3장 해양공간 가상체험서비스 개발 47
1. 개요 48
(1) 가상체험서비스 정의 48
(2) 가상체험서비스 발전방향 51
2. 해양공간 가상체험서비스 54
(1) 가상체험서비스 시스템 구성 54
(2) 가상체험서비스 컨텐츠 55
3. 해양공간 육/해상 정밀모델 제작 56
(1) 3차원 정밀모델 제작 기법 56
(2) 해양공간정보 제작구역 58
(3) 육상정밀모델 제작 59
(4) 해저정밀모델 제작 95
제4장 결론 및 제언 98
1. 해양공간 가상체험 서비스 99
(1) 해양공간 3차원 웹서비스 확대 99
(2) 영해기점 해양공간 서비스 100
(3) 최신기술 접목에 의한 해양공간정보 서비스 103
2. Open API 서비스 105
(1) 탐험해 API 서비스 방안 106
(2) 탐험해 API 서비스 내용 107
부록 109
착수보고회자료 110
CHAPTER I. 사업개요 112
CHAPTER II. 사업수행계획 115
중간보고회자료 129
CHAPTER I. 사업개요 131
CHAPTER II. 사업수행현황 132
CHAPTER III. 향후일정 145
최종보고회자료 149
CHAPTER I. 사업개요 151
CHAPTER II. 사업수행현황 152
CHAPTER III. 향후발전방향 161
〈표 1-1〉 사업구역 14
〈표 1-2〉 수행업체 업무구분 16
〈표 1-3〉 사업책임기술자 16
〈표 1-4〉 참여기술자 16
〈표 1-5〉 투입장비 상세내역 19
〈표 1-6〉 고화질 해저촬영장비 사양 20
〈표 1-7〉 Dive Xtras의 P-1 모델사양 20
〈표 1-8〉 YUNEEC의 P-1 Typhoon H 20
〈표 1-9〉 DJI의 Inspire1 V2 21
〈표 1-10〉 DJI의 Phantom4 21
〈표 1-11〉 DJI의 Mavic2pro 21
〈표 1-12〉 Nikon의 D800 22
〈표 1-13〉 VTC 22
〈표 1-14〉 InsideView 22
〈표 1-15〉 성과물 내역 23
〈표 2-1〉 해저로드뷰 드론/수중VR 촬영 내역 26
〈표 2-2〉 html5 멀티해상도 렌더링 추출이미지 내역 33
〈표 2-3〉 촬영원본 및 편집성과물 46
〈표 3-1〉 DJI의 Inspire1 V2 59
〈표 3-2〉 DJI의 Phantom4 59
〈표 3-3〉 DJI의 Mavic2pro 60
〈표 3-4〉 Insta360 One x 60
〈표 3-5〉 촬영세부 내역 61
〈표 4-1〉 탐험해 서비스 주요 업데이트 내용[내용없음] 6
〈표 4-2〉 탐험해 서비스 컨텐츠 내역[내용없음] 6
〈표 4-3〉 해양영토 관점에서의 해저로드뷰 촬영지점[내용없음] 6
〈표 4-4〉 해양영토 관점에서의 해저로드뷰 촬영지점[내용없음] 6
〈표 4-5〉 독도 주기조사 방안(붉은색은 신규 촬영 개소)[내용없음] 6
〈표 4-6〉 해양수산부 선정 이달의 무인도서[내용없음] 6
〈표 4-7〉 연도별 소요예산[내용없음] 6
〈그림 1-1〉 사업의 배경 및 목적 12
〈그림 1-2〉 2020년 해양공간 가상체험 콘텐츠 제작 자료 취득 및 서비스 개념 12
〈그림 1-3〉 고품질의 360도VR 해저촬영 시스템 개발 및 투입 17
〈그림 1-4〉 해저촬영장비 특허증 18
〈그림 2-1〉 2020 탐험해 해저로드뷰 총 2+1 개소(하백도, 해금강+국도) 25
〈그림 2-2〉 해저로드뷰 드론/수중VR 촬영 현장 스케치(하백도 장비점검, 부력테스트, 드론촬영 외) 27
〈그림 2-3〉 해저로드뷰 수중VR 입수 후 안정적 진행(장비체결 후 약 10여분 정방향진행) 27
〈그림 2-4〉 해저로드뷰 수중VR 입수 후 안정적 진행(장비체결 후 약 10여분 정방향진행) 28
〈그림 2-5〉 호버링(노달포인트 준수 고정 GPS 위치) 상태에서 1노드 당 총 26컷 이상 촬영 29
〈그림 2-6〉 상시 노출되는 부력기(좌측 좌/우 녹색 스펀지)를 제거한 화면 예시 30
〈그림 2-7〉 무손실 비압축 드론 촬영 원시데이터(DNG)를 JPG로 변환한 화면 예시 30
〈그림 2-8〉 영상 및 이미지 스티칭(stitching) 예시(좌-수중영상, 우-드론이미지) 31
〈그림 2-9〉 중첩도 이미지 수평 조절 후 최종 영상 출력 화면 예시 31
〈그림 2-10〉 해랑이, 로고, 위치명 및 위치정보 출력 화면 예시 32
〈그림 2-11〉 html5 멀티렌더링 출력 예시(좌-기존 6방향 큐브, 우-멀티해상도 랜더링) 32
〈그림 2-12〉 구간 4k 원본 영상에 대한 색감 보정 후 HMD용 구간 편집 예시 35
〈그림 2-13〉 360 VR 영상 출력 설정 예시 36
〈그림 2-14〉 움직이는 객체에 1:1 매칭하는 모션트랙킹(Motion Tracking) 작업 화면 예시 37
〈그림 2-15〉 영해기점 및 무인도서정보 E-book 형태 연동 예시(하백도) 37
〈그림 2-16〉 개방해에서 접근한 탐험해 UI(동일 헤더 UI 유지) 38
〈그림 2-17〉 flash 프로그래밍 요소인 swf 파일 제거(좌-과거 swf 파일목록, 우-js 및 xml로 변환) 38
〈그림 2-18〉 html5 플러그인 개발 화면(좌-flash 프로그래밍 원본인 요소인 fla, 우-xml 문서 형시) 39
〈그림 2-19〉 html5 비디오 플러그인 xml 변환 확면 예시 39
〈그림 2-20〉 하백도 로드뷰 프로그래밍 xml 개발 화면 예시 40
〈그림 2-21〉 하백도 현재위치 프로그래밍 xml 개발 화면 예시 41
〈그림 2-22〉 하백도 플래닛 효과 예시 42
〈그림 2-23〉 카카오 및 페이스북 공유 API 반영 화면 예시 43
〈그림 2-24〉 영해기점 및 무인도서정보 연계 예시 44
〈그림 2-25〉 탐험해 오픈형 트리구조 시스템(html 화면 및 구조 캡쳐) 45
〈그림 2-26〉 탐험해 시스템 자체 성능테스트 검증(초단위 합격/불합격 검증) 45
〈그림 3-1〉 스테레오그레피에 의한 VR 3차원 효과 개념 49
〈그림 3-2〉 VR화면(구글 스트리트뷰) 49
〈그림 3-3〉 AR 증강현실 예시 50
〈그림 3-4〉 AR 증강현실의 다양한 활용 사례 50
〈그림 3-5〉 AR 증강현실을 사용한 교육 사례 51
〈그림 3-6〉 MR 혼합현실 체험 광경 52
〈그림 3-7〉 MR 혼합현실 체험 광경 52
〈그림 3-8〉 MR 혼합현실 체험 광경 53
〈그림 3-9〉 VR/AR/MR 개념도 53
〈그림 3-10〉 해양공간 가상체험 서비스 시스템 개념도 54
〈그림 3-11〉 드론 촬영 정밀측량성과로 재현된 가상체험서비스 데이터(해금강) 55
〈그림 3-12〉 Photogrammetry 개념도 56
〈그림 3-13〉 드론 촬영에 의한 Photogrammetry(하백도) 57
〈그림 3-14〉 일반 카메라 및 스마트폰 촬영에 의한 Photogrammetry 57
〈그림 3-15〉 3차원 해양공간 제작구역(해금강) 58
〈그림 3-16〉 3차원 해양공간 제작구역(하백도) 58
〈그림 3-17〉 드론 촬영사진 원본(하백도) 61
〈그림 3-18〉 거제 해금강 드론 촬영 사진 주점 61
〈그림 3-19〉 사용된 드론영상 처리 프로그램 62
〈그림 3-20〉 사용된 드론영상 처리 프로그램 Agisoft Photoscan 62
〈그림 3-21〉 사용된 드론영상 처리 프로그램 Context capture 63
〈그림 3-22〉 드론영상 처리 과정 63
〈그림 3-23〉 데이터 처리 과정(해금강) 64
〈그림 3-24〉 Ray Cloud 65
〈그림 3-25〉 Dense Point Cloud 65
〈그림 3-26〉 3D Mesh 66
〈그림 3-27〉 3D Mesh/Texture 66
〈그림 3-28〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(1) 67
〈그림 3-29〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(2) 68
〈그림 3-30〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(3) 69
〈그림 3-31〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(4) 70
〈그림 3-32〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(5) 71
〈그림 3-33〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(6) 72
〈그림 3-34〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(7) 73
〈그림 3-35〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(8) 74
〈그림 3-36〉 해금강 드론자료처리 품질평가 결과(9) 75
〈그림 3-37〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(1) 76
〈그림 3-38〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(2) 77
〈그림 3-39〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(3) 78
〈그림 3-40〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(4) 79
〈그림 3-41〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(5) 80
〈그림 3-42〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(6) 81
〈그림 3-43〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(7) 82
〈그림 3-44〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(8) 83
〈그림 3-45〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(9) 84
〈그림 3-46〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(10) 85
〈그림 3-47〉 하백도 드론자료처리 품질평가 결과(11) 86
〈그림 3-48〉 사용된 동영상 처리 프로그램 87
〈그림 3-49〉 사용된 360VR 동영상 처리 프로그램 87
〈그림 3-50〉 Insta 360 studio 2020 동영상 편집 및 보완기능 88
〈그림 3-51〉 360VR 동영상 하늘합성처리 전후비교 88
〈그림 3-52〉 해금강 360VR 동영상 촬영 경로 89
〈그림 3-53〉 해금강 360VR 동영상 촬영 결과 90
〈그림 3-54〉 하백도 360VR 동영상 촬영 경로 90
〈그림 3-55〉 하백도 360VR 동영상 촬영 결과 91
〈그림 3-56〉 360VR 동영상 촬영장비의 한계 및 개선방향 91
〈그림 3-57〉 해금강 3차원 육상모델 제작성과와 사진촬영성과 비교 92
〈그림 3-58〉 해금강 3차원 육상모델 제작성과(상세) 93
〈그림 3-59〉 하백도 3차원 육상모델 제작성과와 사진촬영성과 비교 94
〈그림 3-60〉 하백도 3차원 육상모델 제작성과(상세) 94
〈그림 3-61〉 3D 해저정밀모델 제작과정 95
〈그림 3-62〉 해금강 해저지형 가공 데이터 96
〈그림 3-63〉 하백도 해저지형 가공 데이터 97
〈그림 4-1〉 해양공간 3차원 웹서비스 및 향후 확대방안 100
〈그림 4-2〉 영해기점위치도와 영해기점 설치 영구시설물 101
〈그림 4-3〉 격렬비열도에 설치된 영해기점 영구시설물 101
〈그림 4-4〉 영해기점 및 영해선 주변 도서 102
〈그림 4-5〉 VR·AR·MR 개념 103
〈그림 4-6〉 독도 해양공간을 배경으로 한 항공 체험(예시) 103
〈그림 4-7〉 독도 해양공간을 배경으로 한 선박 체험(예시) 104
〈그림 4-8〉 독도 해양공간을 배경으로 한 선박 체험(예시) 104
〈그림 4-9〉 Open API 제공 사례 105
〈그림 4-10〉 탐험해 Open API 흐름 106
〈그림 4-11〉 개방해 API 운영사이트 예시 107
〈그림 4-12〉 카카오 API 라이브러리 예시 107
〈그림 4-13〉 API 제공기능 예시 108
〈그림 4-14〉 탐험해 API 활용 예시 108