[표지]
제출문
보고서 초록
요약문
SUMMARY
목차
제1장 서론 31
1.1. 연구목적 31
1.2. 연구범위 32
1.2.1. 총괄 32
제2장 교육·훈련체계 및 인증연구 41
2.1. 비행 훈련 시나리오 41
2.1.1. 시계비행 42
2.1.2. 계기비행 42
2.1.3. 비상절차 훈련 43
2.1.4. 기타비행 46
2.1.5. 항공구조훈련 47
2.2. 교육·훈련과정 편성안 48
2.2.1. 과목별 교육내용 48
2.2.2. 훈련과정 편성 : 4개과정(맞춤형 교육훈련실시) 48
2.2.3. 훈련시간 편성 : 6개과목(이론과목 및 평가포함) 49
제3장 시뮬레이터 개발 50
3.1. 호스트 컴퓨터 50
3.1.1. 호스트 시스템 50
3.1.2. AS365 N2 비행운동 모델 64
3.2. 조종석 130
3.2.1. 조종석 계기 시스템 130
3.2.2. Cockpit Frame 150
3.3. 교관석 206
3.3.1. 기본 클래스 206
3.3.2. APP 클래스 211
3.3.3. 교관석 송/수신 패킷 224
3.3.4. 교관 콘솔 225
3.4. 영상 및 음향 시스템 227
3.4.1. 영상체계(Image Generation.(IG)) 227
3.4.2. 3D DB 구축 239
3.4.3. 음향 260
3.4.4. SCREEN 270
3.5. 연동체계 287
3.5.1. 연동체계 기본 설계 287
참고문헌 299
[뒷표지] 301
표 1.1. 최종 목표 요약 32
표 1.2. 미국 FAA의 CFR14 Part60에 명기된 헬기 FTD 기준 성능 및 비행성 요약 34
표 1.3. 제안 요구도에 따른 해당 보고서내용 정리 표 39
표 2.1. 시계비행 시나리오 42
표 2.2. 계기비행 시나리오 43
표 2.3. 계기계통 고장 훈련 및 병행가능 훈련 목록 43
표 2.4. 항공구조훈련 시나리오 47
표 2.5. 과목별 교육내용 48
표 2.6. 훈련과정 편성 49
표 2.7. 훈련시간 편성 49
표 3.1. 훈련시나리오 설정 절차 54
표 3.2. Main Hydraulic Power System 로직 57
표 3.3. 각 서브시스템 연동 처리 Task 59
표 3.4. Cockpit Interface Task 연결 방식 60
표 3.5. IOS Interface Task 연결 방식 60
표 3.6. Visual Interface Task 연결 방식 61
표 3.7. RotorLib FDM의 ownship Data list 63
표 3.8. 데이터 요구사항 76
표 3.9. CFD 해석 계획 76
표 3.10. 마하수에 따른 초기치 값 77
표 3.11. 비행시험 선택안 79
표 3.12. 비행시험 전체 일정표 80
표 3.13. 특별감항증명 제출서류 세부목록 및 계획 87
표 3.14. 비행시험 측정항목 89
표 3.15. 비행시험 계측장비 목록 98
표 3.16. 비행시험 계측 파라미터 정리 103
표 3.17. DERIVID Summary 115
표 3.18. VERIFY 결과 125
표 3.19. 데이터 Packet 구성 141
표 3.20. 상부조작 계기 구성 159
표 3.21. 엔진 쓰로틀 계기 구성 163
표 3.22. 자동항법장치 상세 구성사항 169
표 3.23. 교신용 무전기 제작 구성사항 171
표 3.24. 트림블 항법 장비 수신기 제작 구성사항 174
표 3.25. 연료상태 및 펌프 조절기 제작 구성사항 177
표 3.26. 자이로계 제작 구성사항 180
표 3.27. 마커비콘 수신기A 제작 구성사항 182
표 3.28. 마커비콘 수신기B 제작 구성사항 184
표 3.29. 무성장치 제작 구성사항 186
표 3.30. 착륙바퀴 고정 및 파킹 브레이크 제작 구성사항 188
표 3.31. 비상위치 송신기 제작 구성사항 191
표 3.32. Cockpit 제작 구성사항 195
표 3.33. 외장 제작 구성사항 197
표 3.34. 교관석과 시스템간 Opcone 224
표 3.35. vpAppExt 의 클래스 구조 227
표 3.36. vpLADBM 인터페이스 함수 228
표 3.37. 사용자에 의해 등록되는 객체의 정보 229
표 3.38. 객체 텍스트 파일을 패스로 구성 229
표 3.39. FOV 시점 및 카메라 모드 231
표 3.40. Date 설정 231
표 3.41. Time Of Day 설정 232
표 3.42. 눈/비 전시 설정 232
표 3.43. 안개 전시 설정 233
표 3.44. 구름 전시 설정 233
표 3.45. Coverage 설정 233
표 3.46. 화염 설정 234
표 3.47. 연기 효과 전시 설정 234
표 3.48. 수면효과 설정 236
표 3.49. IG Opcode 238
표 3.50. 지형 데이터 베이스 개발 범위 239
표 3.51. 지형 제작 단계별 설정 240
표 3.52. 지형 생성 소프트웨어를 통한 제작 방법 242
표 3.53. 상세지형 모델링 구축 방안 245
표 3.54. 지형 Interpolation 251
표 3.55. 설계 방안 254
표 3.56. 음향 Source 구분 261
표 3.57. Sound Opcond 262
표 3.58. 오디오 믹서(통신용 음향장치) 264
표 3.59. 오디오 분배기(통신용 음향장치) 265
표 3.60. 교관용 스피커 265
표 3.61. 오디오 믹서(시뮬레이터용 음향장치) 266
표 3.62. 파워앰프(시뮬레이터용 음향장치) 267
표 3.63. 메인스피커, 센터스피커(시뮬레이터용 음향장치) 268
표 3.64. 서라운드 스피커(시뮬레이터용 음향장치) 268
표 3.65. 서부우퍼 스피커(시뮬레이터용 음향장치) 269
표 3.66. 기본 장비 사양 271
표 3.67. 스크린 조립체 273
표 3.68. 스크린 상세 274
표 3.69. 프로젝터 조립체 275
표 3.70. 화면조정장치 276
표 3.71. 라이트 블록 277
표 3.72. 화면조종 제어 장비 277
표 3.73. 상부구조물 279
표 3.74. 프로젝터 브래킷 280
표 3.75. 프로젝터 브래킷 281
표 3.76. 프로젝터 브래킷 282
표 3.77. 영상시현범위(F.O.V) 283
표 3.78. 조종사 시야검토 284
표 3.79. 조종사하방시야 285
표 3.80. 스크린 표면해상도 286
표 3.81. 단위설계 제한사항 287
표 3.82. 페더레이션 관리 CSU 변수·함수목록 288
표 3.83. CreateFederation() 함수 내역 288
표 3.84. JoinFederation() 함수 내역 289
표 3.85. ResignFederation() 함수 내역 289
표 3.86. DestoryFederation() 함수 내역 290
표 3.87. 단위설계 제한사항 290
표 3.88. 클래스 설명 291
표 3.89. CObjAircraft 변수·함수목록 291
표 3.90. CObjAircraft() 함수 내역 292
표 3.91. ~CObjAircraft() 함수 내역 292
표 3.92. SetUpObject() 함수 내역 292
표 3.93. encodeHLAObject() 함수 내역 293
표 3.94. decodeHLAObject() 함수 내역 293
표 3.95. CObjEnvironment 변수·함수목록 294
표 3.96. CObjEnvironment() 함수 내역 294
표 3.97. ~CObjEnvironment() 함수 내역 295
표 3.98. SetUpObject() 함수 내역 295
표 3.99. encodeHLAObject() 함수 내역 295
표 3.100. decodeHLAObject() 함수 내역 296
표 3.101. CObjRelocatable 변수·함수목록 296
표 3.102. CObjRelocatable() 함수 내역 297
표 3.103. ~CObjRelocatable() 함수 내역 297
표 3.104. SetUpObject() 함수 내역 297
표 3.105. encodeHLAObject() 함수 내역 298
표 3.106. decodeHLAObject() 함수 내역 298
그림 2.1. 훈련지역지도 41
그림 3.1. 시뮬레이터 시스템 구성 50
그림 3.2. 호스트 시스템 업무 체계 51
그림 3.3. 실시간 Task Manager 내의 모듈 52
그림 3.4. 메인컨트롤러 운용 개념 53
그림 3.5. 비상계기절차 시나리오 테스트 프로그램 54
그림 3.6. DC Power System Operation 56
그림 3.7. RH Main Hydraulic Power System Operation 57
그림 3.8. 호스트 시스템과 연동된 서브시스템 구조 58
그림 3.9. 호스트 시스템 내부 모듈 연결 구조 62
그림 3.10. AS365 N2 캐드모델-정면도 65
그림 3.11. AS365 N2 캐드모델-우측면도 66
그림 3.12. AS365 N2 캐드모델-평면도 66
그림 3.13. 3D 스캔 작업 사진 67
그림 3.14. Main Rotor Blade 3D 스캔 결과 67
그림 3.15. Tail Rotor Blade 3D 스캔 결과 68
그림 3.16. DesignModeler애서 생성된 메인로터 블레이드 에어포일 단면 70
그림 3.17. 메쉬 형상 설정: 원거리 장의 반경 및 미세 그리드 반경 71
그림 3.18. 미세 그리드 영역 71
그림 3.19. 메쉬 형상 설정값 72
그림 3.20. 에어포일 표면 근처 메쉬 73
그림 3.21. 리딩 엣지 근처 메쉬 73
그림 3.22. 트레일링 엣지 근처 메쉬 74
그림 3.23. 메쉬 Quality 75
그림 3.24. Seahawk에 장착된 air data boom의 예 83
그림 3.25. 특별감항증명 신청 및 발급절차 84
그림 3.26. AS365-N2 Air-boom설치 위치 예상도 85
그림 3.27. Pitch Control Calibration 계획서의 예 95
그림 3.28. Low Speed Trimmed Flight Control Positions 계획서의 예-1 96
그림 3.29. Low Speed Trimmed Flight Control Positions 계획서의 예-2 97
그림 3.30. Seahawk 내부계측장비(FTE Event Switch)의 설치 100
그림 3.31. Seahawk 내부계측장비(Aft Racks)의 설치 101
그림 3.32. Seahawk 내부계측장비(Collective Posn)의 설치 101
그림 3.33. Seahawk 내부계측장비(Inertial Module)의 설치 101
그림 3.34. Seahawk 내부계측장비(Lateral Cyclic Position)의 설치 101
그림 3.35. Seahawk 내부계측장비(Long Cyclic Position)의 설치 102
그림 3.36. Seahawk 내부계측장비(PX Transducer)의 설치 102
그림 3.37. Seahawk 내부계측장비(Seat Buffet)의 설치 102
그림 3.38. Seahawk 내부계측장비(Yaw Pedal)의 설치 102
그림 3.39. Frequency-Response Identification Method 110
그림 3.40. CIFER 실행화면 111
그림 3.41. Parameter Identification 과정-데이터베이스 설정 112
그림 3.42. Parameter Identification 과정-FRESPID 모듈 설정 113
그림 3.43. Parameter Identification 과정-Window length와 event length 비교 113
그림 3.44. Parameter Identification 괴정-배치작업 완료 114
그림 3.45. Parameter Identification 과정-DERIVID 모듈 설정 115
그림 3.46. Parameter Identification 과정-DERIVID Iteration 설정 120
그림 3.47. Parameter Identification 과정-DERIVID Iterations 결과 121
그림 3.48. Parameter Identification 과정-DERIVID Plot 설정 122
그림 3.49. AILERON과 RUDDER에 대한 V, P, R, AY, PHI, R 그래프[원문불량;p.93,94] 124
그림 3.50. Parameter Identification 과정-VERIFY 모듈 설정 125
그림 3.51. Parameter Identification 과정-VERIFY Plot 설정 128
그림 3.52. Aileron Time History[원문불량;p.98] 128
그림 3.53. Rudder Time History[원문불량;p.99] 129
그림 3.54. 디지털 계기 구현 항목 및 명칭 130
그림 3.55. 계기 구축 I/O 정의 131
그림 3.56. 디지털 출력 계기 구분_01 132
그림 3.57. 디지털 출력 계기 구분_02 133
그림 3.58. 디지털 출력 계기 AirSpeed 134
그림 3.59. 디지털 출력 계기 Altitude 134
그림 3.60. 디지털 출력 계기 HEIGHT 134
그림 3.61. 디지털 출력 계기 HIS 134
그림 3.62. 디지털 출력 계기 ILS 135
그림 3.63. 디지털 출력 계기 ReserveAltitude 135
그림 3.64. 디지털 출력 계기 Engine Speed Indicator 135
그림 3.65. 디지털 출력 계기 Trimble Navigation 135
그림 3.66. 디지털 출력 계기 Trimble Navigation 136
그림 3.67. 디지털 출력 계기 RPM 136
그림 3.68. 디지털 출력 계기 Timer 136
그림 3.69. 디지털 출력 계기 VerticalSpeed 136
그림 3.70. 디지털 출력 계기 Vor 137
그림 3.71. 디지털 출력 계기 Engine Status 137
그림 3.72. 디지털 출력 계기 Fuel 137
그림 3.73. 디지털 출력 계기 Torque 137
그림 3.74. 디지털 출력 계기 Dme 138
그림 3.75. 디지털 출력 계기 Gyro 138
그림 3.76. 디지털 출력 계기 Radio 138
그림 3.77. 디지털계기 AirSpeed 139
그림 3.78. 디지털계기 Altitude 139
그림 3.79. 디지털계기 HEIGHT 140
그림 3.80. 디지털계기 HIS 140
그림 3.81. 통신망 구성도 140
그림 3.82. 송수신 데이터 Packet 예시 142
그림 3.83. 경고등 0x4102 신호처리기 -> HOST 143
그림 3.84. 경고등 0x1002 HOST -> 신호처리기 145
그림 3.85. 라디오패널 0x4106 신호처리기 -> HOST 147
그림 3.86. 라디오패널 0x1006 HOST -> 신호처리기 148
그림 3.87. 상부/스로틀 패널 0x4107 신호처리기 -> HOST 149
그림 3.88. 상부/스로틀 패널 0x1007 HOST -> 신호처리기 149
그림 3.89. 전면패널 지지대 구조 150
그림 3.90. 전면계기 패널 사진 151
그림 3.91. 전면계기 3D 설계 도면 151
그림 3.92. 전면 좌계기 패널 152
그림 3.93. 전면 메인 엔진 패널 152
그림 3.94. 전면 우계기 패널 153
그림 3.95. 자세계 패널 153
그림 3.96. 경고등 및 RPM/자세계 패널 154
그림 3.97. 전면패널 제작 사진 155
그림 3.98. 부조종사 패널 155
그림 3.99. 전면 메인 엔진 패널 156
그림 3.100. 주조종사 패널 156
그림 3.101. ILS 계기 157
그림 3.102. 경고등 패널 157
그림 3.103. 상부조작 계기 3D 도면 158
그림 3.104. 상부조작계기 패널별 분류 159
그림 3.105. 상부조작계기 구조 160
그림 3.106. 상부조작계기 체결 160
그림 3.107. 상부조작계기 재질 161
그림 3.108. 상부조작계기 구조 설계도 161
그림 3.109. 상부조작계기 제작 사진 162
그림 3.110. 엔진 쓰로틀 3D 도면 163
그림 3.111. 엔진 쓰로틀 패널 분류 164
그림 3.112. 엔진 쓰로틀 주요 기능 요소 165
그림 3.113. 엔진 쓰로틀 체결 166
그림 3.114. 엔진 쓰로틀 재질 166
그림 3.115. 엔진 쓰로틀 구조 설계도 167
그림 3.116. 엔진 쓰로틀 제작 사진 167
그림 3.117. 자동항법장치 작동기 구성 168
그림 3.118. 자동항법장치 구조 169
그림 3.119. 자동항법장치 체결 및 재질 170
그림 3.120. 자동항법장치 구조 설계도 170
그림 3.121. 교신용 무전기 스위치 171
그림 3.122. 교신용 무전기 스위치 구조 172
그림 3.123. 교신용 무전기 스위치 체결 및 재질 172
그림 3.124. 교신용 무전기 스위치 구조 설계도 173
그림 3.125. 트림블 항법 장비 수신기 173
그림 3.126. 트림블 항법 장비 수신기 구조 174
그림 3.127. 트림블 항법 장비 수신기 체결 및 재질 175
그림 3.128. 트림볼 항법 장비 수신기 구조 설계 175
그림 3.129. 연료상태 및 펌프 조절기 176
그림 3.130. 연료상태 및 펌프 조절기 구조 177
그림 3.131. 연료상태 및 펌프 조절기 체결 및 재질 178
그림 3.132. 연료상태 및 펌프 조절기 구조 설계 178
그림 3.133. 자이로계기(수평자세 및 방향유지기) 179
그림 3.134. 자이로계기(수평자세 및 방향유지기) 구조 180
그림 3.135. 자이로계기(수평자세 및 방향유지기) 체결 및 재질 180
그림 3.136. 자이로계기(수평자세 및 방향유지기) 구조 설계 181
그림 3.137. 마커비콘 수신기A 181
그림 3.138. 마커비콘 수신기A 구조 182
그림 3.139. 마커비콘 수신기A 체결 및 재질 182
그림 3.140. 마커비콘 수신기A 구조 설계 183
그림 3.141. 마커비콘 수신기B 183
그림 3.142. 마커비콘 수신기B 구조 184
그림 3.143. 마커비콘 수신기B 체결 및 재질 184
그림 3.144. 마커비콘 수신기B 구조 설계 185
그림 3.145. 무선장치 185
그림 3.146. 무선장치 구조 186
그림 3.147. 무선장치 체결 및 재질 186
그림 3.148. 무선장치 구조 설계 187
그림 3.149. 착륙바퀴 고정 및 파킹 브레이크 187
그림 3.150. 착륙바퀴 고정 및 파킹 브레이크 구조 188
그림 3.151. 착륙바퀴 고정 및 파킹 브레이크 체결 및 재질 189
그림 3.152. 착륙바퀴 고정 및 파킹 브레이크 구조 설계 189
그림 3.153. 비상위치 송신기(ELT) 작동 시험기 190
그림 3.154. 비상위치 송신기(ELT) 작동 시험기 구조 191
그림 3.155. 비상위치 송신기(ELT) 작동 시험기 체결 및 재질 192
그림 3.156. 비상위치 송신기(ELT) 작동 시험기 구조 설계 192
그림 3.157. 중앙패널 제작 사진 193
그림 3.158. 조종석 의자 및 레일구조 194
그림 3.159. 조종석 장착 사진 194
그림 3.160. 내장 구조 설계(골조) 195
그림 3.161. 전면 구조 설계도 196
그림 3.162. 측면 구조 설계도 196
그림 3.163. 외장 구조 설계 197
그림 3.164. 전면 구조설계도 198
그림 3.165. 측면 구조설계도 198
그림 3.166. Cyclic CLS 성능 및 도면 199
그림 3.167. Collective CLS 성능 및 도면 200
그림 3.168. Rudder Pedal CLS 성능 및 도면 201
그림 3.169. 주/부조종사 Cyclic 202
그림 3.170. 주/부조종사 Collective 203
그림 3.171. 주/부조종사 조종헬멧 204
그림 3.172. 후방교관 헬멧 205
그림 3.173. 교관석 설계 구성 206
그림 3.174. Kcei Object 클래스 207
그림 3.175. Network 처리 과장 208
그림 3.176. Network 흐름도 208
그림 3.177. State 클래스 및 코드 209
그림 3.178. Factory 클래스 및 함수 210
그림 3.179. APP 클래스 211
그림 3.180. CDBHistroy 클래스 211
그림 3.181. CDBScen 클래스 212
그림 3.182. CDBTrain 클래스 212
그림 3.183. CML 클래스 213
그림 3.184. UI 클래스 214
그림 3.185. 로그인 UI 215
그림 3.186. 디브리핑 UI-1 216
그림 3.187. 디브리핑 UI-2 217
그림 3.188. 시나리오 UI-1 217
그림 3.189. 시나리오 UI-2 218
그림 3.190. 훈련 UI-1 218
그림 3.191. 훈련 UI-2 219
그림 3.192. 평가 UI 220
그림 3.193. 이력 UI-1 220
그림 3.194. 이력 UI-2 221
그림 3.195. View UI 222
그림 3.196. View 클래스 223
그림 3.197. 지상교관 콘솔 디자인 225
그림 3.198. 지상교관 콘솔 도면-1 225
그림 3.199. 지상교관 콘솔 도면-2 226
그림 3.200. 지상교관 콘솔 도면-3 226
그림 3.201. 기본 지형 전시 영상 228
그림 3.202. 객체의 패스 설정 230
그림 3.203. Vega Prime ACF 설정 예제 231
그림 3.204. Vega Prime ACF 설정 예제 232
그림 3.205. 화염 및 연기 234
그림 3.206. 헬기 오브젝트와 Fx간의 상호 관계 235
그림 3.207. 프로펠러 효과 전시 235
그림 3.208. 파고 효과 236
그림 3.209. Line 연결 236
그림 3.210. Line 연결 Vega 설정 화면 237
그림 3.211. 외부 시스템과의 연동 개념 238
그림 3.212. 지형 데이터베이스 제작 흐름도 239
그림 3.213. 지형 제작 영역 240
그림 3.214. [그림없음] 22
그림 3.215. Tool 사용 지형 DB 제작 흐름도 241
그림 3.216. 제작 광대역 지형 DB-1 243
그림 3.217. 제작 광대역 지형 DB-2 244
그림 3.218. 제작 광대역 지형 DB-3 244
그림 3.219. 상세지역-인천공항 246
그림 3.220. 상세지역-김포공항 247
그림 3.221. 상세지역-SBS 방송국 외 주변 247
그림 3.222. 상세지역-코엑스몰 외 주변 247
그림 3.223. 상세지역-아산병원 외 주변 248
그림 3.224. 상세지역-삼성병원 외 주변 248
그림 3.225. 상세지역-인하대병원 외 주변 248
그림 3.226. 상세지역-기흥휴계소 주변 249
그림 3.227. 상세지역-여주휴계소 주변 249
그림 3.228. 상세지역-백령도 250
그림 3.229. 상세지역-헬리포트장 250
그림 3.230. 지형 Interpolation-1 253
그림 3.231. 지형 Interpolation-2 253
그림 3.232. 지형 Interpolation-3 253
그림 3.233. 3D DB 제작 흐름도 254
그림 3.234. 촬영된 도심지역 DB 건물들 255
그림 3.235. 크리에이터를 이용한 모델링 과정 1 256
그림 3.236. 크리에이터를 이용한 모델링 과정 2 256
그림 3.237. 메인건물 텍스쳐 제작 257
그림 3.238. 완성된 메인건물 풀샷이미지 257
그림 3.239. 완성된 메인건물 디테일샷 258
그림 3.240. 완성된 도심지역 DB 랜드마크 258
그림 3.241. 제작된 더미 건물들 259
그림 3.242. 건물이 올라가기 전 도심지역DB 지형 259
그림 3.243. 건물이 올라간 도심지역DB 지형 260
그림 3.244. Sound 구성 260
그림 3.245. OpenAL Diagram 261
그림 3.246. OpenAl Distance Mode 262
그림 3.247. 음향 H/W 구성도 263
그림 3.248. 통신용음향장치 264
그림 3.249. 시뮬레이터용 음향장치 구성도 266
그림 3.250. 영상 디스플레이 조립체 270
그림 3.251. 조립체 구성 271
그림 3.252. 계통도 272
그림 3.253. 형상 및 크기 273
그림 3.254. 스크린 조립체 274
그림 3.255. 스크린 상세 275
그림 3.256. 프로젝터 276
그림 3.257. 화면조정장치 276
그림 3.258. 프로젝터 라이트블록 277
그림 3.259. 화면제어 소프트웨어 278
그림 3.260. 화면제어 장비(노트북 or PC) 278
그림 3.261. 상부구조물 279
그림 3.262. 프레임 구조물 모듈 280
그림 3.263. 프로젝터 브래킷 280
그림 3.264. 반사거울 구조체 281
그림 3.265. 정비용 구조물 282