[표지]
수로측량원도표제
제출문
참여진
목차
제1장 사업개요 27
1. 사업배경 및 목적 27
가. 사업배경 28
나. 사업목적 28
2. 사업명 및 사업기간 29
3. 사업대상구역 및 조사항목 30
4. 수행업체 및 투입기술자 34
가. 수행업체 34
나. 수행조직 35
다. 인력투입 35
5. 관측기준 37
가. 수평기준점 37
나. 수직기준점 38
다. 표준시간대 38
라. DGNSS 기준국 38
6. 성과물 내역 39
제2장 해저지형모니터링 41
1. 해저지형모니터링 개요 41
가. 조사목적 및 범위 41
나. 조사방법 및 절차 42
2. 현장조사 44
가. 투입장비 44
나. 사용S/W 49
다. 장비설치, 보정 및 검·보정 53
라. 현장조사일자 및 기상현황 64
3. 자료처리 및 자료변환 66
가. 자료처리 66
나. 자료변환 71
다. 신뢰도 분석 73
4. 해저지형표면 제작 80
가. 조사개요 80
나. 조사방법 80
다. 자료취득 81
라. 현장조사 및 자료처리 88
마. BAG 작성 89
5. 노·간출암조사 91
가. 조사개요 91
나. 조사장비 92
다. 노·간출암 계산 93
라. 무인항공기 100
6. 조석관측 107
가. 조사개요 107
나. 작업방법 및 절차 108
다. 관측 결과 114
7. 해저질조사·분석 125
가. 조사개요 125
나. 분석 방법 149
다. 육안분석 158
라. 분석결과 158
8. 해도편집정보 180
가. 관련해도 및 수로측량원도 표제정보 180
나. 독도 이상체현황 181
다. 신·구성과 비교표 및 분석자료 216
9. 해저지형 종합분석 227
가. 독도 해저지형 특성 및 현황 228
제3장 해양특성조사 275
1. 해양특성조사 개요 275
가. 개요 275
나. 조사목적 및 범위 275
다. 투입장비 및 제원 278
라. Wave Glider를 이용한 현장 관측 285
2. 동해-울릉도-독도 왕복 관측 300
가. 조사계획수립 300
나. 현장 조사 301
다. 자료 처리 및 분석 309
3. 독도 정점관측 312
가. 조사계획수립 312
나. 현장 조사 313
다. 자료 처리 및 분석 323
4. 이어도 정점관측 325
가. 조사계획수립 325
나. 현장 조사 328
다. 자료 처리 및 분석 335
5. 독도 순환관측 336
가. 조사계획수립 336
나. 현장 조사 338
다. 실시간 모니터링 345
라. 자료 처리 및 분석 350
6. 관측 결과 352
가. 동해-울릉도-독도 왕복관측 결과 352
나. 연안해류관측 자료와의 융합 분석 378
다. 정점 관측 380
라. 저염분수 대응 관측 398
마. 독도 순환 관측 399
바. 독도 주변 해역 해양특성의 연변화 분석 405
사. 태풍 내습시 관측 현황 분석 411
제4장 결론 및 제언사항 417
1. 해저지형모니터링 417
가. 독도 해저지형모니터링 결론 417
나. 독도 부근 특이지형 418
다. 독도 부근 해저지형 420
라. 독도 부근 경사현황 421
마. 독도 해역 분야별 통계 421
바. 독도 부근 노간출암 현황 422
사. 독도 부근 해저질분포 425
아. 해저지형모니터링 제언사항 426
2. 해양특성조사 428
가. 동해-울릉도-독도 왕복 관측 434
나. 독도 정점 관측 440
다. 이어도 정점 관측 444
라. 독도 순환 관측 447
마. 해양특성조사 제언사항 451
부록 466
A. 신뢰도 검증 468
B. 노·간출암 상세정보표 501
C. 표층 퇴적물 채취야장 566
D. 입도분석 결과 767
E. 지리정보 및 항로표지조사 805
F. 사진대지 809
G. 참고 문헌 818
판권기 828
[뒷표지] 829
〈표 1-1-1〉 무인이동체 핵심기술 분야별 부품 및 세부기술 27
〈표 1-3-1〉 조사항목 및 내용 33
〈표 1-4-1〉 업무분담 및 세부활동내역 34
〈표 1-4-2〉 참여기술자(평가인원) 36
〈표 1-4-3〉 추가참여기술자 36
〈표 1-4-4〉 변경기술자 36
〈표 1-5-1〉 수평기준점 37
〈표 1-5-2〉 수직기준점 38
〈표 1-5-3〉 표준시간대 38
〈표 1-6-1〉 성과품 내역 39
〈표 2-1-1〉 해저지형모니터링 범위 41
〈표 2-2-1〉 자율운항(자동항법) 파일 연동방법 45
〈표 2-2-2〉 무인선박(Marine6호) 제원 46
〈표 2-2-3〉 무인선박(Marine7호) 제원 46
〈표 2-2-4〉 무인선박(Marine8호) 제원 47
〈표 2-2-5〉 무인선박(Marine6호) 멀티빔 음향측심기 제원(iWBMS) 47
〈표 2-2-6〉 무인선박(Marine7호) 멀티빔 음향측심기 제원(SONIC2020) 47
〈표 2-2-7〉 무인선박(Marine8호) 멀티빔 음향측심기 제원(SONIC2024) 48
〈표 2-2-8〉 Marine6호의 INS 제원(POSMV Wavemater Ⅱ) 48
〈표 2-2-9〉 Marine7호, Marine8호의 INS 제원(I2NS) 48
〈표 2-2-10〉 무인선박 수중음속단면측정기 제원(SVP-15) 49
〈표 2-2-11〉 무인선박 수중음속단면측정기 제원(BaseX2_SVP) 49
〈표 2-2-12〉 투입소프트웨어 현황 49
〈표 2-2-13〉 무인선박(Marine6호) 센서 거리 간격(iWBMS) 53
〈표 2-2-14〉 무인선박(Marine7호) 센서 거리 간격(SONIC2020) 53
〈표 2-2-15〉 무인선박(Marine8호) 센서 거리 간격(SONIC2024) 53
〈표 2-2-16〉 무인기별 캘리브레이션 일시 56
〈표 2-2-17〉 캘리브레이션 위치 및 정보 56
〈표 2-2-18〉 무인선박(Marine6호) 패치테스트 최종 적용값 계산결과 58
〈표 2-2-19〉 무인선박(Marine7호) 패치테스트 최종 적용값 계산결과 58
〈표 2-2-20〉 무인선박(Marine8호) 패치테스트 최종 적용값 계산결과 58
〈표 2-2-21〉 무인기 일일 점검사항 61
〈표 2-2-22〉 수로측량의 최소기준(Minimum Standard for Hydrographic Surveys) 62
〈표 2-2-23〉 수심에 따른 각도별 이웃 빔과의 거리 63
〈표 2-2-24〉 해저지형모니터링 현장조사일 64
〈표 2-2-25〉 평균 조사선속 및 조사시간 64
〈표 2-2-26〉 독도 현장조사기간 기상현황 64
〈표 2-2-27〉 2020년 독도 월별 기상 65
〈표 2-3-1〉 IHO 수로측량등급(S-44) 73
〈표 2-3-2〉 각 등급에 따른 수심별 오차 산정표 74
〈표 2-3-3〉 신뢰도 검증 위치 77
〈표 2-4-4〉 시스템 구성 및 조사장비 81
〈표 2-4-5〉 CARIS HIPS and SIPS Vessel Edit(Marine6호) 82
〈표 2-4-6〉 CARIS HIPS and SIPS Vessel Edit(Marine7호) 83
〈표 2-4-7〉 CARIS HIPS and SIPS Vessel Edit(Marine8호) 84
〈표 2-5-1〉 노·간출암 조사방법 92
〈표 2-5-2〉 멀티빔 음향측심기 제원(iWBMS) 92
〈표 2-5-3〉 VRS-RTK 제원(T300) 92
〈표 2-5-4〉 노·간출암 조사 요약표(개소) 93
〈표 2-5-5〉 노·간출암 신구성과 비교표(H3731160052020) 94
〈표 2-5-6〉 노·간출암 신구성과 비교표(H3731160052020)(계속) 95
〈표 2-5-7〉 노·간출암 신구성과 비교표(H3731160052020)(계속) 96
〈표 2-5-8〉 노·간출암 신구성과 비교표(H3731160052020)(계속) 97
〈표 2-5-9〉 노·간출암 신구성과 비교표(H3731160052020)(계속) 98
〈표 2-5-1〉 노·간출암 신구성과 비교표(H3731160052020)(계속) 99
〈표 2-5-1〉 무인항공촬영 작업 풍속 101
〈표 2-5-1〉 무인항공측량기 제원(Inspire2) 102
〈표 2-6-1〉 조석관측 개요 107
〈표 2-6-2〉 조위 관측기기의 제원(RBR T-tide) 108
〈표 2-6-3〉 주요 조화상수와 비조화상수 계산식 112
〈표 2-6-4〉 조석관측 위치(독도) 114
〈표 2-6-5〉 적용배율 독도(T-1) 116
〈표 2-6-6〉 가상높이기준의 표척상 높이 기준에 의한 조화분석 117
〈표 2-6-7〉 연보정 자료 산출 118
〈표 2-6-8〉 기본수준면 결정 119
〈표 2-6-9〉 기본수준면 성과표 121
〈표 2-6-10〉 기본수준면 성과표(계속) 122
〈표 2-6-11〉 기본수준면 성과표(계속) 123
〈표 2-6-12〉 기본수준면 성과표(계속) 124
〈표 2-7-1〉 독도해역 시료 채취 위치 126
〈표 2-7-2〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 127
〈표 2-7-3〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 128
〈표 2-7-4〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 129
〈표 2-7-5〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 130
〈표 2-7-6〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 131
〈표 2-7-7〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 132
〈표 2-7-8〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 133
〈표 2-7-9〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 134
〈표 2-7-10〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 135
〈표 2-7-11〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 136
〈표 2-7-12〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 137
〈표 2-7-13〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 138
〈표 2-7-14〉 독도해역 시료 채취 위치(계속) 139
〈표 2-7-15〉 채니기의 제원 140
〈표 2-7-16〉 채니기의 제원 140
〈표 2-7-17〉 영상장비의 제원 140
〈표 2-7-18〉 피펫팅 시간 및 홀피펫 길이 152
〈표 2-7-19〉 삼각다이어그램 저질 입경분류표 154
〈표 2-7-20〉 Gravel이 포함된 경우 저질도식 154
〈표 2-7-21〉 Gravel이 없는 경우 저질도식 155
〈표 2-7-22〉 그 외의 경우 155
〈표 2-7-23〉 입자 분류 기준 155
〈표 2-7-24〉 입도 파라미터 산정 방법 156
〈표 2-7-25〉 분급, 왜도, 첨도 분류 기준 157
〈표 2-7-26〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과 166
〈표 2-7-27〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 167
〈표 2-7-28〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 168
〈표 2-7-29〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 169
〈표 2-7-30〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 170
〈표 2-7-31〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 171
〈표 2-7-32〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 172
〈표 2-7-33〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 173
〈표 2-7-34〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 174
〈표 2-7-35〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 175
〈표 2-7-36〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 176
〈표 2-7-37〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 177
〈표 2-7-38〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 178
〈표 2-7-39〉 독도해역 표층 퇴적물 입도분석 결과(계속) 179
〈표 2-8-1〉 관련 종이해도 정보표 180
〈표 2-8-2〉 관련 전자해도 정보표 180
〈표 2-8-3〉 수로측량원도 표제정보표 180
〈표 2-8-4〉 이상체 구분 심볼 181
〈표 2-8-5〉 독도(14)-H373112095 이상체현황 182
〈표 2-8-6〉 독도(14)-H373112095 이상체현황 183
〈표 2-8-7〉 DD(14)-N-01 184
〈표 2-8-8〉 DD(14)-N-02 184
〈표 2-8-9〉 DD(14)-S-01 185
〈표 2-8-10〉 DD(14)-S-02 185
〈표 2-8-11〉 DD(14)-S-03 186
〈표 2-8-12〉 DD(14)-S-04 186
〈표 2-8-13〉 DD(14)-S-05 187
〈표 2-8-14〉 DD(14)-S-06 187
〈표 2-8-15〉 DD(14)-S-07 188
〈표 2-8-16〉 독도(15)-H373112096 이상체현황 189
〈표 2-8-17〉 독도(15)-H373112096 이상체현황 190
〈표 2-8-18〉 DD(15)-S-01 191
〈표 2-8-19〉 독도(20)-H373116004 이상체현황 192
〈표 2-8-20〉 독도(20)-H373116004 이상체현황 193
〈표 2-8-21〉 DD(20)-S-01 194
〈표 2-8-22〉 독도(21)-H373116005 이상체현황 195
〈표 2-8-23〉 독도(21)-H373116005 이상체현황(1) 196
〈표 2-8-24〉 독도(21)-H373116005 이상체현황(2) 197
〈표 2-8-25〉 DD(21)-R-01 198
〈표 2-8-26〉 DD(21)-R-02 198
〈표 2-8-27〉 DD(21)-R-03 199
〈표 2-8-28〉 DD(21)-R-04 199
〈표 2-8-29〉 DD(21)-R-05 200
〈표 2-8-30〉 DD(21)-R-06 200
〈표 2-8-31〉 DD(21)-R-07 201
〈표 2-8-32〉 DD(21)-R-08 201
〈표 2-8-33〉 DD(21)-R-09 202
〈표 2-8-34〉 DD(21)-R-10 202
〈표 2-8-35〉 DD(21)-R-11 203
〈표 2-8-36〉 DD(21)-R-12 203
〈표 2-8-37〉 DD(21)-R-13 204
〈표 2-8-38〉 DD(21)-R-14 204
〈표 2-8-39〉 DD(21)-R-15 205
〈표 2-8-40〉 DD(21)-R-16 205
〈표 2-8-41〉 DD(21)-R-17 206
〈표 2-8-42〉 DD(21)-R-18 206
〈표 2-8-43〉 DD(21)-R-19 207
〈표 2-8-44〉 DD(21)-R-20 207
〈표 2-8-45〉 DD(21)-R-21 208
〈표 2-8-46〉 DD(21)-R-22 208
〈표 2-8-47〉 DD(21)-R-23 209
〈표 2-8-48〉 DD(21)-R-24 209
〈표 2-8-49〉 DD(21)-R-25 210
〈표 2-8-50〉 DD(21)-R-26 210
〈표 2-8-51〉 DD(21)-S-01 211
〈표 2-8-52〉 DD(21)-S-02 211
〈표 2-8-53〉 DD(21)-S-03 212
〈표 2-8-54〉 DD(21)-S-04 212
〈표 2-8-55〉 DD(21)-S-05 213
〈표 2-8-56〉 DD(21)-S-06 213
〈표 2-8-57〉 DD(21)-S-07 214
〈표 2-8-58〉 DD(21)-S-08 214
〈표 2-8-59〉 DD(21)-S-09 215
〈표 2-8-60〉 독도해역 신·구성과 비교표 216
〈표 2-8-61〉 DD-(05)-001 217
〈표 2-8-62〉 DD-(08)-001 217
〈표 2-8-63〉 DD-(11)-001 218
〈표 2-8-64〉 DD-(16)-001 218
〈표 2-8-65〉 DD-(17)-001 219
〈표 2-8-66〉 DD-(18)-001 219
〈표 2-8-67〉 DD-(21)-001 220
〈표 2-8-68〉 DD-(21)-002 220
〈표 2-8-69〉 DD-(21)-003 221
〈표 2-8-70〉 DD-(21)-004 221
〈표 2-8-71〉 DD-(21)-005 222
〈표 2-8-72〉 DD-(21)-006 222
〈표 2-8-73〉 DD-(21)-007 223
〈표 2-8-74〉 DD-(21)-008 223
〈표 2-8-75〉 DD-(21)-009 224
〈표 2-8-76〉 DD-(21)-010 224
〈표 2-8-77〉 DD-(21)-011 225
〈표 2-8-78〉 DD-(21)-012 225
〈표 2-8-79〉 DD-(24)-001 226
〈표 2-8-80〉 DD-(32)-001 226
〈표 2-9-1〉 수심대별 무인기 228
〈표 2-9-2〉 독도해역 해양지명 고시현황 234
〈표 2-9-3〉 수심대별 면적(2018년~2020년) 247
〈표 2-9-4〉 해저지명(가제초) 성과비교 252
〈표 2-9-5〉 해저지명(가지초) 성과비교 253
〈표 2-9-6〉 해저지명(강치초) 성과비교 254
〈표 2-9-7〉 해저지명(괭이초) 성과비교 255
〈표 2-9-8〉 해저지명(군함초) 성과비교 256
〈표 2-9-9〉 해저지명(넙덕초) 성과비교 257
〈표 2-9-10〉 해저지명(동도초) 성과비교 258
〈표 2-9-11〉 해저지명(부채초) 성과비교 259
〈표 2-9-12〉 해저지명(북향초) 성과비교 260
〈표 2-9-13〉 해저지명(삼봉초) 성과비교 261
〈표 2-9-14〉 해저지명(서도초) 성과비교 262
〈표 3-1-1〉 조사 범위 276
〈표 3-1-2〉 Wave Glider 주요 관측장비 279
〈표 3-1-3〉 Wave Glider 제원 280
〈표 3-1-4〉 유향·유속 센서 제원 281
〈표 3-1-5〉 통합기상 센서 제원 281
〈표 3-1-6〉 파고 센서 제원 282
〈표 3-1-7〉 수온·염분 센서 제원 282
〈표 3-1-8〉 WGMS(Wave Glider Management System) 283
〈표 3-1-9〉 Wave Glider를 이용한 현장관측 업무 절차 285
〈표 3-1-10〉 Wave Glider 외관 점검표 288
〈표 3-1-11〉 Wave Glider 센서 데이터 확인 289
〈표 3-1-12〉 자료의 정도관리에 따른 Flag 값 정의 295
〈표 3-1-13〉 기온 QC 기준 295
〈표 3-1-14〉 기압 QC 기준 296
〈표 3-1-15〉 풍향 QC 기준 296
〈표 3-1-16〉 풍속 QC 기준 297
〈표 3-1-17〉 파고 QC 기준 297
〈표 3-1-18〉 파주기 QC 기준 297
〈표 3-1-19〉 수온 QC 기준 298
〈표 3-1-20〉 염분 QC 기준 298
〈표 3-1-21〉 유향 QC 기준 298
〈표 3-1-22〉 유속 QC 기준 299
〈표 3-2-1〉 동해-울릉도-독도 왕복 관측 경로 300
〈표 3-2-2〉 동해-울릉도-독도 왕복관측 체크리스트 301
〈표 3-3-3〉 덕산항 사용 선박 302
〈표 3-2-4〉 동해-울릉도-독도 1-1차 왕복 관측 운용내역 303
〈표 3-2-5〉 동해-울릉도-독도 1-2차 왕복 관측 운용내역 304
〈표 3-2-6〉 동해-울릉도-독도 2-1차 왕복 관측 운용내역 305
〈표 3-2-7〉 동해-울릉도-독도 2-2차 왕복 관측 운용내역 306
〈표 3-2-8〉 동해-울릉도-독도 왕복관측 수행일정 307
〈표 3-2-9〉 왕복관측 회차 별 현황 309
〈표 3-2-10〉 왕복관측 1차 자료수집 현황 310
〈표 3-2-11〉 왕복관측 2차 자료수집 현황 310
〈표 3-2-12〉 왕복관측 3차 자료수집 현황 311
〈표 3-2-13〉 왕복관측 4차 자료수집 현황 311
〈표 3-3-1〉 독도 정점관측 지점 별 좌표 312
〈표 3-3-2〉 독도 북쪽 정점 체크리스트 313
〈표 3-3-3〉 독도 남쪽 정점 체크리스트 314
〈표 3-3-4〉 덕산항 사용 선박 315
〈표 3-3-5〉 울릉도 사용 선박 315
〈표 3-3-6〉 독도 북쪽 정점관측 운용 내역 317
〈표 3-3-7〉 독도 남쪽 정점관측 운용 내역 319
〈표 3-3-8〉 독도 북쪽 정점관측 수행일정 320
〈표 3-3-9〉 독도 북쪽 정점 관측 중 특이사항 320
〈표 3-3-10〉 독도 남쪽 정점관측 수행일정 321
〈표 3-3-11〉 독도 남쪽 정점 관측 중 특이사항 322
〈표 3-3-12〉 정점 관측 독도 북쪽 자료수집 현황 323
〈표 3-3-13〉 정점 관측 독도 남쪽 자료수집 현황 324
〈표 3-4-1〉 이어도 현장 사용선박(모선) 326
〈표 3-4-2〉 이어도 정점관측 지점별 좌표 327
〈표 3-4-3〉 이어도 정점 관측 체크리스트 328
〈표 3-4-4〉 이어도 정점관측 운용내역 330
〈표 3-4-5〉 이어도 정점관측 운용내역 331
〈표 3-4-6〉 저염분수 관측 운용내역 332
〈표 3-4-7〉 이어도 정점 관측 특이사항 332
〈표 3-4-8〉 이어도 정점 관측 특이사항 333
〈표 3-4-9〉 정점 관측 이어도 자료수집 현황 335
〈표 3-5-1〉 독도 순환 관측 경로 변경(1차) 337
〈표 3-5-2〉 독도 순환 관측 경로 변경(2차) 337
〈표 3-5-3〉 독도 순환 관측 체크리스트 338
〈표 3-5-4〉 덕산항 사용 선박 339
〈표 3-5-5〉 울릉도 사용 선박 339
〈표 3-5-6〉 독도순환 1-1차 관측 운용내역 341
〈표 3-5-7〉 독도순환 1-2차 관측 운용내역 342
〈표 3-5-8〉 독도순환 1-1차 관측 운용내역 343
〈표 3-5-9〉 독도순환 2차 관측 운용내역 344
〈표 3-5-10〉 독도 순환 1차 특이사항 346
〈표 3-5-11〉 독도 순환 1차 특이사항 348
〈표 3-5-12〉 독도순환 1차 자료수집 현황 350
〈표 3-5-13〉 독도순환 2차 자료수집 현황 351
〈표 3-6-1〉 자료 수집 352
〈표 3-6-2〉 연안해류조사와 왕복관측자료의 융합 분석 378
〈표 3-6-3〉 독도 순환 관측의 파랑과 바람 월별 Rose Diagram 402
〈표 3-6-4〉 독도 순환 관측 연도별 관측 기간 405
〈표 3-6-5〉 연도별 독도 순환 관측의 수온, 염분 통계 405
〈표 3-6-6〉 동해 평균 해류도 407
〈표 3-6-7〉 연별 독도 순환 관측의 수층별 해류 409
〈표 3-6-8〉 독도 순환 관측 결과의 주축성분 분석 410
〈표 4-1-1〉 독도해역 해양지명 고시현황 420
〈표 4-1-2〉 노·간출암 조사 요약표(개소) 422
〈표 4-2-1〉 무인해양조사 사업의 해양특성조사 조사 결과 428
〈표 4-2-2〉 관측별 관측자료 품질 처리 현황 표 431
〈표 4-2-3〉 왕복 관측 회차별 현황 434
〈표 4-2-4〉 왕복 관측 통계 분석 결과 434
〈표 4-2-5〉 왕복관측 회차별 표층 및 수심 40m 해류의 공간분포 438
〈표 4-2-6〉 독도 북쪽 정점 관측 통계 분석 결과 440
〈표 4-2-7〉 독도 남쪽 정점 관측 통계 분석 결과 440
〈표 4-2-8〉 이어도 정점 관측 통계 분석 결과 444
〈표 4-2-9〉 독도 순환 관측 통계 분석 결과 447
〈표 4-2-10〉 독도 순환 관측 중 월별 표층과 수심 40m의 해류 분포 449
〈표 4-2-11〉 위성영상 검증을 위한 현장 관측 안 458
〈표 4-2-12〉 GOCI-Ⅱ 개요 459
〈표 4-2-13〉 무인 관측 플랫폼을 이용한 조사 사례 459
〈표 4-2-14〉 중·대형급 무인선박 현황표 463
〈표 4-2-15〉 무인 관측 플랫폼을 이용한 조사 사례 464
〈그림 1-1-1〉 무인해양조사체계 29
〈그림 1-3-1〉 사업구역 및 개요 30
〈그림 1-3-2〉 독도해역 과업구역 및 저질 채취지점 31
〈그림 1-3-3〉 독도 해양특성조사 32
〈그림 1-3-4〉 이어도 정점 해양관측 위치 32
〈그림 1-4-1〉 수행조직 35
〈그림 1-5-1〉 대한민국 경위도원점(경기도 수원시 소재) 37
〈그림 1-5-2〉 국립해양측위정보원 DGNSS 기준국 현황 39
〈그림 2-1-1〉 조사범위 42
〈그림 2-1-2〉 현장조사 흐름도 43
〈그림 2-1-3〉 CARIS HIPS상 BASE Surface 생성 모습 43
〈그림 2-2-1〉 무인선박 구성 44
〈그림 2-2-2〉 무인선박 진회수 46
〈그림 2-2-3〉 HYPACK & HYSWEEP 50
〈그림 2-2-4〉 CARIS HIPS & SIPS S/W 51
〈그림 2-2-5〉 Fledermaus 자료처리 절차 52
〈그림 2-2-6〉 음속측정 위치 54
〈그림 2-2-7〉 현장조사 기간 중 측정한 음속도(2020년 6월~10월) 55
〈그림 2-2-8〉 센서 옵셋 및 선박 3 성분 지향각 55
〈그림 2-2-9〉 독도 캘리브레이션 위치도 56
〈그림 2-2-10〉 캘리브레이션 실행방법 57
〈그림 2-2-11〉 무인선박(Marine6호) 패치테스트 결과 58
〈그림 2-2-12〉 무인선박(Marine7호) 패치테스트 결과 59
〈그림 2-2-13〉 무인선박(Marine8호) 패치테스트 결과 59
〈그림 2-2-14〉 CARIS HIPS상 확인(무인선박:Marine6호) 59
〈그림 2-2-15〉 CARIS HIPS상 확인(무인선박:Marine7호) 60
〈그림 2-2-16〉 CARIS HIPS상 확인(무인선박:Marine8호) 60
〈그림 2-3-1〉 멀티빔 자료처리 순서도 66
〈그림 2-3-2〉 위치자료(Navigation) 자료처리(예시) 67
〈그림 2-3-3〉 모션자료(Attitude) 자료처리 68
〈그림 2-3-4〉 수층 음속단면 68
〈그림 2-3-5〉 조위 보정 69
〈그림 2-3-6〉 오측심 수동제거(Swath, Line Mode) 69
〈그림 2-3-7〉 오측심 수동제거(Subset Mode) 70
〈그림 2-3-8〉 무인기별 Vessel의 작성 71
〈그림 2-3-9〉 무인기별 Vessel의 작성 72
〈그림 2-3-10〉 프로젝트 좌표계 설정 72
〈그림 2-3-11〉 QC Report 작성 순서 및 설정 75
〈그림 2-3-12〉 QC Report 계산식 75
〈그림 2-3-13〉 신뢰도 검증 위치 76
〈그림 2-3-14〉 독도해역 신뢰도 분석 정점의 평균차 및 표준편차 78
〈그림 2-3-15〉 독도해역 정점별 등급 신뢰도 78
〈그림 2-4-1〉 독도 해저지형표면제작 위치도 80
〈그림 2-4-2〉 Vessel Offset(Marine6호) 85
〈그림 2-4-3〉 Vessel TPU(Marine6호) 85
〈그림 2-4-4〉 Vessel Offset(Marine7호) 86
〈그림 2-4-5〉 Vessel TPU(Marine7호) 86
〈그림 2-4-6〉 Vessel Offset(Marine8호) 87
〈그림 2-4-7〉 Vessel TPU(Marine8호) 87
〈그림 2-4-8〉 TPU 계산(무인선박) 89
〈그림 2-4-9〉 Export Raster 89
〈그림 2-4-10〉 무인선박 전체 BAG파일(Elevation) 90
〈그림 2-4-11〉 무인선박 전체 BAG파일(Uncertainty) 90
〈그림 2-5-1〉 독도 노·간출암 기존해도 위치도(4군소) 91
〈그림 2-5-2〉 노·간출암조사 결과위치도 93
〈그림 2-5-3〉 무인항공기 계획측선 100
〈그림 2-5-4〉 무인항공기 작업흐름도 100
〈그림 2-5-5〉 조사일 별 풍속 101
〈그림 2-5-6〉 기본수준점 확인 및 GCP설치 102
〈그림 2-5-7〉 자료처리 흐름도 103
〈그림 2-5-8〉 Pix4D 초기프로세싱(예시) 104
〈그림 2-5-9〉 GCP 매칭작업 104
〈그림 2-5-10〉 독도 정사영상 105
〈그림 2-5-11〉 드론촬영 정사영상으로 확인된 해안선 변화양상 105
〈그림 2-5-12〉 해도와 정사영상 비교(노출암 위치 상이) 106
〈그림 2-5-13〉 해도와 정사영상 비교(노출암 형태 상이) 106
〈그림 2-6-1〉 조석관측 위치도 107
〈그림 2-6-2〉 조석자료 처리절차 109
〈그림 2-6-3〉 조석관측 위치도(dokdo) 114
〈그림 2-6-4〉 TBM No.4와 표척관측점간 수준측량 계산부 114
〈그림 2-6-5〉 기기관측 원시자료(dokdo) 115
〈그림 2-6-6〉 밀도 및 대기보정 조위자료(dokdo) 115
〈그림 2-6-7〉 표척관측자료(dokdo) 115
〈그림 2-6-8〉 표척 관측자료와 대기압 및 밀도보정자료 비교 독도(dokdo) 116
〈그림 2-6-9〉 표척상으로 전이된 조위관측자료 독도(dokdo) 116
〈그림 2-6-10〉 조위계 움직임 검토 116
〈그림 2-6-11〉 표척상 연보정 조위자료(dokdo) 118
〈그림 2-6-12〉 약최저저조면 결정 모식도(dokdo) 120
〈그림 2-6-13〉 조위면도(dokdo) 120
〈그림 2-7-1〉 독도 표층퇴적물 시료 채취 위치도 125
〈그림 2-7-2〉 표층퇴적물 채취 모식도 139
〈그림 2-7-3〉 독도 저질 수행결과 141
〈그림 2-7-4〉 독도 저질 수행결과(계속) 142
〈그림 2-7-5〉 독도 저질 수행결과(계속) 143
〈그림 2-7-6〉 독도 저질 수행결과(계속) 144
〈그림 2-7-7〉 독도 저질 수행결과(계속) 145
〈그림 2-7-8〉 독도 저질 수행결과(계속) 146
〈그림 2-7-9〉 독도 저질 수행결과(계속) 147
〈그림 2-7-10〉 독도 저질 수행결과(계속) 148
〈그림 2-7-11〉 독도 저질 수행결과(계속) 149
〈그림 2-7-12〉 전동 체 가름기(좌), 피펫팅 방법(우) 149
〈그림 2-7-13〉 시료전처리(유기물 제거) 150
〈그림 2-7-14〉 습식체질 151
〈그림 2-7-15〉 건식체질(좌), 체가름 결과(우) 152
〈그림 2-7-16〉 초음파 세척기(좌), 피펫팅(좌) 153
〈그림 2-7-17〉 입도분석 시험의 흐름 153
〈그림 2-7-18〉 Folk's(1957)의 퇴적물 분류 기준 154
〈그림 2-7-19〉 육안분석 예시 158
〈그림 2-7-20〉 독도 부근 표층퇴적물 평균입도 분포도 159
〈그림 2-7-21〉 독도 부근 표층퇴적물 중앙값 분포도 159
〈그림 2-7-22〉 독도 부근 표층퇴적물 분급 분포도 160
〈그림 2-7-23〉 독도 부근 표층퇴적물 왜도 분포도 161
〈그림 2-7-24〉 독도 부근 표층퇴적물 첨도 분포도 161
〈그림 2-7-25〉 독도 부근 퇴적물 분포도 162
〈그림 2-7-26〉 수심 80m 이내 퇴적물 분류 비교 163
〈그림 2-7-27〉 독도 부근 퇴적물 분포도(해도도식) 164
〈그림 2-7-28〉 독도 부근 Gravel 분포도 165
〈그림 2-7-29〉 독도 부근 Sand 분포도 165
〈그림 2-8-1〉 독도해역 도엽현황 181
〈그림 2-9-1〉 독도까지 상대거리 및 영해 및 접속수역현황 227
〈그림 2-9-2〉 독도 주변 해역 해저지형도 227
〈그림 2-9-3〉 독도해역 해저지형 228
〈그림 2-9-4〉 독도해역 단면 해저지형 분석 229
〈그림 2-9-5〉 독도해역 단면도 229
〈그림 2-9-6〉 독도해역 특이지형 230
〈그림 2-9-7〉 독도해역 침선어초 2개소 231
〈그림 2-9-8〉 독도해역 사주지형 및 이미지 231
〈그림 2-9-9〉 독도해역 암반지형 232
〈그림 2-9-10〉 독도해역 분화구 232
〈그림 2-9-11〉 독도해역 내 소형분화구 233
〈그림 2-9-12〉 독도해역 해양지명 및 이미지 234
〈그림 2-9-13〉 독도해역 해양지명 및 육상지명 현황 235
〈그림 2-9-14〉 가지초, 강치초[북쪽해역에서 독도(서도)를 바라보는 방향] 236
〈그림 2-9-15〉 삼봉초[북쪽해역에서 독도(서도)를 바라보는 방향] 236
〈그림 2-9-16〉 괭이초[북쪽해역에서 독도(서도)를 바라보는 방향] 237
〈그림 2-9-17〉 서도 북쪽 부근 부속도서 및 해저지명(초) 현황 237
〈그림 2-9-18〉 북향초[남쪽에서 북쪽해역을 바라보는 방향] 238
〈그림 2-9-19〉 서도[독도 남서쪽에서 서도를 바라보는 방향] 238
〈그림 2-9-20〉 군함초, 넙덕초[독도 북서쪽에서 서도를 바라보는 방향] 239
〈그림 2-9-21〉 넙덕초, 군합초[독도 남서쪽에서 서도를 바라보는 방향] 239
〈그림 2-9-22〉 넙덕초 형상 및 천소 위치현황 239
〈그림 2-9-23〉 넙덕초와 보찰바위 사이 전면해상 암반발달지역[독도 남서쪽에서 서도를 바라보는 방향] 240
〈그림 2-9-24〉 부채초[독도 남서쪽에서 동도선착장과 부채바위를 바라보는 방향] 240
〈그림 2-9-25〉 동초초[독도 남동쪽에서 동도를 바라보는 방향] 241
〈그림 2-9-26〉 동초초 고시현황 241
〈그림 2-9-27〉 독도해역 경사도 분석 및 해저단구 242
〈그림 2-9-28〉 경사도 분석 단면 243
〈그림 2-9-29〉 수심대별 면적(2018년~2020년) 244
〈그림 2-9-30〉 수심대별 면적(2018년~2020년)(계속) 245
〈그림 2-9-31〉 수심대별 면적(2018년~2020년)(계속) 246
〈그림 2-9-32〉 독도해역 무인해양조사 성과비교분석 248
〈그림 2-9-33〉 독도해역 무인해양조사 성과비교(계속) 249
〈그림 2-9-34〉 독도해역 무인해양조사 성과비교(계속) 250
〈그림 2-9-35〉 독도해역 해저지명 암반위치 251
〈그림 2-9-36〉 동도와 서도 사이 노·간출암 분포 263
〈그림 2-9-37〉 1번 구역 노·간출암 분포 263
〈그림 2-9-38〉 DD(21)-L-29 노출암 확인 264
〈그림 2-9-39〉 DD(21)-U-02 간출암 확인 264
〈그림 2-9-40〉 DD(21)-U-03 간출암 확인 265
〈그림 2-9-41〉 DD(21)-U-04 간출암 확인 265
〈그림 2-9-42〉 2번 구역 노출암 분포 266
〈그림 2-9-43〉 노·간출암 확인 및 추가 266
〈그림 2-9-44〉 3번 구역 노·간출암 분포 267
〈그림 2-9-45〉 4번 구역 노·간출암 분포 267
〈그림 2-9-46〉 DD(21)-U-09 간출암 확인 268
〈그림 2-9-47〉 천소수심 비교 위치 및 노출암 삭제 268
〈그림 2-9-48〉 해저지명 분석 확인 269
〈그림 2-9-49〉 구성과 수심확인(0.1m) 269
〈그림 2-9-50〉 노출암 확인 270
〈그림 2-9-51〉 구성과 수심확인(0.1m) 270
〈그림 2-9-52〉 구성과 수심확인(1.6m) 271
〈그림 2-9-53〉 구성과 수심확인(1.2m) 271
〈그림 2-9-54〉 구성과 수심확인(1.1m) 272
〈그림 2-9-55〉 7번 구역 노출암 삭제 272
〈그림 2-9-56〉 8번 구역 노출암 삭제 273
〈그림 3-1-1〉 조사 위치도 277
〈그림 3-1-2〉 Wave Glider 구성도 278
〈그림 3-1-3〉 Wave Glider 작동 원리 279
〈그림 3-1-4〉 WGMS – Communications Log 화면 구성 및 각 항목 설명 284
〈그림 3-1-5〉 Piloting Panel 284
〈그림 3-1-6〉 바다누리 해양 정보 서비스(위), 기상청 날씨누리 오늘의 바다(아래) 286
〈그림 3-1-7〉 관측자료 DB 관리 290
〈그림 3-1-8〉 WGMS를 이용한 관측자료 확인 291
〈그림 3-1-9〉 OpenVPN 접속 291
〈그림 3-1-10〉 WinSCP 접속 292
〈그림 3-1-11〉 Wave Glider 일일모니터링 양식 292
〈그림 3-2-1〉 설치 Wave Glider(좌), 설치 사진(우) 302
〈그림 3-2-2〉 동해-울릉도-독도 왕복관측 모니터링 일지 307
〈그림 3-2-3〉 태풍의 이동경로 및 Wave Glider 관측위치 308
〈그림 3-3-1〉 설치 Wave Glider(좌), 설치 사진(우) 316
〈그림 3-3-2〉 Wave Glider(SV3-190) 설치위치 316
〈그림 3-3-3〉 설치 Wave Glider(좌), 설치 사진(우) 318
〈그림 3-3-4〉 Wave Glider(SV3-246) 설치위치 318
〈그림 3-3-5〉 독도 북쪽 정점관측 모니터링 일지 작성 현황 321
〈그림 3-3-6〉 독도 남쪽 정점관측 모니터링 일지 작성 현황 322
〈그림 3-4-1〉 설치 Wave Glider(좌), 설치 사진(우) 329
〈그림 3-4-2〉 Wave Glider(SV3-190) 설치위치 329
〈그림 3-4-3〉 이어도 정점관측 모니터링 일지 작성 현황 334
〈그림 3-5-1〉 설치 Wave Glider(좌), 설치 사진(우) 340
〈그림 3-5-2〉 Wave Glider(SV3-175) 설치위치 340
〈그림 3-5-3〉 Wave Glider 전복 사고 347
〈그림 3-5-4〉 독도 순환 1차 관측 모니터링 일지 작성 현황 348
〈그림 3-5-5〉 CDMA 안테나 마스트 파손(좌), 통합기상 센서 파손(우) 349
〈그림 3-5-6〉 독도 순환 2차 관측 모니터링 일지 작성 현황 349
〈그림 3-6-1〉 왕복 1차 조사의 기압 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 353
〈그림 3-6-2〉 왕복 1차 조사의 기온 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 353
〈그림 3-6-3〉 왕복 1차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 354
〈그림 3-6-4〉 왕복 1차 조사의 풍속 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 354
〈그림 3-6-5〉 왕복 1차 조사의 바람 공간 분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 354
〈그림 3-6-6〉 왕복 1차 조사의 파향 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 355
〈그림 3-6-7〉 왕복 1차 조사의 파주기 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 355
〈그림 3-6-8〉 왕복 1차 조사의 유의파고 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 355
〈그림 3-6-9〉 왕복 1차 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 356
〈그림 3-6-10〉 왕복 1차 조사의 표층수온 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 356
〈그림 3-6-11〉 왕복 1차 조사의 표층염분 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 356
〈그림 3-6-12〉 왕복 1차 조사시 수온과 해류의 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 357
〈그림 3-6-13〉 왕복 1차 조사시 염분과 해류의 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 357
〈그림 3-6-14〉 왕복 1차 조사의 해류(4m) 공간분포(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 358
〈그림 3-6-15〉 왕복 1차 조사시 수심 40m 해류의 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 358
〈그림 3-6-16〉 왕복 1차 조사의 수층별 해류 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 359
〈그림 3-6-17〉 왕복 2차 조사의 기온 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 360
〈그림 3-6-18〉 왕복 2차 조사의 기압 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 360
〈그림 3-6-19〉 왕복 2차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 361
〈그림 3-6-20〉 왕복 2차 조사의 풍속 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 361
〈그림 3-6-21〉 왕복 2차 조사의 바람 공간분석(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 361
〈그림 3-6-22〉 왕복 2차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 362
〈그림 3-6-23〉 왕복 2차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 362
〈그림 3-6-24〉 왕복 2차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 362
〈그림 3-6-25〉 왕복 2차 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 363
〈그림 3-6-26〉 왕복 2차 조사의 표층수온 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 363
〈그림 3-6-27〉 왕복 2차 조사의 염분 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 363
〈그림 3-6-28〉 왕복 2차 조사의 표층해류 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 364
〈그림 3-6-29〉 왕복 2차 조사의 수심 40m 해류 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 364
〈그림 3-6-30〉 왕복 2차 조사의 수층별 해류 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 365
〈그림 3-6-31〉 왕복 3차 조사의 기압 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 366
〈그림 3-6-32〉 왕복 3차 조사의 기온 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 366
〈그림 3-6-33〉 왕복 3차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 367
〈그림 3-6-34〉 왕복 3차 조사의 풍속 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 367
〈그림 3-6-35〉 왕복 3차 조사의 바람 공간분석(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 367
〈그림 3-6-36〉 왕복 3차 조사의 파향 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 368
〈그림 3-6-37〉 왕복 3차 조사의 파주기 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 368
〈그림 3-6-38〉 왕복 3차 조사의 유의파고 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 368
〈그림 3-6-39〉 왕복 3차 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 369
〈그림 3-6-40〉 왕복 3차 조사의 표층수온 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 369
〈그림 3-6-41〉 왕복 3차 조사의 염분 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 369
〈그림 3-6-42〉 왕복 3차 조사의 수심 40m 해류 공간분석(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 370
〈그림 3-6-43〉 왕복 3차 조사의 수심 40m 해류 공간분석(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 370
〈그림 3-6-44〉 왕복 3차 조사의 수층별 해류 시계열(관측방향 : 독도-울릉도-동해) 371
〈그림 3-6-45〉 왕복 4차 조사의 기압 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 372
〈그림 3-6-46〉 왕복 4차 조사의 기압 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 372
〈그림 3-6-47〉 왕복 4차 조사의 풍향 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 373
〈그림 3-6-48〉 왕복 4차 조사의 풍속 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 373
〈그림 3-6-49〉 왕복 4차 조사의 바람 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 373
〈그림 3-6-50〉 왕복 4차 조사의 파향 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 374
〈그림 3-6-51〉 왕복 4차 조사의 파주기 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 374
〈그림 3-6-52〉 왕복 4차 조사의 유의파고 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 374
〈그림 3-6-53〉 왕복 4차 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 375
〈그림 3-6-54〉 왕복 4차 조사의 표층수온 시계열 375
〈그림 3-6-55〉 왕복 4차 조사의 염분 시계열 375
〈그림 3-6-56〉 왕복 4차 조사의 수심 40m 해류 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 376
〈그림 3-6-57〉 왕복 4차 조사의 수심 40m 해류 공간분석(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 376
〈그림 3-6-58〉 왕복 4차 조사의 수층별 해류 시계열(관측방향 : 동해-울릉도-독도) 377
〈그림 3-6-59〉 독도-북쪽 정점관측 기온 시계열 380
〈그림 3-6-60〉 독도-북쪽 정점관측 기압 시계열 380
〈그림 3-6-61〉 독도-북쪽 정점관측 바람 시계열 381
〈그림 3-6-62〉 독도-북쪽 정점관측 풍향 시계열 381
〈그림 3-6-63〉 독도-북쪽 정점관측 풍속 시계열 381
〈그림 3-6-64〉 독도-북쪽 정점관측 파향 시계열 382
〈그림 3-6-65〉 독도-북쪽 정점관측 파주기 시계열 382
〈그림 3-6-66〉 독도-북쪽 정점관측 유의파고 시계열 382
〈그림 3-6-67〉 독도-북쪽 정점 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 383
〈그림 3-6-68〉 독도-북쪽 정점관측 표층수온 시계열 383
〈그림 3-6-69〉 독도-북쪽 정점관측 염분 시계열 383
〈그림 3-6-70〉 독도-북쪽 정점관측 수층별 해류 시계열 384
〈그림 3-6-71〉 독도-남쪽 정점관측 기온 시계열 385
〈그림 3-6-72〉 독도-남쪽 정점관측 기압 시계열 385
〈그림 3-6-73〉 독도-남쪽 정점관측 바람 시계열 386
〈그림 3-6-74〉 독도-남쪽 정점관측 풍향 시계열 386
〈그림 3-6-75〉 독도-남쪽 정점관측 풍속 시계열 386
〈그림 3-6-76〉 독도-남쪽 정점관측 파향 시계열 387
〈그림 3-6-77〉 독도-남쪽 정점관측 파주기 시계열 387
〈그림 3-6-78〉 독도-남쪽 정점관측 유의파고 시계열 387
〈그림 3-6-79〉 독도-남쪽 정점 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 388
〈그림 3-6-80〉 독도-남쪽 정점관측 수온 시계열 388
〈그림 3-6-81〉 독도-남쪽 정점관측 염분 시계열 388
〈그림 3-6-82〉 독도-남쪽 정점관측 수층별 해류 시계열 389
〈그림 3-6-83〉 이어도 정점관측 기압 시계열 390
〈그림 3-6-84〉 이어도 정점관측 기온 시계열 390
〈그림 3-6-85〉 이어도 정점관측 바람 시계열 391
〈그림 3-6-86〉 이어도 정점관측 풍향 시계열 391
〈그림 3-6-87〉 이어도 정점관측 풍속 시계열 391
〈그림 3-6-88〉 이어도 정점관측 파향 시계열 392
〈그림 3-6-89〉 이어도 정점관측 파주기 시계열 392
〈그림 3-6-90〉 이어도 정점관측 유의파고 시계열 392
〈그림 3-6-91〉 이어도 정점 조사의 파랑(좌)과 바람(우)의 Rose Diagram 393
〈그림 3-6-92〉 이어도 정점관측 유의파고 시계열 393
〈그림 3-6-93〉 이어도 정점관측 유의파고 시계열 393
〈그림 3-6-94〉 이어도 정점관측 수층별 해류 시계열 394
〈그림 3-6-95〉 이어도 정점관측의 조류성분에 의한 해류의 변동특징(8월1일부터 4일까지 3일) 395
〈그림 3-6-96〉 인접자료와의 융합 분석에 사용한 관측 시스템 위치도 396
〈그림 3-6-97〉 독도 정점 관측과 인접 해양관측부이의 해류관측 자료 비교 396
〈그림 3-6-98〉 동해평균해류도(2020년 4월, 5월) 397
〈그림 3-6-99〉 Wave Glider로 관측한 이어도 해역의 저염분수 시계열 398
〈그림 3-6-100〉 Wave Glider로 관측한 이어도 해역의 염분 및 수온 공간 분포 398
〈그림 3-6-101〉 독도 순환 관측 기온 시계열 399
〈그림 3-6-102〉 독도 순환 관측 기압 시계열 399
〈그림 3-6-103〉 독도 순환 관측 바람 시계열 400
〈그림 3-6-104〉 독도 순환 관측 풍향 시계열 400
〈그림 3-6-105〉 독도 순환 관측 풍속 시계열 400
〈그림 3-6-106〉 독도 순환 관측 파향 시계열 401
〈그림 3-6-107〉 독도 순환 관측 파주기 시계열 401
〈그림 3-6-108〉 독도 순환 관측 유의파고 시계열 401
〈그림 3-6-109〉 독도 순환 관측 표층수온 시계열 403
〈그림 3-6-110〉 독도 순환 관측 염분 시계열 403
〈그림 3-6-111〉 독도 순환 관측 수층별 해류 시계열 404
〈그림 3-6-112〉 독도 순환 관측 연도별 수온 시계열 분석 406
〈그림 3-6-113〉 독도 순환 관측 연도별 염분 시계열 분석 406
〈그림 3-6-114〉 제 10호 태풍 하이선 이동 경로 411
〈그림 3-6-115〉 Wave Glider 관측 시간 별 위치 411
〈그림 3-6-116〉 태풍 하이선 통과시 Wave Glider에서 관측된 바람(풍속, 풍향, 벡터도) 412
〈그림 3-6-117〉 태풍 하이선 통과시 Wave Glider에서 관측된 파랑(유의파고, 파주기, 파향) 413
〈그림 3-6-118〉 태풍 하이선 통과시 Wave Glider에서 관측된 표층수온 및 염분 414
〈그림 3-6-119〉 태풍 하이선 통과시 Wave Glider에서 관측된 층별 해류 415
〈그림 3-6-120〉 태풍 하이선 통과시 Wave Glider에서 관측한 해류의 수직구조도 415
〈그림 4-1-1〉 독도해역 해저지형 417
〈그림 4-1-2〉 독도해역 모래파 지형 및 이미지 418
〈그림 4-1-3〉 독도해역 암반지형 419
〈그림 4-1-4〉 독도해역 내 소형분화구 419
〈그림 4-1-5〉 독도해역 해양지명 및 이미지 420
〈그림 4-1-6〉 독도해역 경사도 분석 및 해저단구 421
〈그림 4-1-7〉 수심대별 면적(2018년~2020년) 422
〈그림 4-1-8〉 노·간출암조사 결과위치도 423
〈그림 4-1-9〉 독도 정사영상 423
〈그림 4-1-10〉 드론촬영 정사영상으로 확인된 해안선 변화양상 424
〈그림 4-1-11〉 해도와 정사영상 비교(노출암 위치 상이) 424
〈그림 4-1-12〉 해도와 정사영상 비교(노출암 형태 상이) 425
〈그림 4-1-13〉 독도 부근 퇴적물 분포도(해도도식) 426
〈그림 4-1-14〉 무인기 활용 예시(NOAA) 426
〈그림 4-2-1〉 관측별 Hard check 품질 처리 현황 429
〈그림 4-2-2〉 이어도 정점 관측시 Wave Glider 관측 정점 및 모선과 주변 선박 현황 430
〈그림 4-2-3〉 관측별 품질 처리 통과 결과 430
〈그림 4-2-4〉 울릉도 및 동해 강수량 현황(2020.08.24.~2020.09.10.) 435
〈그림 4-2-5〉 왕복 관측 중 태풍 마이삭 당시 풍속 공간분포 436
〈그림 4-2-6〉 왕복 관측 중 태풍 마이삭 당시 유의파고 공간분포 436
〈그림 4-2-7〉 왕복 관측 중 태풍 하이선 당시 풍속 공간분포 437
〈그림 4-2-8〉 왕복 관측 중 태풍 하이선 당시 유의파고 공간분포 437
〈그림 4-2-9〉 독도 정점 관측의 위치별 표층수온 현황 441
〈그림 4-2-10〉 독도 정점 관측 북쪽(좌) 및 남쪽(우)의 바람 관측 결과 441
〈그림 4-2-11〉 독도 정점 관측 북쪽(좌) 및 남쪽(우)의 파랑 관측 결과 442
〈그림 4-2-12〉 독도 정점 관측 북쪽의 층별 해류 관측 결과 442
〈그림 4-2-13〉 독도 정점 관측 남쪽의 층별 해류 관측 결과 443
〈그림 4-2-14〉 중국 산샤댐 2020년 방출량 444
〈그림 4-2-15〉 이어도 해역에 출현한 저염분수에 의한 염분농도 변화 445
〈그림 4-2-16〉 이어도 정점 관측 바람(좌) 및 파랑(우) 관측 결과 445
〈그림 4-2-17〉 이어도 정점 관측 표층의 해류 변동 446
〈그림 4-2-18〉 이어도 정점 관측 수층별 해류 관측 결과 446
〈그림 4-2-19〉 기상청 지상 분석 일기도(2020년 6월 30, 2020년 7월 1일, 2020년 7월 2일 순) 447
〈그림 4-2-20〉 독도 순환 1차(좌) 및 2차(우) 바람 관측 결과 448
〈그림 4-2-21〉 독도 순환 1차(좌) 및 2차(우) 파랑 관측 결과 448
〈그림 4-2-22〉 독도 주변 해역(대해구 74) 선박 위치 통계 현황 451
〈그림 4-2-23〉 Wave Glider 훼손 사례 452
〈그림 4-2-24〉 Wave Glider 예비품 예시 452
〈그림 4-2-25〉 동해 주요 해류 453
〈그림 4-2-26〉 독도 순환 관측 조사 구역 454
〈그림 4-2-27〉 독도 정점 관측 및 순환 관측의 표층수온 시계열 분석(2020년 사업 성과) 454
〈그림 4-2-28〉 독도 정점 관측 및 순환 관측의 염분 시계열 분석(2020년 사업 성과) 455
〈그림 4-2-29〉 독도 순환 관측 구역 안 455
〈그림 4-2-30〉 해양예측 시스템 정확도 향상을 위한 무인 관측 플랫폼 관측 방안 457
〈그림 4-2-31〉 공간적 구분 방식의 다종 관측 플랫폼 융합 안 461
〈그림 4-2-32〉 역할 구분에 따른 다종 관측 플랫폼 융합 안 461
〈그림 4-2-33〉 국립해양조사원 해류조사 구역도 462
〈그림 4-2-34〉 국립해양조사원 동해안 해류조사(좌)와 무인해양조사 사업의 해류조사(우) 결과 462
〈그림 4-2-35〉 독도해역 해저지형도(무인해양조사 사업 결과) 465
〈그림 4-2-36〉 독도와 심홍택해산 주변 해역 해저지형 현황 465