[표지]
제출문
참여진
목차
제1장 사업개요 21
1. 사업의 개요 21
2. 사업의 배경 및 목적 21
3. 사업구역 및 조사항목 21
(1) 사업구역 21
(2) 조사항목 23
4. 사업수행자 및 투입기술자 24
(1) 수행업체 24
(2) 투입기술자(책임기술자, 참여기술자) 24
(3) 부분별/등급별 투입인력 25
5. 관측기준 28
(1) 수평기준계 28
(2) 수직기준계 28
(3) 표준시간대 28
(4) GNSS 기준국 29
(5) 주요기준점 30
6. 사업수행결과 요약 32
(1) 환경정보 34
7. 성과물 37
제2장 해저지형조사 39
1. 개요 39
(1) 목적 및 범위 39
2. 자원투입 44
(1) 투입장비 및 사용 S/W 44
3. 현지작업일자 및 기상현황 56
(1) 현지작업일자 56
(2) 기상현황 56
4. 자료처리 58
(1) 자료변환 59
(2) 보정 및 오류제거 60
5. 신뢰도 분석 67
6. 해저지형 분석 69
(1) 과업구역 전체 해저지형분석 69
(2) Area-1 : 마리안 소만 주변 해저지형 73
(3) Area-2 : 맥스웰만 주변 해저지형 78
(4) Area-3 : 포터 소만 주변 해저지형 79
7. 결론 및 제언 83
(1) 결론 83
(2) 제언 83
제3장 노·간출암 조사 85
1. 개요 85
(1) 목적 및 범위 85
2. 조사방법 86
3. 조사장비 86
(1) 조사 및 장비 86
(2) 시스템 구성 87
4. 현장 작업일자 87
5. 계산 및 성과표 88
6. 결론 130
제4장 저질조사 132
1. 개요 132
(1) 목적 및 범위 132
(2) 투입장비 134
(3) 조사선박 134
2. 현지작업일자 및 기상현황 135
(1) 현지 작업일자 135
(2) 기상현황 135
3. 조사방법 136
(1) 입도분석 136
(2) 입도분석 시험순서 138
(3) 입도분석 방법 140
(4) 퇴적상 및 저질 분류 142
4. 조사결과 144
(1) 퇴적물 조직특성 144
5. 입도분석 결과표 153
(1) 삼각조성도 158
제5장 단기조석관측 163
1. 관측 개요 163
2. 관측 및 분석 방법 164
(1) 조위계 설정 및 제원 164
(2) 조위계 설치와 표척관측 방법 164
(3) 분석 방법 165
3. 관측 결과 170
(1) 표척관측과 자료 검토 170
(2) 수위 자료 172
4. 조석의 특성 185
(1) T-1 185
(2) T-2 185
(3) T-3 185
(4) T-4 185
제6장 장기조위관측장비 설치 및 운영 187
1. 관측 개요 187
2. 관측 및 분석 방법 188
(1) 기본수준점 현황조사 188
(2) 수준측량 188
(3) 표척관측 188
(4) GNSS 관측 189
3. 장기조위관측소 설치 190
(1) 장비구성 191
(2) 장비설치 192
4. 관측 결과 194
(1) 기본수준점 현황조사 194
(2) 수준측량 결과 194
(3) GNSS 관측결과 195
(4) 표척관측 196
(5) 수위 자료 196
(6) 조석의 특성 199
(7) 기본수준점 성과표 200
5. 자료전송 및 모니터링 203
(1) 자료전송 203
(2) 품질처리 203
(3) 모니터링 205
(4) 매뉴얼 207
제7장 연속해양기준면 구축 209
1. 개요 209
2. 연속해양수직기준면 규격 210
3. 모델 구축 210
4. 수로측량 업무지원 211
(1) 해안선 자료처리 지원 211
(2) 노간출암 자료처리 업무 지원 212
(3) 항적조위 제공 212
제8장 무인항공측량 214
1. 조사목적 및 범위 214
(1) 조사목적 214
(2) 조사범위 214
2. 장비 제원 215
3. 조사방법 및 절차 217
(1) 과업대상지역 사전조사 218
(2) 계획수립 220
(3) GCP 및 CP 측량 221
(4) 무인항공측량 229
4. 자료처리 232
(1) 자료처리 절차 및 방법 232
(2) 최종 정사영상 및 수치표면모델(DSM) 제작 237
5. 해안선 결정 241
제9장 기준점측량 246
1. 조사목적 및 범위 246
(1) 조사목적 246
(2) 조사범위 246
2. 조사방법 및 절차 247
(1) 조사방법 247
(2) 조사절차 247
3. 투입장비 248
4. 현장조사 249
(1) 선점 및 매설 249
(2) 관측 251
(3) 데이터 전처리 253
5. 자료처리 255
(1) 자료처리 개요 255
(2) 기준점 자료처리 255
(3) 계산 및 자료처리 결과 256
6. 결과분석 258
(1) 결과 258
제10장 해도제작 262
1. 전자해도제작 262
(1) 개요 262
(2) 해도편집 263
(3) 전자해도 제작 271
2. 통합자료(HPD) 구축 274
(1) 개요 274
(2) HPD(해도통합자료) 업로드 274
(3) HPD 소스데이터베이스 검사/승인 275
(4) 최종 검수 및 승인 275
3. 종이해도 제작 276
(1) 개요 276
(2) 종이해도 제작 계획서 작성 276
(3) 해도제작방법 277
(4) 성과물 283
부록 285
부록1-1. 캘리브레이션 보고서 285
부록1-2. 일일 캘리브레이션 보고서 342
부록2. 신뢰도 검증 400
부록3. 항해위험물 상세표 431
부록4. 노간출암 상세표 491
부록5. 입도분석 결과표 742
부록6. 현장사진 745
판권기 752
[뒷표지] 753
〈표 1-1〉 원도별 관리번호표 22
〈표 1-2〉 수행 물량 23
〈표 1-3〉 참여기술자 25
〈표 1-4〉 참여기술자(정밀해저지형조사) 25
〈표 1-5〉 참여기술자(육상 측량) 26
〈표 1-6〉 참여기술자(해양물리조사) 26
〈표 1-7〉 참여기술자(해안선 측량) 26
〈표 1-8〉 참여기술자(자료처리) 27
〈표 1-9〉 참여기술자(자료처리) 27
〈표 1-10〉 수직기준계 28
〈표 1-11〉 표준시간대 28
〈표 1-12〉 위성기준국 현황 29
〈표 1-13〉 통합기준점 30
〈표 1-14〉 수직기준점 31
〈표 1-15〉 세종기지 현장조사 전체일정 32
〈표 1-16〉 현장조사 조사항목별 작업일 33
〈표 1-17〉 자료조사 및 처리현황 33
〈표 1-18〉 사업 추진 경위 36
〈표 1-19〉 성과물 내역 37
〈표 2-1〉 해저지형측량 현황 40
〈표 2-2〉 멀티빔 T-50R 45
〈표 2-3〉 싱글빔 Aquaruler 200D 45
〈표 2-4〉 소프트웨어 45
〈표 2-5〉 수심측량 조사선박 46
〈표 2-6〉 멀티빔 조사선박 제원(해금2호) 46
〈표 2-7〉 멀티빔 조사선박 제원(H-3000) 46
〈표 2-8〉 싱글빔 조사선박 제원(고무보트) 46
〈표 2-9〉 멀티빔 장비설치(해금2호) 47
〈표 2-10〉 싱글빔 장비설치(고무보트) 48
〈표 2-11〉 측량된 각 센서와의 거리 50
〈표 2-12〉 작업일수 및 음속관측 횟수 51
〈표 2-13〉 수로측량 최소기준 54
〈표 2-14〉 수심에 따른 각도별 이웃 빔과의 거리 55
〈표 2-15〉 해저지형조사 작업일 56
〈표 2-16〉 수심측량 작업일 파고(12월 1일부터 2월 24일까지 총 86일) 57
〈표 2-17〉 수심측량 작업일 기상일수 57
〈표 2-18〉 수심측량 작업일 기상현상일수 57
〈표 2-19〉 5,000 도엽 S-44 등급별 신뢰도 68
〈표 2-20〉 마리안 소만 지형분석 77
〈표 3-1〉 노·간출암 조사방법 86
〈표 3-2〉 GS10(GNSS)의 제원 86
〈표 3-3〉 노·간출암조사 작업일자 87
〈표 3-4〉 노·간출암 조사 요약표 88
〈표 3-5〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625901087) 90
〈표 3-6〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625901089) 91
〈표 3-7〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625902081) 92
〈표 3-8〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625902083) 93
〈표 3-9〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625902085) 96
〈표 3-10〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625901099) 97
〈표 3-11〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625902091) 100
〈표 3-12〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625902093) 108
〈표 3-13〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625902095) 112
〈표 3-14〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625906003) 113
〈표 3-15〉 노·간출암 신구성과 비교표(H625906005) 125
〈표 3-16〉 노·간출암 신·구성과 비교 130
〈표 3-17〉 노·간출암 권역별 분류 130
〈표 4-1〉 시료 정점별 채취 좌표 및 결과 133
〈표 4-2〉 저질채취에 투입된 조사선박 134
〈표 4-3〉 저질조사 작업일자 135
〈표 4-4〉 저질 채취 일자별 기상현황 135
〈표 4-5〉 입도의 분류 기준 140
〈표 4-6〉 분급도 분류 기준 141
〈표 4-7〉 왜도 분류 기준 141
〈표 4-8〉 첨도 분류 기준 142
〈표 4-9〉 삼각다이어그램 저질 입경분류표 143
〈표 4-10〉 Gravel이 포함된 경우 저질도식 143
〈표 4-11〉 Gravel이 없는 경우 저질도식 143
〈표 4-12〉 그 외의 경우 143
〈표 4-13〉 표층퇴적물의 퇴적물 유형 결과(수로측량 업무 규정) 144
〈표 4-14〉 표층 퇴적물 정점위치 및 입도분석 결과(Φ scale) 145
〈표 5-1〉 단기조석 관측 개요 163
〈표 5-2〉 조위계 제원 164
〈표 5-3〉 조화상수 및 비조화상수 계산식 168
〈표 5-4〉 표척 배율 적용 170
〈표 5-5〉 조화상수와 비조화상수(T-1) 173
〈표 5-6〉 조화상수와 비조화상수(T-2) 174
〈표 5-7〉 조화상수와 비조화상수(T-3) 175
〈표 5-8〉 조화상수와 비조화상수(T-4) 176
〈표 5-9〉 연보정 조화상수와 비조화상수(T-1) 177
〈표 5-10〉 연보정 조화상수와 비조화상수(T-2) 178
〈표 5-11〉 연보정 조화상수와 비조화상수(T-3) 179
〈표 5-12〉 연보정 조화상수와 비조화상수(T-4) 180
〈표 5-13〉 기준면 결정(T-1) 181
〈표 5-14〉 기준면 결정(T-2) 182
〈표 5-15〉 기준면 결정(T-3) 183
〈표 5-16〉 기준면 결정(T-4) 184
〈표 6-1〉 조석 관측 개요 187
〈표 6-2〉 GNSS 기준 및 제원 189
〈표 6-3〉 장기조위관측소 설치 장비 제원 191
〈표 6-4〉 기본수준점 현황조사 결과 194
〈표 6-5〉 수준측량 결과 194
〈표 6-6〉 수준측량 계산부 195
〈표 6-7〉 GNSS 관측개요 195
〈표 6-8〉 GNSS 관측결과 195
〈표 6-9〉 표척 배율 적용 196
〈표 6-10〉 세종기지 조화상수와 비조화상수 197
〈표 6-11〉 연보정 조위 산출 198
〈표 6-12〉 기준면 결정 199
〈표 6-13〉 기준점 성과표 200
〈표 6-14〉 남극조위관측 실시간 자료 품질검사 기법 기본개념과 Flag 205
〈표 6-15〉 남극세종과학기지 및 국립해양조사원 모니터링 206
〈표 8-1〉 무인항공측량 장비현황 215
〈표 8-2〉 무인항공측량 장비현황(계속) 216
〈표 8-3〉 GCP 및 검사점 수량 221
〈표 8-4〉 도엽별 GCP 위치도 222
〈표 8-5〉 도엽별 GCP 목록 223
〈표 8-6〉 도엽별 GCP 조서 226
〈표 8-7〉 무인항공기 촬영 현장야장 230
〈표 8-8〉 무인항공측량 작업량 231
〈표 8-9〉 무인항공사진측량 소프트웨어 선정 요소 232
〈표 8-10〉 정사영상 성과(개별) 238
〈표 8-11〉 수치표면모델(DSM) 성과(개별) 240
〈표 8-12〉 유빙지역 일반화 및 인공안선 디지타이징 243
〈표 9-1〉 GNSS 제원 248
〈표 9-2〉 기준점 선점 및 매설위치 선정 249
〈표 9-3〉 GNSS(인공위성 위치측량기)의 성능요건 252
〈표 9-4〉 GNSS 관측기록부 252
〈표 9-5〉 기준점 성과표 258
〈표 10-1〉 측량원도 목록 264
〈표 10-2〉 신·구성과비교 270
〈표 10-3〉 Customized QC Tests 항목 272
〈표 10-4〉 나침도 적용 281
〈표 10-5〉 미측량구역 282
〈표 10-6〉 해도 No.9511 제작 283
〈표 10-7〉 최종파일 목록 283
〈표 10-8〉 신간해도No.9512 제작 284
〈표 10-9〉 최종파일 목록 284
〈그림 1-1〉 조사구역도 22
〈그림 1-2〉 컨소시엄 구성 24
〈그림 1-3〉 현장조사 기간 동안의 평균기온 그래프 34
〈그림 1-4〉 현장조사 기간 동안의 평균습도 그래프 34
〈그림 1-5〉 현장조사 기간 동안의 평균기압 그래프 35
〈그림 1-6〉 현장조사 기간 동안의 평균풍속 그래프 35
〈그림 2-1〉 남극 세종기지 부근 해저지형측량 범위 39
〈그림 2-2〉 장비별 과업구역 및 빙벽 확장 구역 40
〈그림 2-3〉 수심측량 흐름도 42
〈그림 2-4〉 세종기지 부근 수심측량 계획 측선 43
〈그림 2-5〉 선박 3성분 지향각 및 센서 옵셋 49
〈그림 2-6〉 Offset 측정을 위한 기준점과 바체크 49
〈그림 2-7〉 음속도 프로파일 51
〈그림 2-8〉 캘리브레이션 실행방법 52
〈그림 2-9〉 캘리브레이션 결과 53
〈그림 2-10〉 자료취득 및 자료처리 절차 58
〈그림 2-11〉 프로젝트 좌표계 설정 59
〈그림 2-12〉 Pospac 후처리 60
〈그림 2-13〉 Navigation 자료처리(예시) 61
〈그림 2-14〉 Attitude 자료처리(예시) 62
〈그림 2-15〉 수층 음속단면 63
〈그림 2-16〉 Refraction 적용(예시) 63
〈그림 2-17〉 조석보정 64
〈그림 2-18〉 오측심 수동제거_Swath, Line Mode 65
〈그림 2-19〉 오측심 수동제거_Subset Mode(예시) 66
〈그림 2-20〉 세종기지 부근 신뢰도 분석 정점도 67
〈그림 2-21〉 2019년 과업지역 해저지형 69
〈그림 2-22〉 과업구역 전체 해저지형 현황 70
〈그림 2-23〉 과업구역 전체 해저지형 단면분석 71
〈그림 2-24〉 해저지형 경사도 및 경사방향 72
〈그림 2-25〉 해저지형 분석을 위한 구분 73
〈그림 2-26〉 마리안 소만 해저지형 74
〈그림 2-27〉 마리안 소만 지형 단면분석 75
〈그림 2-28〉 마리안 소만 지형분석(1) 76
〈그림 2-29〉 마리안 소만 지형분석(2) 77
〈그림 2-30〉 맥스웰만 주변 해저지형 78
〈그림 2-31〉 포터 소만 주변 해저지형 79
〈그림 2-32〉 포터 소만 주변 지형 단면분석 80
〈그림 2-33〉 포터 소만 주변 지형분석 81
〈그림 2-34〉 세종기지 및 깔리니기지 주변 묘박지 분석 82
〈그림 2-35〉 조디악 육상 접안 최적지 분석 82
〈그림 3-1〉 세종기지 부근 노·간출암 현황 85
〈그림 3-2〉 노·간출암 조사 GNSS 후처리 모식도 87
〈그림 3-3〉 세종기지 부근 해역 노·간출암 분류 분포도(신성과) 88
〈그림 3-4〉 노·간출암 신·구성과 정점 비교 89
〈그림 4-1〉 세종기지 부근 저질채취 위치도 132
〈그림 4-2〉 저질채취 장비 및 운용 모식도 134
〈그림 4-3〉 La-fond 형 그랩을 이용한 저질채취 및 샘플링 사진 136
〈그림 4-4〉 입도분석 시험방법에 따른 분석 장비 137
〈그림 4-5〉 퇴적물 입도분석 시험 모식도 138
〈그림 4-6〉 시료전처리(유기물 제거) 139
〈그림 4-7〉 Folk's(1957)의 퇴적물 분류 기준 142
〈그림 4-8〉 조사해역 퇴적물의 유형별 비율 144
〈그림 4-9〉 남극 세종기지 부근 표층퇴적물 평균입도 분포도 146
〈그림 4-10〉 남극 세종기지 부근 표층퇴적물 중앙값 분포도 147
〈그림 4-11〉 남극 세종기지 부근 표층퇴적물 분급 분포도 148
〈그림 4-12〉 남극 세종기지 부근 표층퇴적물 왜도 분포도 149
〈그림 4-13〉 남극 세종기지 부근 표층퇴적물 첨도 분포도 150
〈그림 4-14〉 남극 세종기지 부근 Folks 분류 151
〈그림 4-15〉 남극 세종기지 부근 해도 분류 151
〈그림 4-16〉 남극 세종기지 부근 Folks 분류 152
〈그림 4-17〉 남극 세종기지 부근 해도 분류 152
〈그림 4-18〉 SJ-G-001, SJ-G-002(1/2) 입도분석 결과 153
〈그림 4-19〉 SJ-G-003, SJ-G-004, SJ-G-005, SJ-G-006 입도분석 결과 154
〈그림 4-20〉 SJ-G-007(1/2), SJ-G-008(1/2) 입도분석 결과 155
〈그림 4-21〉 SJ-G-009(1/2), SJ-G-010, J-G-013 입도분석 결과 156
〈그림 4-22〉 SJ-G-014(1/2), SJ-G-015 입도분석 결과 157
〈그림 4-23〉 세종기지 부근 퇴적물 유형(SJ-G-001∼004) 158
〈그림 4-24〉 세종기지 부근 퇴적물 유형(SJ-G-005∼008) 159
〈그림 4-25〉 세종기지 부근 퇴적물 유형(SJ-G-00∼014) 160
〈그림 4-26〉 세종기지 부근 퇴적물 유형(SJ-G-00∼014) 161
〈그림 5-1〉 조석 관측 위치도 163
〈그림 5-2〉 단기조위관측 현장 운용 사진 164
〈그림 5-3〉 단기 조석 처리 절차 165
〈그림 5-4〉 조위 시계열 171
〈그림 5-5〉 수위 시계열 자료 172
〈그림 6-1〉 기본수준점 현황조사 예시 188
〈그림 6-2〉 수준측량 예시 188
〈그림 6-3〉 레이저 표척관측 예시 189
〈그림 6-4〉 장기조위관측 모식도 190
〈그림 6-5〉 장기조위관측 장비 설치 193
〈그림 6-6〉 수위 시계열 196
〈그림 6-7〉 조위관측자료 자료전송 네트워크 구성도 203
〈그림 6-8〉 세종과학기지 관측정보 모니터링 시스템 - 사용자 매뉴얼 207
〈그림 7-1〉 조석 관측 위치도 209
〈그림 7-2〉 천문조 평균해면 모델 210
〈그림 7-3〉 타원체상 평균해면고 모델 211
〈그림 7-4〉 수심측량 자료 처리를 위한 조석보정용 항적조위 추출 212
〈그림 8-1〉 무인항공측량 조사 범위 214
〈그림 8-2〉 무인항공측량 작업방법 및 절차 217
〈그림 8-3〉 해안선을 따라 분포하는 절벽과 높은 언덕 218
〈그림 8-4〉 마리안 소만과 포터 소만의 빙벽구간 218
〈그림 8-5〉 과업대상지역의 남극특별보호구역(ASPA) 및 빙벽 분포 구역 219
〈그림 8-6〉 남극특별보호구역(ASPA) 활동 승인서(외교부)와 출입 관련하여 아르헨티나 관계자와 협의 장면 219
〈그림 8-7〉 GCP 및 CP 설치 계획과 무인항공기 항적 계획 수립 220
〈그림 8-8〉 GCP 및 CP 측량 위치와 대공표지 설치 모습 221
〈그림 8-9〉 무인항공측량 229
〈그림 8-10〉 무인항공측량 비행 항적 231
〈그림 8-11〉 자료처리 절차 232
〈그림 8-12〉 이미지 파일 설정 233
〈그림 8-13〉 좌표계 설정 233
〈그림 8-14〉 GCP 및 CP 입력 234
〈그림 8-15〉 GCP 및 CP 에 대한 정확도 검사 실시 234
〈그림 8-16〉 초기 프로세싱으로 생성된 타이 포인트(Tie point) 235
〈그림 8-17〉 포인트 클라우드(Point cloud) 및 매쉬(Mesh) 생성 설정 235
〈그림 8-18〉 포인트 클라우드(Point cloud) 및 매쉬(Mesh) 생성 236
〈그림 8-19〉 DSM 및 정사영상 생성 설정 236
〈그림 8-20〉 정사영상 성과(과업구역 전체) 237
〈그림 8-21〉 수치표면모델(DMS) 성과(과업구역 전체) 239
〈그림 8-22〉 해안선 결정을 위한 절차 241
〈그림 8-23〉 해안선 결정을 위한 절차(계속) 242
〈그림 8-23〉 연속해양기준면응로 결정된 약최고고조면 244
〈그림 8-24〉 연속해양기준면으로 결정된 평균해면 244
〈그림 9-1〉 기준점 선점 위치도 246
〈그림 9-2〉 조사 절차 247
〈그림 9-3〉 기본수준점 위치도 249
〈그림 9-4〉 기준점 매설 250
〈그림 9-5〉 GNSS 정지측량 전경 251
〈그림 9-6〉 GNSS 단일기선처리(상용프로그램) 253
〈그림 9-7〉 기선해석 망도(상용프로그램) 253
〈그림 9-8〉 Network분석 보고서(상용프로그램) 254
〈그림 9-9〉 기선해석분석 보고서(상용프로그램) 254
〈그림 9-10〉 자료처리 순서 255
〈그림 9-11〉 LGO를 이용한 자료 처리 과정 256
〈그림 10-1〉 해도제작 과업 범위 262
〈그림 10-2〉 측량원도 해도편집 제작 흐름도 263
〈그림 10-3〉 측량원도 구역 264
〈그림 10-4〉 해도 편집 계획도 265
〈그림 10-5〉 신·구성과 자료 비교 266
〈그림 10-6〉 정사영상 및 연속해양기준면 해안선 자료 비교 267
〈그림 10-7〉 측량원도와 XYZ 수심 자료를 이용한 기본편수 268
〈그림 10-8〉 수로도서지 품질검토 신청서 269
〈그림 10-9〉 전자해도 제작 흐름도 271
〈그림 10-10〉 육안 객체 검사 271
〈그림 10-11〉 객체 오류 검사(Validation Check) 272
〈그림 10-12〉 전자해도 제작 완료 273
〈그림 10-13〉 HPD Source Database 구조화 작업 흐름도 274
〈그림 10-14〉 연관성 부여(S_LIGHTS) 275
〈그림 10-15〉 객체 검증 결과 275
〈그림 10-16〉 종이해도제작 계획서 276
〈그림 10-17〉 좌표계 277
〈그림 10-18〉 해도번호 기재 277
〈그림 10-19〉 발행년원일 및 발행기관명 적용 278
〈그림 10-20〉 속력계산자 텍스트 적용 278
〈그림 10-21〉 소개정 표기 기준 278
〈그림 10-22〉 표제어 기재 279
〈그림 10-23〉 조석표 적용 279
〈그림 10-24〉 자침 계산 280
〈그림 10-25〉 나침도 편차 기준값 280
〈그림 10-26〉 지명 표기 281