표제지
제출문
목차
제1장 서론 14
1. 연구배경 및 목적 15
가. 연구배경 15
나. 연구목적 18
2. 연구범위 및 방법 19
가. 연구범위 19
나. 연구방법 22
제2장 직무 관련 현황 및 실태분석 24
1. 무인항공기 전문운용사 직무 현황 및 실태 분석 25
가. 국외 무인항공기 자격제도 현황 25
나. 국내 무인항공기 자격제도 현황 33
2. 무인비행장치 전문운용사 직무 현황 및 실태 분석 36
(1) 무인비행장치 조종자증명 자격시험 39
(2) 무인비행장치 전문교육기관 훈련기준 42
제3장 국방 무인기조종자 자격 구조 및 내용 45
1. 직무분석 46
가. 직무 정의 및 직무 모형 46
나. 직업 명세서 51
다. 직무 명세서 53
라. 작업 명세서 56
마. 작업요소별 수행 수준 79
2. 자격 등급 및 응시자격 84
가. 자격 등급 및 응시자격 84
3. 평가기준 및 평가 방법 86
4. 평가 과목별 출제기준 87
가. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 87
나. 국방 무인기조종자 1종 실기시험 98
다. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 100
라. 국방 무인기조종자 2종 실기시험 111
5. 국방 무인기조종자 1종 실기시험(예시) 113
가. 구술형(예시) 113
나. 작업형 실기(예시) 115
6. 합격기준 117
7. 자격 유지 및 자격 정지 119
가. 자격 유지 및 자격 정지 119
나. 보수교육 119
8. 교육과정 및 자격검정기관 121
제4장 자격신설 및 운영방안 122
1. 무인항공기 / 무인비행장치 전문운용사 분야 자격제도 도입 의의 123
2. 무인항공기 / 무인비행장치 전문운용사 자격제도(안) 개발 124
가. 자격제도 개선방안 124
나. 자격신설 및 운영방안 128
3. 무인항공기 / 무인비행장치 전문운용사 자격제도 운영 인프라(안) 도출 155
제5장 신설 자격의 활용성 제고방안 160
1. 국방분야 국가자격 반영 방안 161
2. 무인항공기 조종사 양성 및 관리 정책 163
가. 미 공군 무인항공기 조종사 양성 및 관리 정책 163
나. 한국 공군 무인항공기 조종사 양성 및 관리 방안 168
제6장 결론 및 정책 제언 171
가. 결론 172
나. 정책 제언 176
부록 178
가. 참고문헌 179
나. 국방 무인기조종자 2종 교육과정(안) 181
표 1. ICAO Remote Pilot 교육훈련 항목 26
표 2. ICAO의 조종자 증명 및 운영자 증명 26
표 3. 미국의 무인항공기 비행가능 조종자 요건 27
표 4. 미국 Small UAS 자격증명 Knowledge Test 과목 구성 28
표 5. 호주 무인항공기 조종사 자격 요건 30
표 6. 호주 운영자 증명(UOC) 보유 법인의 요건 30
표 7. 일본의 무인항공기 조종사 자격 검증 내용 31
표 8. 중국의 조종자 자격 증명 32
표 9. 무인항공기의 장치 분류 설명 33
표 10. 무인비행장치 조종자 증명 등 규제 정책 37
표 11. (사)UVS협회 무인회전익비행장치 조종자 등급 기준 37
표 12. 초경량비행장치 조종자 증명별 업무범위 및 응시기준 40
표 13. 무인비행장치 학과시험 과목 및 범위 41
표 14. 무인비행장치 실기시험 과목 및 범위 41
표 15. 무인비행장치 지도조종자 등의 자격 기준 42
표 16. 무인비행장치 전문교육기관 학과교육 훈련기준(과목 및 시간) 44
표 17. 무인비행장치 전문교육기관 실기교육 훈련기준(과목 및 시간) 44
표 18. 국방 무인기조종자 직무 모형 47
표 19. 국방 무인기조종자 작업 및 작업요소 48
표 20. 국방 무인기조종자 직업 명세서 51
표 21. 국방 무인비행조종자 직무 명세서 53
표 22. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(A-1) 56
표 23. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(A-2) 57
표 24. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(A-3) 58
표 25. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(A-4) 59
표 26. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(B-1) 60
표 27. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(B-2) 61
표 28. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(B-3) 62
표 29. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(B-4) 63
표 30. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(C-1) 64
표 31. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(C-2) 65
표 32. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(C-3) 66
표 33. 국방 무인기조종자 1종 작업 명세서(C-4) 67
표 34. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-1) 68
표 35. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-2) 69
표 36. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-3) 70
표 37. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-4) 71
표 38. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-5) 72
표 39. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-6) 73
표 40. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-7) 74
표 41. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-8) 75
표 42. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-9) 76
표 43. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-10) 77
표 44. 국방 무인기조종자 2종 작업 명세서(D-11) 78
표 45. 국방 무인기조종자 작업요소별 수행 수준 79
표 46. 국방 무인기조종자 응시자격(안) 84
표 47. 국방 무인기조종자 필기시험 과목과 실기시험 과목 86
표 48. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(1) 87
표 49. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(2) 88
표 50. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(3) 89
표 51. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(4) 90
표 52. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(5) 91
표 53. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(6) 92
표 54. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(7) 93
표 55. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(8) 93
표 56. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(9) 94
표 57. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(10) 95
표 58. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(11) 96
표 59. 국방 무인기조종자 1종 필기시험 시험 과목(12) 97
표 60. 국방 무인기조종자 1종 실기시험 시험 과목 98
표 61. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(1) 100
표 62. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(2) 101
표 63. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(3) 102
표 64. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(4) 103
표 65. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(5) 104
표 66. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(6) 105
표 67. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(7) 106
표 68. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(8) 107
표 69. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(9) 108
표 70. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(10) 109
표 71. 국방 무인기조종자 2종 필기시험 시험 과목(11) 110
표 72. 국방 무인기조종자 2종 실기시험 시험 과목 111
표 73. 국방 무인기조종자 1종 과목별 합격기준 117
표 74. 국방 무인기조종자 2종 과목별 합격기준 118
표 75. 국방 무인기조종자 자격 관리 120
표 76. 무인항공기 / 무인비행장치 전문운용사 자격신설(안) 128
표 77. 자격시험 규정 분석을 위한 평가 절차 모델 129
표 78. 자격평가 조직 및 업무 내용 130
표 79. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육훈련과정 체계도(안) 131
표 80. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육훈련과정 체계도(안) 131
표 81. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(1) 프로파일 예시 132
표 82. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(2) 프로파일 예시 133
표 83. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(3) 프로파일 예시 134
표 84. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(4) 프로파일 예시 135
표 85. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(5) 프로파일 예시 136
표 86. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(6) 프로파일 예시 137
표 87. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(7) 프로파일 예시 138
표 88. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(8) 프로파일 예시 139
표 89. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(9) 프로파일 예시 140
표 90. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(10) 프로파일 예시 141
표 91. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(11) 프로파일 예시 142
표 92. 국방 무인기조종자 1종(무인비행기(UAV)) 교육과정(12) 프로파일 예시 143
표 93. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(1) 프로파일 예시 144
표 94. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(2) 프로파일 예시 145
표 95. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(3) 프로파일 예시 146
표 96. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(4) 프로파일 예시 147
표 97. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(5) 프로파일 예시 148
표 98. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(6) 프로파일 예시 149
표 99. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(7) 프로파일 예시 150
표 100. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(8) 프로파일 예시 151
표 101. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(9) 프로파일 예시 152
표 102. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(10) 프로파일 예시 153
표 103. 국방 무인기조종자 2종(무인멀티콥터) 교육과정(11) 프로파일 예시 154
표 104. 특별비행 안전기준(제4조 관련) 158
표 105. 국방 자격검정 시행종목 및 관리기관 현황 161
표 106. 우리나라의 군용 무인기 현황 162
표 107. 미 공군의 주요 무인항공기 163
표 108. 무인항공기 조종사 양성(기존 조종사→무인항공기 조종사) 164
표 109. 무인항공기 조종사 양성과정(일반장교→무인항공기 조종사) 165
표 110. Global Hawk 조종사 양성과정 166
표 111. 공공 서비스 부문 무인항공기 활용분야 170
표 112. 드론 군집 시 사용되는 통신방식의 특성 226
그림 1. 연구의 필요성 18
그림 2. 연구 방법 및 절차 22
그림 3. 무인 항공기/ 무인비행장치 전문운용사 자격신설 연구 단계 23
그림 4. 초경량비행장치 조종자 증명 취득자 현황 34
그림 5. 국내 무인회전익비행장치 전문교육기관 현황 43
그림 6. 무인항공기 및 무인비행장치 46
그림 7. 드론 운용 및 정비병 지원자격 126
그림 8. 단계별 조직 보강(안) 155
그림 9. 전문인력 직위 지정절차 156
그림 10. 민·관·군 협력체계 구축(안) 156
그림 11. 승진훈련장 고등기술 교육훈련 활용 예시 157
그림 12. 조종술(1인칭 비행 / 계기비행) 181
그림 13. 계기비행간 비행체 연동 및 비행계획 182
그림 14. 비행체 연동 및 비행계획 전송 182
그림 15. 계기비행 기반의 정찰감시 184
그림 16. 기본 촬영 교육일정(예) 187
그림 17. 장비 제독비행 188
그림 18. 계기비행 기반의 지역제독 189
그림 19. 기본 방제 교육일정(예) 192
그림 20. 목표지역 이동 / 복귀 193
그림 21. 보급품 투하 / 착지 194
그림 22. 드론 변속기 196
그림 23. 대형 드론 변속기 197
그림 24. 드론용 모터 197
그림 25. 브러시리스 / 브러시드 모터 198
그림 26. 재질별 프로펠러 종류 198
그림 27. 형태별 프로펠러 종류 198
그림 28. 드론용 FC 199
그림 29. 메인프레임(암 포함) 교체 199
그림 30. 450급 스키드 / 600급 이상 스키드 샘플 200
그림 31. 드론의 구성품 및 수리 공구 200
그림 32. 솔더링 준비 / 납땜 방법 201
그림 33. 커넥터 솔더링 순서 201
그림 34. 프로펠러 분해 순서 202
그림 35. 붐대 분해 순서 202
그림 36. 메인 프레임 분해 순서 1 202
그림 37. 메인 프레임 분해순서 2 203
그림 38. 메인 프레임 분해순서 3 203
그림 39. 변속기 / 모터 탈착 순서 1 203
그림 40. 변속기 / 모터 탈착 순서 2 204
그림 41. 변속기 / 모터 탈착 순서 3 204
그림 42. 스키드 및 클리어 튜브 제거 순서 204
그림 43. 스키드 및 방제노즐 탈착 순서 1 205
그림 44. 스키드 및 방제노즐 탈착순서 2 205
그림 45. FC 조직도 이해 206
그림 46. 변속기 캘리브레이션 순서 1 206
그림 47. 변속기 캘리브레이션 순서 2 207
그림 48. 변속기 캘리브레이션 순서 3 : 시뮬레이팅 207
그림 49. 변속기 켈리브레이션 순서 3 : 시뮬 비행 207
그림 50. 모터 세팅 208
그림 51. 사이트 연결 208
그림 52. 프로그램 설치 209
그림 53. DJI Assistant 2 실행 / 헥사 프레임 선택 209
그림 54. Mounting / Remote Contorller / Esc Setting 210
그림 55. Flight settings / Gain / Failsafe Settings 210
그림 56. Failsafe Settings : 헤딩방향 및 고도 / 자동호버링, 랜딩, 리턴 210
그림 57. Battery : 저전압 / 셀 / LED 등 211
그림 58. Flight Restriction / Agras Application 211
그림 59. IMU Calibration 212
그림 60. Function / Simulator / 비행테스트 212
그림 61. 기본 조립 교육일정(DJI) / (Pixhawk) 216
그림 62. 중요시설 경계비행 217
그림 63. 드론 자동비행 / 주기적 촬영 219
그림 64. 드론 활용 구조물 진단 219
그림 65. 안티드론 시스템 이해 221
그림 66. 안티드론 탐지 / 무력장비 221
그림 67. 안티드론 탐지 / 무력장비 222
그림 68. 국가별 안티드론 탐지 / 무력화 기술 222
그림 69. 안티드론 개념도 224
그림 70. 안티드론 무력화 225
그림 71. 공연 드론 시스템 이해 225
그림 72. 기본 대형 포메이션 / 공연 명령 226
그림 73. 고급 포메이션 구현 227
그림 74. 진주시 유등 축제 / 창원 NC 야구장 포메이션 구현 227
그림 75. 군집 드론 개념도 229
그림 76. ▲ 또는 W자 형태 229
그림 77. 드론 비행 중 RPM 저하 230
그림 78. FC 에러에 따른 중상 230
그림 79. 지구자기장 수치 확인 231
그림 80. 비정상적 화면을 보고 비상착륙하기 231
그림 81. 위험요소 확인 233
그림 82. 안전 관리 234
그림 83. 자기장 수치별 주요 증상 236