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제출문
보고서 요약서
요약문
목차
제1장 연구개발 과제의 개요 6
제1절 연구개발의 목적 6
제2절 연구개발의 필요성 6
1. 사회적 요구 6
2. 기술·정책적 요구 7
3. 경제적 요구 7
제3절 연구개발의 범위 8
1. 1차 연도[원문불량;p.14,16] 10
2. 2차 연도[원문불량;p.17] 18
제2장 국내외 기술 개발 현황 21
제1절 국내 현황 21
제2절 국외 현황 22
제3장 연구 수행 내용 및 성과 26
제1절 미래 도시 교통 시스템 개발 27
1. 자율주행차량 도입을 위한 교통 인프라 구축[원문불량;p.26-28,30,33-34] 27
2. 자율주행차량 최적 신호 제어 전략 개발[원문불량;p.50] 41
제2절 공유형 자율주행차량 통합 연계 운영 시스템 개발 52
1. 도심 내 실시간 동적 비대칭 수요 예측 모델 개발[원문불량;p.53-55] 52
2. 교통 수요 예측 기반 공유형 자율주행차량 통합 연계 운영 시스템 개발[원문불량;p.76,83] 77
제3절 다중 교통모드 통합형 미래 교통 시뮬레이션 개발 90
1. 미래 도심 교통 시뮬레이션 모듈 개발[원문불량;p.93-94] 90
2. 공유형 자율주행차량 기반 미래 도시 교통 시뮬레이션 개발[원문불량;p.120,125,127,134,137] 102
제4절 미래 도시 구조 변화 연구 및 최적 도시 구조 설계 140
1. 시뮬레이션 기반 미래 도시구조 변화 연구[원문불량;p.140-147,160-163,168] 140
2. 미래 도시 교통시스템 효과성 연구[원문불량;p.188] 170
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 192
제1절 정량적·정성적 목표 달성도 192
1. 정량적 목표 달성도 192
2. 정성적 목표 달성도 193
제2절 관련 분야 기여도 194
1. 공유형 자율주행차량 도입을 위한 도시 구조 컨셉 제시 194
2. 효율적 공유형 자율주행차량 운영 시스템 설계 194
3. 다중 교통 모드 시뮬레이션 개발 195
4. 미래 스마트시티 구조 변화 예측 및 도시 효율성 평가 195
제5장 연구개발성과의 활용계획 196
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 197
제7장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 198
제8장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 199
제9장 참고문헌 200
[부록] 201
(부록 1) 도로 네트워크 관계 데이터 201