[표지]
제출문
보고서 요약서
국문요약문
Summary
목차
제1장 연구개발 과제의 개요 14
1. 연구개발 목적 14
가. 연구개발 배경 14
나. 연구개발 목적 15
2. 연구 개발의 필요성 16
가. 기술 개발의 당위성 16
나. 기술의 개발 필요성 17
3. 연구 개발의 범위 17
가. 기술 개발 개요 17
나. 기술 개발의 범위 17
제2장 국내외 기술개발 현황 20
1. 국내 기술의 현황 20
가. 개요 20
나. 국내 기술개발 현황 20
2. 해외 기술의 현황 22
가. 관련 특허 분석 22
나. 기술 현황 23
3. 유사기술 문제점 개선 24
가. 암거시설의 문제점 24
나. 조사방법에 따른 현재 기술 수준 25
제3장 연구수행 내용 및 성과 26
1. 하수암거 무선탐사장치 모니터링 시스템의 개발 26
가. 개요 26
나. 하수암거 무선탐사장치 모니터링 시스템 기능 26
다. 하수암거 무선탐사장치 모니터링 시스템 구성 및 개발 내용 27
2. 성능시험 결과 66
가. 개요 66
나. 원격탐사장치 레일 구동 시험 66
다. 원격탐사장치 방수 기능 시험 67
라. 원격탐사장치 수위 측정 기능 시험 결과 68
마. 원격탐사장치 황화수소(H₂S) 농도측정 시험 결과 70
바. 이상 데이터 수신시 경보 발생 기능 시험 결과 72
3. 연구개발 성과 74
가. 기술적 성과 74
나. 경제적 성과 78
나. 안전성 81
제4장 목표 달성도 및 관련분야 기여도 82
1. 목표 달성도 82
가. 기술의 우수성 및 차별성 82
나. 목표 달성도 82
2. 관련분야 기여도 84
가. 기술적인 측면 84
나. 사회·경제적인 측면 85
제5장 연구 개발 성과의 활용 계획 86
1. 현장 적용 방안 86
가. 개요 86
나. 활용방안 86
2. 실용화, 제품화 방안 87
가. 활용방안 87
나. 적용성 88
다. 후속 연구 개발의 전망 88
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 89
제7장 연구개발성과의 보안등급 102
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 103
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 104
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 105
제11장 기타 사항 106
제12장 참고 문헌 107
별첨 110
1. 논문 / 환경기술학회 / "재난의 예방·대응하기 위한 사각 하수암거 원격탐사 시스템 개발에 관한 연구" / 2017.(이미지참조) 111
2. 특허출원 / 특허청 / "지하관로 운영관리를 위한 지하관로내 환경모니터링용 자주차" / 2016.(내용없음) 9
3. 특허출원 / 특허청 / "하수이송관 관로 탐사장치 및 이를 이용한 실시간 관로 모니터링 방법" / 2017.(내용없음) 9
4. 저작권 등록 / 한국저작권위원회 / "하수암거용 자주차 원격제어용 소프트웨어 " / 2016.(내용없음) 9
5. 저작권 등록 / 한국저작권위원회 / "하수암거용 자주차 원격모니터링 소프트웨 어" / 2017.(내용없음) 9
6. 신기술 신청 / 한국산업환경기술원 / "레일형 무선자주차를 이용한 하수관거 모니터링 및 맵 표시기술" / 2017.(내용없음) 9
7. 공문 / 인천광역시 / "하수박스내 온라인용 자주차 설치공사를 위한 협의의견 회신"(내용없음) 9
8. 무선 데이타 통신시스템용 무선기기 적합 인증서(내용없음) 9
9. 카메라 품질 보증서(내용없음) 9
10. 황화수소 시험 성적서(내용없음) 9
11. 공인시험성적서(내용없음) 9
- 자주차 방수 시험 성적서(내용없음) 9
- 자주차 신뢰성 시험 성적서(내용없음) 9
- 무선 통신 거리 확인 시험 성적서(내용없음) 9
[표 1-1] 하수암거의 주요 문제점 14
[표 1-2] 주요기술 개발항목 및 개발방향 18
[표 2-1] 국내 관련특허 현황 20
[표 2-2] 관련 R&D 현황 21
[표 2-3] 일본 관련특허 현황 22
[표 2-4] 하수관로 상태평가 기술 25
[표 3-1] 각부의 명칭 및 구성요소 27
[표 3-2] 토사방지용 커튼 재질 비교 32
[표 3-3] 각부의 명칭 및 구성요소 36
[표 3-4] 홀센서 감지거리 시험 44
[표 3-5] 무선통신모듈 시험 45
[표 3-6] 하수암거 CCTV장비 기준검토 (촬영부 기준) 46
[표 3-7] 카메라 스펙 47
[표 3-8] LED 모듈 제원 49
[표 3-9] 원형코어에 유도 코일 유기전력 장치 실험결과 54
[표 3-10] 코어 구경별 실험 결과 54
[표 3-11] 충전장치 단자대 설명 57
[표 3-12] 통신 콘트롤 60
[표 3-13] 암거내 수위 측정 결과 69
[표 3-14] 암거내 황화수소 측정 결과 70
[표 3-15] 실험실내 황화수소 측정 결과 71
[표 3-16] 원가 분석(원격탐사시스템) 79
[표 3-17] 현가분석 80
[표 3-18] 가치분석 80
[표 4-1] 기존기술과의 비교검토 82
[표 4-2] 목표 및 달성도 83
[표 4-3] 관련 분야 기여도 84
[표 5-1] 하수암거 시설연장 86
[표 5-2] 노후 하수관로 정비 연차별 투자계획(서울시) 87
[표 5-3] 서울시 공동구 시설현황 87
[표 6-1] 해외기술정보 89
[그림 1-1] 도로함몰 원인분석 및 노후관로 현황 14
[그림 1-2] 기술 개발 목표 15
[그림 2-1] 국내 하수암거 조사장비 20
[그림 2-2] IBAK PANORAMO시스템 23
[그림 2-3] Sonar system 24
[그림 3-1] 이송용 레일장치 구성도 28
[그림 3-2] 가이드레일 설계도면 29
[그림 3-3] 가이드레일 제작 및 설치 사진 29
[그림 3-4] 가이드레일 설계도면 30
[그림 3-5] 가이드레일 제작 및 설치 사진 31
[그림 3-6] 토사방지 브러시 커튼 설계도 32
[그림 3-7] 토사방지 커튼 실험 및 설치 사진 33
[그림 3-8] 자석 설치도 34
[그림 3-9] 자석 설치 사진 35
[그림 3-10] 무선 자주차의 전체 구성도 35
[그림 3-11] 모터 외형 설계도 37
[그림 3-12] 모터 장착 사진 37
[그림 3-13] 동력전달장치 및 바퀴 설계 창착도 37
[그림 3-14] 충전용 단자 설계도 38
[그림 3-15] 충전용 단자 사진 38
[그림 3-16] 제어보드 회로도면 39
[그림 3-17] 제어보드 사진 40
[그림 3-18] 초음파 거리측정센서 41
[그림 3-19] 현장실험 (수위 측정) 41
[그림 3-20] 황화수소 농도측정 장치 구성도 42
[그림 3-21] 황화수소 농도 측정 장치 사진 43
[그림 3-22] 홀센서 구성도 44
[그림 3-23] 홀센서 작업 사진 45
[그림 3-24] 무선통신모듈 구성 예시도 45
[그림 3-25] 무선통신모듈 구성 및 현장시험 46
[그림 3-26] 관로 탐사를 위한 전용 카메라 48
[그림 3-27] 카메라 모듈 설계도(A) 48
[그림 3-28] 카메라 모듈 설계(B) 49
[그림 3-29] 구동부 기구 사진 50
[그림 3-30] 구동부 기구 설계도 51
[그림 3-31] 자주차 몸체 우측면(후) 설계도 52
[그림 3-32] 자주차 몸체 좌우 측면(후) 설계도 52
[그림 3-33] 자주차 몸체 정면(후) 설계도 53
[그림 3-34] 자주차 몸체 내부 보드 설계도 53
[그림 3-35] 몸체기구 사진 54
[그림 3-36] 코어. 구리성정 및 유기전력 발생 장치 54
[그림 3-37] 충전회로도 55
[그림 3-38] 유기전력 발생장치 사진 56
[그림 3-39] 충전 장치 구성도 56
[그림 3-40] 충전 장치 회로도 57
[그림 3-41] 충전장치 사진 58
[그림 3-42] 통신용 패널 설치 59
[그림 3-43] 통신 에이전트 프로그램 61
[그림 3-44] 운영현황 화면 62
[그림 3-45] 경향분석 화면 62
[그림 3-46] 탐사장비 위치보기 화면 63
[그림 3-47] 보고서 화면 63
[그림 3-48] 사용자 정보 화면 63
[그림 3-49] 사용자 정보 설정 화면 64
[그림 3-50] 설치정보 설정 화면 64
[그림 3-51] 카메라 보기 메뉴 65
[그림 3-52] 카메라 보기 및 탐사장비 제어 프로그램 화면 65
[그림 3-53] 암거내 원격탐사장치 구동 66
[그림 3-54] 방수시험 전경 67
[그림 3-55] 암거내 수위 실측값 측정 68
[그림 3-56] 수위측정값 비교표 69
[그림 3-57] 하수암거내 황화수소 측정 70
[그림 3-58] 황화수소 농도측정값 비교표 71
[그림 3-59] 실험실 내 황화수소 실측값 측정 72
[그림 3-60] 자주차 내부 황화수소 챔버 개방 구조 74
[그림 3-61] 황화수소 가스 흐름도 및 호스 구성도 75
[그림 3-62] 마그네틱이 장착된 레일과 자주차 저면도 76
[그림 3-63] 하수암거 내 무선 자주차의 충전장치 구성도 77
[그림 3-64] 하수암거 내 무선 자주차의 충전공정 진행도 77
[그림 3-65] 자주차 충전장치 설치 사진 78
[그림 3-66] 최근 10년간 질식 사망자 현황 81