함정용 추적레이다는 지휘무장통제체계와 연동되어 탐색레이다 등으로부터 지정된 주요 표적을 획득 및 추적하는 센서이다. 추적레이다의 디렉터부에는 하위 시스템과 표적 지향을 위한 서보시스템으로 이루어져 있다. 추적레이다가 지정된 표적을 안정적으로 추적하기 위해서는 0.Xmrad/s2의 안정성을 유지해야 한다. 이러한 서보시스템의 안정적인 유지를 위하여 시스템모델링을 통한 파라메터 추정을 통해 공진주파수 제거에 필요한 노치필터를 세팅하여 안정성을 확보한다.
추적레이다의 표적지향 안정성을 위해 모터, 감속기 등 구조물의 공진에 대한 검토의 필요성이 대두된다. 이번 연구를 통하여 추적레이다 디렉터부의 안정적인 구동과 서보 모터를 이용한 제어시스템의 주파수 응답 특성을 고려하여 효과적인 제어기 파라미터 설정 후 안정성 확인 결과 값을 제시하였다.