목차
도로 기하구조와 자율주행자동차의 운행안전성간 관계성 분석 / 소재현 1
1. 서론 1
2. 센서 인지성능에 따른 도로 기하구조 인지범위 분석 2
(1) 센서 인지범위 분석 방법 2
(2) 곡률과 경사도에 따른 센서 인지범위 분석 결과 4
3. 국내 도로 기하구조 조건에 따른 센서 인지범위 저하 가능성 분석 5
(1) 도로 기하구조 자료 수집 5
(2) 국내 도로 평면선형 구성에 따른 센서 인지범위 저하 가능성 분석 5
4. 결론 및 향후 과제 7