건설 산업에서 PC 공법은 여러 가지 장점으로 인해 주목을 받고 있다. 하지만 PC 공법의 많은 장점에도 불구하고프리팹 부재의 품질관리가 확실하게 되지 않는다면 시간적, 비용적인 손해가 크게 발생한다. 이러한 문제를 해결하기위하여 최근 프리팹 부재의 품질관리를 위해 3D 레이저 스캐너를 이용하여 프리팹 부재의 형상을 계측하는 시스템에관한 연구가 많이 진행되었다. 그러나 실제 크기의 프리팹 부재를 대상으로 알고리즘을 적용하는 연구가 부족한 상황이다. 따라서 본 연구의 목적은 실제 크기의 프리팹 부재를 대상으로 알고리즘의 성능을 평가하는 것이다. 프리팹 부재의 형상계측 알고리즘은 데이터 획득, 데이터 전처리, 거울 평면 추출 및 매칭, 엣지 라인 및 코너 포인트 추출, 계측오차 평가의 순서로 구성된다. 실험 결과 프리팹 부재 상판 영역에서 3~4mm, 측면 영역에서 10~15mm의 계측 오차를얻었다.