본 연구는 지역별 패널 통계를 활용하여 고속도로 이용률 확대와 경제성장과의 관계 분석을 통해 자율주행 확대가 경제성장에 어느 정도 기여할지에 대한 정책적 시사점을 제공하고자 한다. 고속도로 이용률 이외에도 에너지와 물 등의 지역별 인프라 이용률을 추가하여 1996-2018년 기간 동안 우리나라 15개 광역시·도의 지역별 인프라 이용률과 경제성장의 관계를 분석한다. 분석 결과는 인프라 이용이 지역별 총생산 및 총요소 생산성 그리고 수출에 장·단기적으로 일방향의 영향을 미치는 것을 보여주었다. 특히, 지역 내에서 이용하는 것으로 한정된 에너지와 물 인프라에 비해, 본 연구의 핵심 변수인 지역별 고속도로 이용률은 지역 간 네트워크 효과 등을 통해 경제성장에 큰 기여를 하는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 인공지능과 자율주행 및 스마트 도로 등을 통한 고속도로 이용률의 확대가 지속적인 경제성장에 긍정적으로 기여할 수 있음을 시사한다.