목차
자율 주행 환경의 차량 제어권 전환 상황 모델 제안 : 주행 과업 전환과 연관된 선행 연구 고찰을 기반으로 = Proposal of a situation model for vehicle control right switching in an autonomous driving environment : based on the review of previous research on driving tasks conversion / 변영준 ; 정의철 1
Abstract 1
1. 서론 2
1.1. 연구의 배경 및 목적 2
2. 자율 주행의 이론적 배경 2
2.1. 자율 주행 환경의 정의 2
2.2. 자율 주행 운전자 역할 3
2.3. 자율 주행 인터페이스 4
2.4. 비 주행 관련 과업 (NDRT) 4
3. 주행 과업 전환 실험 고찰 5
3.1. NDRT와 제어권 변환 알람(TOR) 5
3.2. 차량 제어권 변환 과정 5
3.3. 제어 인터페이스의 설정 6
3.4. 제어권 변환 인터페이스 7
3.5. 제어권 변환 인터페이스 실험 장치 구성 8
4. 제어권 전환 상황 모델 8
4.1. 제어권 전환 모델 개요 8
4.2. 주행 정보의 변화와 활용 10
4.3. 피 실험자의 선정 10
4.4. 인터페이스 방식 10
5. 결론 11
References 12
초록 14