고도화된 자율 주행 시스템은 자율 주행 중 운전자의 비 주행 관련 과업 범위를 확장시키며, 그 유형에 따라 운전 과업 전환 시 미치는 영향을 고려하여 차량 제어권 전환 상황이 전개되어야 한다. 본 논문은 자율 주행 중 운전자의 비 주행 관련 과업 시, 제어권 전환 요청 인터페이스 방식에 의한 운전자의 제어권 전환 상황 인지 및 안정적 주행 과업 전환 상황을 설명할 수 있는 상황 모델 제안을 목적으로 한다. 선행 연구 고찰을 기반으로 자율 주행 중 제어권 전환 상황 발생 시, 운전자에게 가용 가능한 시간의 세부적 활용과 제어권 변환 요청을 위한 운전자 제공 정보의 유형 및 인터페이스 방식으로 제어권 전환 상황 모델을 제안한다. 본 모델을 활용하여 운전자의 비 주행 관련 과업 중 안정적 차량 제어권 전환을 구현하는 자율 주행 시스 템과 운전자간의 효과적 인터페이스 방법을 구체화시킨다.