목차
속도 및 전류제한을 고려한 선형제동기 구동용 고속·고정밀 통합 PID 위치제어기 구현 / 장윤수 ; 김준석 1
ABSTRACT 1
1. 서론 1
2. 통합PID위치제어기 2
3. 속도 및 전류 제한시 PID 위치제어 3
3.1. 가변 구조 PID 위치 제어기 3
3.2. 속도제한 알고리즘 4
3.3. 과도 상태의 PD위치제어기 고찰 7
4. 시뮬레이션 결과 7
5. 결론 10
참고문헌 10