목차
PID를 보상기를 이용한 선형전동기 구동용 고성능 위치 제어기에 관한 연구 / 김준석 1
Abstract 1
1. 서론 2
2. 통합형 PID 제어기 3
3. 제어 이득 선정 방법 6
4. 위치 명령 발생 메카니즘 9
4. 실험 결과 10
4.1. 기존의 제어기와 제안된 제어기의 대역 통과 실험 11
4.2. TDOF PID 제어기와 Generalized PID 제어기의 성능 비교 13
4.3. 제 정수 변동에 강인한 이득선정방법을 사용한 실험 15
5. 결론 17
6. Reference 18