표제지
초록
Abstract
목차
제1장 서론 16
1.1. 연구의 배경 및 목적 16
1.2. 연구의 범위 및 절차 18
제2장 예비적 고찰 20
2.1. 개요 20
2.2. 건설감리 검측업무 20
2.3. 건설 이미지 프로세싱 관련 연구 21
2.3.1. 현장 21
2.3.2. 공정 24
2.3.3. 자재 26
2.4. 소결 29
제3장 카메라 포즈 최적화 알고리즘 31
3.1. 알고리즘 개요 31
3.2. 거푸집 검측 항목별 형상 정보 선택 32
3.2.1. 거푸집 검측 항목 선정 32
3.2.2. 이미지를 통해 습득 가능한 형상 정보 35
3.2.3. 거푸집 형상 정보 선정 37
3.3. 거푸집 형상 정보 습득 39
3.3.1. 카메라 포즈 39
3.3.2. 거푸집 형상 정보 분석 41
3.3.3. 실제 값과의 비교 분석 43
3.4. 카메라 포즈 최적화 51
제4장 알고리즘 검증 53
4.1. 실험 개요 53
4.2. 실험 결과 54
4.3. 결과 분석 60
제5장 결론 62
참고문헌 64
〈그림 1〉 연구의 절차 18
〈그림 2〉 건축법상 단계별 및 공종별 감리 체크리스트 20
〈그림 3〉 작업자 및 덤프트럭 검출 22
〈그림 4〉 작업자-장비 간 안전거리 모니터링 23
〈그림 5〉 작업자와 장비 경로 예측의 예시 23
〈그림 6〉 작업자·장비 수량 모니터링 및 거푸집 공정율 분석 24
〈그림 7〉 작업자 행동 추정 25
〈그림 8〉 중장비 작업 인식 25
〈그림 9〉 철근 사이즈 및 개수 추정 과정 28
〈그림 10〉 콘크리트면 균열의 특성정보 추출예시 29
〈그림 11〉 카메라 포즈 최적화 알고리즘 31
〈그림 12〉 거푸집공사단계의 감리 체크리스트 (건축공사 감리세부기준) 33
〈그림 13〉 치수관련 검측항목 (안치수 확인 및 중앙부풀음 여부 확인) 34
〈그림 14〉 외견관련 검측항목 (거푸집 검사 확인 및 휨 상태 확인) 35
〈그림 15〉 거푸집의 비율 36
〈그림 16〉 거푸집의 각도 36
〈그림 17〉 거푸집의 간섭 37
〈그림 18〉 비틀림 발생 전후의 거푸집 형상 37
〈그림 19〉 배부름 발생 전후의 거푸집 형상 38
〈그림 20〉 손상발생 전후의 거푸집 형상 38
〈그림 21〉 거푸집의 파츠유무 39
〈그림 22〉 거푸집까지의 거리에 따른 거푸집 형상 40
〈그림 23〉 거푸집과의 각도에 따른 거푸집 형상 40
〈그림 24〉 카메라 회전각도에 따른 이미지상 거푸집 치수 (비율, 각도) 41
〈그림 25〉 카메라 회전각도에 따른 이미지상 거푸집 치수 (간섭) 43
〈그림 26〉 유로폼 규격 44
〈그림 27〉 거푸집 형상 정보 45
〈그림 28〉 거푸집과의 거리 및 각도에 따른 비율 R1 46
〈그림 29〉 거푸집과의 거리 및 각도에 따른 비율 R2_b 48
〈그림 30〉 거푸집과의 거리 및 각도에 따른 비율 R2_a 47
〈그림 31〉 거푸집과의 거리 및 각도에 따른 각도 θ′ 49
〈그림 32〉 거푸집과의 거리 및 각도에 따른 간섭 I 50
〈그림 33〉 비율(R₁) 대상 카메라 최적 포즈 (r=2000mm) 52
〈그림 34〉 Apple iPhone 12 Pro 53
〈그림 35〉 실험 대상 거푸집 규격 53
〈그림 36〉 형상 정보 추출 방법 54
〈그림 37〉 거푸집과의 각도에 따른 비율 R1 (r=2000mm) 55
〈그림 38〉 거푸집과의 각도에 따른 비율 R2_a (r=2000mm) 56
〈그림 39〉 거푸집과의 각도에 따른 비율 R2_b (r=2000mm) 57
〈그림 40〉 거푸집과의 각도에 따른 각도 θ′ (r=2000mm) 58
〈그림 41〉 거푸집과의 각도에 따른 간섭 I (r=2000mm) 59