표제지
국문요약
Abstract
목차
제1장 서론 25
1.1. 연구의 배경 및 목적 25
1.2. 연구의 범위 및 방법 29
1) 흙막이 벽체 변위 계측에 관한 이론적 고찰 29
2) 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 설계 29
3) 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 개발 30
4) 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술 개발 30
5) 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어 개발 30
6) 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 검증 31
제2장 흙막이 벽체 변위 계측에 관한 이론적 고찰 33
2.1. 흙막이 벽체 변위 계측의 필요성 및 문제점 33
1) 경사계관 설치의 어려움 35
2) 흙막이 벽체의 1차원 변위 파악 36
3) 인력 중심의 계측 방식 36
2.2. 흙막이 벽체 변위 계측 관련 선행 연구 분석 37
2.2.1. 접촉식 계측 방법의 선행 연구 37
2.2.2. 비접촉식 계측 방법의 선행 연구 40
2.3. 포인트 클라우드 데이터 기반 변위 분석 알고리즘 관련 선행 연구 분석 46
2.4. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 개발 방향 설정 51
1) 설치 및 해체의 편리성 51
2) 흙막이 벽체의 3차원 변위 파악 51
3) 원격 계측 및 변위 분석, 이력 관리 자동화 52
4) 경제적 타당성 52
2.5. 소결 55
제3장 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 설계 58
3.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 핵심 요소기술 선정 58
3.1.1. LiDAR 센서 조사 58
3.1.2. 2D LiDAR 센서 제품 선정 61
3.1.3. 핵심 요소기술의 성능 평가 63
3.2. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 개념디자인 도출 66
3.3. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 아키텍처 설계 71
3.4. 소결 74
제4장 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 개발 75
4.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 주요 부품 및 상세설계 도출 75
4.1.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 주요 부품 75
4.1.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 상세설계 79
4.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 및 제어 소프트웨어 개발 81
4.2.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 81
4.2.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 제어 소프트웨어 83
4.3. 중복 포인트 클라우드 데이터 처리 알고리즘 개발 85
4.4. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 변위 인식 성능 평가 89
4.4.1. 모사 흙막이 벽체 구축 및 변위 인식 성능 평가 방법 89
4.4.2. 변위 분석 알고리즘별 성능 평가 결과 98
4.4.3. 중복 포인트 클라우드 데이터 처리 알고리즘별 성능 평가 결과 101
4.5. 소결 104
제5장 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술 개발 105
5.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 프로세스 정의 105
5.2. 흙막이 벽체 변위 분석 영역 지정 기술 개발 108
5.2.1. 폴리곤 경계 기반 흙막이 벽체 변위 분석 영역 설정 알고리즘 개발 108
5.2.2. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터의 노이즈 제거 알고리즘 개발 112
5.2.3. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 높이 산정 및 기준 포인트 클라우드 데이터 업데이트 알고리즘 개발 120
5.3. 포인트 클라우드 데이터 기반 변위 분석 및 안정성 평가 기술 개발 126
5.3.1. 흙막이 벽체의 변위 양상 기반 적응형 변위 분석 알고리즘 개발 126
5.3.2. 변위 분석 기반 흙막이 벽체의 취약 부위 설정 및 안정성 평가 알고리즘 개발 133
5.4. 흙막이 벽체의 취약 부위 추적 기술 개발 135
5.5. 센서 시뮬레이션 기반 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술의 성능 평가 138
5.5.1. 센서 시뮬레이션 기반 성능 평가 방법론 정의 138
5.5.2. 센서 시뮬레이션을 위한 흙막이 벽체 모델링 및 포인트 클라우드 데이터 수집 143
5.5.3. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술의 성능 평가 결과 150
5.6. 소결 169
제6장 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어 개발 171
6.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 주요 기능 정의 171
1) 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 원격 제어 및 데이터 수신 기능 172
2) 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 결과 시각화 기능 173
3) 흙막이 벽체 변위 이력 관리 기능 174
6.2. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 데이터베이스 구축 176
6.3. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 UI 및 기능 개발 178
6.3.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 원격 제어 및 데이터 수신 기능 179
6.3.2. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 결과 시각화 기능 181
6.3.3. 흙막이 벽체 변위 이력 관리 기능 184
6.4. 소결 191
제7장 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 검증 192
7.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 검증을 위한 테스트베드 구축 192
7.1.1. 테스트베드 설계 192
7.1.2. 테스트베드 구축 194
7.2. 테스트베드 기반 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 종합성능 분석 197
7.2.1. 종합성능 평가 지표 설정 197
7.2.2. 테스트베드를 활용한 현장 시나리오 정의 198
7.2.3. 종합성능 평가 결과 201
7.3. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 경제적 타당성 검증 218
7.3.1. LCC 분석 범위 정의 219
7.3.2. LCC 분석 변수 및 가정 설정 220
7.3.3. 경제성 분석 227
7.3.4. 민감도 분석 228
7.4. 소결 232
제8장 결론 및 기대효과 234
8.1. 결론 234
1) 흙막이 벽체 변위 계측에 관한 이론적 고찰 234
2) 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 설계 235
3) 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 개발 236
4) 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술 개발 236
5) 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어 개발 237
6) 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템 검증 237
8.2. 기대효과 239
1) 기술적 측면 239
2) 경제적 측면 240
3) 사회적 측면 240
4) 학문적 측면 241
8.3. 향후 연구 242
참고문헌 243
부록 263
부록 A 263
부록 B 279
부록 C 314
표 2.1.1. 국내·외 흙막이 벽체의 최대변위량 기준 34
표 2.1.2. KCS 11 10 15 기반 인접지반의 균열방지를 위한 일자별 최대 변위변화량 기준 34
표 2.2.1. 흙막이 벽체 변위 계측을 위한 접촉식 계측 방법의 선행 연구 요약 38
표 2.2.2. 흙막이 벽체 변위 계측을 위한 비접촉식 계측 방법의 선행 연구 요약 44
표 2.3.1. 포인트 클라우드 데이터 기반 변위 분석 알고리즘의 장점 및 단점 50
표 2.4.1. 흙막이 벽체 모니터링 시스템 개발을 위한 주요 고려 사항 53
표 2.5.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템과 기존 재래식 계측 방식 및 선행 연구와의 차별성 57
표 3.1.1. LiDAR 센서 조사 결과 59
표 3.1.2. 2D LiDAR 센서 제품 조사 결과 (2021년 기준) 62
표 4.1.1. 서보 모터, 서보 모터 드라이브, 감속기의 주요 제원 76
표 4.1.2. 슬립링, SMPS의 주요 제원 76
표 4.1.3. PLC, LTE 라우터의 주요 제원 77
표 4.1.4. 제어 컴퓨터의 주요 제원 78
표 4.4.1. 지상형 레이저 스캐너의 M3C2 알고리즘 파라미터 96
표 4.4.2. 변위 분석 알고리즘별 파라미터 98
표 4.4.3. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 주요 파라미터 98
표 4.4.4. 변위 분석 알고리즘별 오차 분석 결과 99
표 4.4.5. 중복 포인트 클라우드 데이터 처리 알고리즘별 오차 분석 결과 102
표 5.5.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술별 성능 평가 지표 142
표 5.5.2. 센서 시뮬레이션을 위한 흙막이 벽체 모델링의 규격 및 설치 간격 143
표 5.5.3. 센서 시뮬레이션 파라미터 146
표 5.5.4. 흙막이 벽체 변위 분석 지정 기술의 주요 파라미터 150
표 5.5.5. 포인트 클라우드 데이터 기반 변위 분석 및 안정성 평가 기술의 주요 파라미터 151
표 5.5.6. 흙막이 벽체의 취약 부위 추적 기술의 주요 파라미터 151
표 5.5.7. 각도의 임계치 변화에 따른 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터의 노이즈 제거 알고리즘 성능 평가 결과 (2) 153
표 5.5.8. 센서 시뮬레이션을 통한 포인트 클라우드 데이터 노이즈 알고리즘의 성능 평가 결과 155
표 5.5.9. 포인트 클라우드 데이터의 노이즈 제거 알고리즘 결과 비교 156
표 5.5.10. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 높이 산정 알고리즘의 성능 평가 결과 158
표 5.5.11. 거칠기 지수의 임계치 변화에 따른 흙막이 벽체의 변위 양상 기반 적응형 변위 분석 알고리즘의 성능 평가 결과 (1) 159
표 5.5.12. 흙막이 벽체의 변위 양상 기반 적응형 변위 분석 알고리즘의 성능 평가 비교 162
표 5.5.13. 센서 시뮬레이션을 통한 흙막이 벽체의 안정성 평가 결과 165
표 5.5.14. 흙막이 벽체의 안정성 평가 비교 166
표 5.5.15. 센서 시뮬레이션 기반 흙막이 벽체 취약 부위 추적 기술의 성능 평가 결과 168
표 6.1.1. 흙막이 벽체 변위 계측 시 요구되는 서류 조사 및 분석 결과 175
표 6.1.2. 흙막이 벽체 변위 이력 관리 기능 175
표 6.3.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 구동 환경 178
표 6.3.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 원격 제어 및 데이터 수신 기능의 소요 시간 180
표 6.3.3. 센서 시뮬레이션 데이터 기반 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술의 소요 시간 182
표 6.3.4. 일일, 주간, 월간 계측 관리 보고서의 목차 186
표 6.3.5. 센서 시뮬레이션 데이터 기반 일일·주간·월간 계측 관리 보고서의 생성 소요 시간 189
표 7.1.1. 테스트베드 중 흙막이 벽체의 규격 및 설치 간격 193
표 7.2.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 종합성능 평가 지표 197
표 7.2.2. 테스트베드를 활용한 현장 시나리오 198
표 7.2.3. 테스트베드에 활용된 지상형 레이저 스캐너의 M3C2 알고리즘 파라미터 200
표 7.2.4. 테스트베드에 활용된 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 계측 파라미터 200
표 7.2.5. 테스트베드를 활용한 포인트 클라우드 데이터 수집 결과 201
표 7.2.6. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터 노이즈 제거 알고리즘의 성능 평가 결과 204
표 7.2.7. 6~8단계에서의 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터 노이즈 제거 결과 204
표 7.2.8. 테스트베드를 활용한 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터 노이즈 제거 알고리즘의 결과 비교 205
표 7.2.9. 테스트베드를 활용한 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 높이 산정 알고리즘의 성능 평가 결과 206
표 7.2.10. 테스트베드를 활용한 변위 인식 성능 평가 결과 208
표 7.2.11. 테스트베드를 활용한 변위 구간별 변위 인식 성능 평가 결과 210
표 7.2.12. 지상형 레이저 스캐너와 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 변위 인식 성능 비교·분석 결과 212
표 7.2.13. 테스트베드를 활용한 흙막이 벽체의 안정성 평가 결과 214
표 7.2.14. 테스트베드를 활용한 변형 유형별 안정성 평가 및 취약 부위 추적 결과 215
표 7.2.15. 테스트베드를 활용한 변위 분석 및 추적 결과 시각화 기능, 계측 성과 분석 기능 결과 217
표 7.3.1. 재래식 계측 프로세스 및 자동화 계측 프로세스의 LCC 분석 범위 설정 219
표 7.3.2. 테스트베드를 활용한 계측 현장 가정 221
표 7.3.3. 재래식 방식의 계측공 시추작업 비용 222
표 7.3.4. 경사계관 설치 작업(재래식 방식) 및 하드웨어 설치 작업(자동화 방식) 비용 223
표 7.3.5. 재래식 및 자동화 방식의 계측 작업 비용 224
표 7.3.6. 계측 데이터 정리 및 분석 작업(재래식 방식) 및 변위 분석 작업(자동화 방식) 비용 224
표 7.3.7. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 제작 비용 및 내구연한 225
표 7.3.8. 경제성 분석 정의 227
표 7.3.9. 경제성 분석 결과 228
표 7.3.10. 민감도 분석 변수의 변동 범위 228
그림 1.1. 연구의 방법 및 절차 32
그림 2.1.1. 지중경사계를 활용한 흙막이 벽체 변위 계측 35
그림 2.3.1. C2C 계열의 알고리즘 47
그림 2.3.2. C2M 알고리즘을 활용한 변위 분석 48
그림 2.3.3. M3C2 알고리즘을 활용한 변위 분석 절차 49
그림 2.4.1. 재래식 및 자동화 계측 방식의 비교 54
그림 3.1.1. 변위 인식 가능성 검토를 위한 테스트베드 구축 결과 63
그림 3.1.2. 테스트베드를 활용한 실외 실험 방법 64
그림 3.1.3. LMS511-10100 PRO 센서의 변위 분석 결과 65
그림 3.2.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 개념디자인 66
그림 3.2.2. LiDAR 센서를 활용한 포인트 클라우드 데이터 수집 방법 67
그림 3.2.3. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 개념디자인 67
그림 3.2.4. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 개념디자인 68
그림 3.2.5. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 계측 프로세스 70
그림 3.3.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 아키텍처 73
그림 4.1.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 구성도 78
그림 4.1.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 상세설계(1) 79
그림 4.1.3. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 상세설계(2) 80
그림 4.2.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 제작 결과 81
그림 4.2.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 주요 부품 배치 82
그림 4.2.3. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 모니터링 패널 82
그림 4.2.4. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 제어 소프트웨어 83
그림 4.2.5. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 포인트 클라우드 데이터 구조 84
그림 4.3.1. 회전 횟수에 따른 중복 포인트 클라우드 데이터 예시 85
그림 4.3.2. 복셀 그리드 다운 샘플링 기반 중복 포인트 클라우드 데이터 처리 방법 86
그림 4.3.3. 데카르트 좌표계와 구면 좌표계의 관계 87
그림 4.3.4. 구면 좌표계 기반 중복 포인트 클라우드 데이터 처리 방법 88
그림 4.4.1. 흙막이 벽체 붕괴 유형 90
그림 4.4.2. 흙막이 벽체의 변형 유형별 지중경사계 데이터 91
그림 4.4.3. 기준 모사 흙막이 벽체 제작 결과 92
그림 4.4.4. 변형 유형별 모사 흙막이 벽체 제작 결과 93
그림 4.4.5. 모사 흙막이 벽체를 활용한 변위 인식 성능 평가 방법론 95
그림 4.4.6. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 및 지상형 레이저 스캐너 설치 96
그림 4.4.7. 변형 유형 및 변위 분석 알고리즘별 변위 분석 결과 100
그림 4.4.8. 중복 포인트 클라우드 처리 알고리즘별 평균 오차 분석 결과 103
그림 5.1.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 프로세스 107
그림 5.2.1. 카메라 투영 방식 109
그림 5.2.2. vispy 및 직교 투영을 활용한 3차원 공간 개발 결과 110
그림 5.2.3. 흙막이 벽체의 변위 분석 영역 설정 및 수정 방법 111
그림 5.2.4. 흙막이 벽체 변위 분석 영역 지정 결과 111
그림 5.2.5. PCA와 RANSAC 알고리즘 기반 평면 추정 방법론 비교 113
그림 5.2.6. 인접 포인트 데이터 검색 방법론 114
그림 5.2.7. 음영지역의 포인트 클라우드 데이터 제거 알고리즘 115
그림 5.2.8. RANSAC 알고리즘을 활용한 평면 추출 알고리즘 117
그림 5.2.9. 굴착 단계에 따른 기준 및 비교 포인트 클라우드 데이터 분류 120
그림 5.2.10. 흙막이 벽체의 높이 정의 121
그림 5.2.11. 포인트 클라우드 데이터의 경계선 데이터 추출 121
그림 5.2.12. 흙막이 벽체의 최상단 및 최하단 추출 122
그림 5.2.13. 흙막이 벽체의 높이 추정 결과 122
그림 5.2.14. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 기준 포인트 클라우드 데이터 업데이트 123
그림 5.2.15. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 높이 산정 알고리즘 124
그림 5.2.16. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 기준 및 비교 포인트 클라우드 분류 알고리즘 125
그림 5.3.1. M3C2 알고리즘의 실린더 크기 최적화 필요성 126
그림 5.3.2. 기준 포인트 데이터의 거칠기 지수 도출 및 비교 포인트 검색 128
그림 5.3.3. 기준 포인트 데이터의 실린더 지름 크기 최적화 방법 129
그림 5.3.4. 기준 포인트 클라우드 데이터의 실린더 크기 최적화 알고리즘 130
그림 5.3.5. 흙막이 벽체의 변위 양상 기반 적응형 변위 분석 알고리즘 132
그림 5.3.6. 변위 분석 기반 흙막이 벽체의 취약 부위 설정 및 안정성 평가 프로세스 134
그림 5.4.1. SORT 알고리즘 기반 흙막이 벽체의 취약 부위 추적 알고리즘 137
그림 5.5.1. 센서 시뮬레이션 기반 성능 평가 방법론 138
그림 5.5.2. 센서 시뮬레이션을 위한 흙막이 벽체 모델링 144
그림 5.5.3. 센서 시뮬레이션 위치 145
그림 5.5.4. 흙막이 벽체의 굴착 시나리오 146
그림 5.5.5. 흙막이 벽체별 변형 유형 적용 147
그림 5.5.6. 흙막이 벽체별 변위 발생 위치 148
그림 5.5.7. 센서 시뮬레이션을 통한 포인트 클라우드 데이터 수집 결과 149
그림 5.5.8. 각도의 임계치 변화에 따른 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터의 노이즈 제거 알고리즘 성능 평가 결과 (1) 152
그림 5.5.9. 각도의 임계치 변화에 따른 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 포인트 클라우드 데이터의 노이즈 제거 알고리즘 성능 평가 결과 (2) 155
그림 5.5.10. 거칠기 지수의 임계치 변화에 따른 흙막이 벽체의 변위 양상 기반 적응형 변위 분석 알고리즘의 성능 평가 결과 (2) 160
그림 5.5.11. 고정된 실린더 크기 및 실린더 최적화 알고리즘의 변위 분석 결과 161
그림 5.5.12. 흙막이 벽체 변위 분석 영역별 최대 변위 차이 그래프 161
그림 5.5.13. 센서 시뮬레이션을 통한 흙막이 벽체의 안정성 평가 결과의 confusion 매트릭스 165
그림 6.1.1. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어 원격 계측 및 데이터 수신 프로세스 172
그림 6.1.2. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 결과 시각화 기능 174
그림 6.2.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 데이터베이스 구축 177
그림 6.3.1. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어의 메인 UI 구성 178
그림 6.3.2. 흙막이 벽체 변위 계측 하드웨어의 원격 제어 및 데이터 수신 기능의 UI 180
그림 6.3.3. 흙막이 벽체 변위 분석 및 추적 기술 실행 UI 181
그림 6.3.4. 흙막이 벽체의 안정성 평가 결과 시각화 기능 182
그림 6.3.5. 흙막이 벽체 변위 분석 결과 시각화 기능 UI 183
그림 6.3.6. 계측 성과 분석 기능 개발 결과 UI 184
그림 6.3.7. 조치 기록 대장 작성 및 저장 기능 개발 결과 UI 185
그림 6.3.8. 계측 관리 보고서의 공통 부분 187
그림 6.3.9. 일일·주간·월간 계측 관리 보고서에 대한 계측 결과 요약 및 계측 결과 분석 188
그림 6.3.10. 일일·주간·월간 계측 관리 보고서 뷰어 결과 188
그림 6.3.11. 계측 기록 저장 기능 UI 190
그림 7.1.1. 테스트베드 중 흙막이 벽체의 설계도 193
그림 7.1.2. 테스트베드 중 변위 발생 장치의 설계도 194
그림 7.1.3. 테스트베드 중 흙막이 벽체 제작 결과 195
그림 7.1.4. 테스트베드 중 변위 발생 장치 제작 결과 196
그림 7.2.1. 바닥판을 활용한 굴착 단계 모사 199
그림 7.2.2. 변위 발생 장치를 활용한 인위적인 변형 발생 위치 199
그림 7.2.3. 고정 및 이동 노이즈 예시 200
그림 7.2.4. 중복 포인트 클라우드 데이터 제거 알고리즘을 통한 이동 노이즈 제거 결과 202
그림 7.2.5. 흙막이 벽체 변위 분석 및 이력 관리 소프트웨어를 활용한 흙막이 벽체 변위 분석 영역 지정 결과 203
그림 7.2.6. 테스트베드를 활용한 변위 인식 성능 평가 결과 (2) 209
그림 7.2.7. 테스트베드를 활용한 변위 구간별 변위 인식 성능 평가 결과 (2) 211
그림 7.2.8. 테스트베드를 활용한 흙막이 벽체의 안정성 평가 결과의 confusion 매트릭스 214
그림 7.3.1. 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템의 경제적 타당성 분석 프로세스 218
그림 7.3.2. LCC 분석 범위 220
그림 7.3.3. 경제성 분석을 위한 현금흐름도 226
그림 7.3.4. 한국 최근 5년간(2018~2022년)의 물가상승률 및 한국은행 기준 금리 226
그림 7.3.5. 민감도 분석 변수에 따른 경제성 분석 결과 230