PHC 파일 두부정리 작업은 지반에 관입된 PHC 파일의 상부를 기초의 레벨에 맞추어 절단 및 분리하는 작업으로, 작업 프로세스마다 투입되는 작업인원 및 장비의 종류가 상이하고 작업에 대한 각별한 시공관리가 요구된다. 또한 두부정리 작업환경이 열악하여 작업자들이 위험에 상시 노출되어 있으며, 고령화 현상이 심화됨에 따라 노동력 수급이 어려워지고 작업단가가 상승하고 있다. 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 PHC 파일 두부정리 로봇의 실용화 모델이 개발된 바 있으며, 해당 로봇으로 수행되는 자동화 공법은 재래식 공법 대비 시공관리가 용이하고 작업 안전성이 높다. 그러나 개발된 로봇은 실험실 실험을 통해 성능이 검증되어 왔으나, 두부정리 작업현장에 직접 적용되어 재래식 공법 대비 자동화 공법의 우수성을 입증한 연구결과는 부재하다. 이는 개발기술의 확산을 저해하고 개발된 로봇의 실용화 및 기술사업화 관점에서 문제점으로 지적되어 왔다. 따라서 본 연구는 PHC 파일 두부정리 로봇의 실용화 모델을 현장에서 실증시험하여 정량적(작업 생산성, 경제성), 정성적(작업 편의성, 품질 균일성, 작업 안전성) 관점에서 종합적인 성능을 분석하고, 그 결과를 기반으로 재래식 공법 대비 자동화 공법 도입의 필요성 및 중요성을 검증하는 것을 목적으로 한다. 본 연구를 통해 제시된 종합성능분석 결과를 기반으로 PHC 파일 공사 관련 이해관계자(종합건설업체, 전문건설업체 등) 및 실용화 주체는 구매사양서 혹은 시방서 변경을 통한 자동화 공법의 도입 및 기술사업화/마케팅 관련 의사결정을 신속 용이하게 수행할 수 있을 것으로 사료된다.