최근 모빌리티 분야의 연구가 활발하게 진행되고 있으며 특히 자율주행과 공유차량의 연구가 이루어지며 더 이상 차량이 이동뿐 아니라 서비스산업에서도 주목받으며 목적 기반 모빌리티( PBV, Purpose Built Vehicle )에 대한 관심과 연구가 활발해지고 있습니다.
목적기반 모빌리티의 연구가 활발해짐에 따라 차량의 목적에 적합한 유연한 차량 구조를 갖기위해서 스케이트 플랫폼 차체 샤시구조를 채택하고 있습니다. 기존 상용차의 경우 서스펜션 및 샤시 구조가 전통적 샤시 구조를 취하고 있어서, PBV 차체의 취지에 맞는 부품수의 최소화, 저상형, 다변화가 가능한 차체구조를 설계할 필요가 있습니다. 대표적으로 각 차량의 부품에 관한 연구가 이루어지고 있고, PBV의 경우 상용 차량과 같이 반드시 인원을 수송하는 것이 아니기 때문에, 전통적인 샤시 시스템을 꼭 사용할 필요가 없습니다. 지금까지 PBV의 샤시 구조와 관련되어 진행되어온 연구를 보면 대표적으로 E-Corner Module처럼 현가장치와 조향장치를 하나의 모듈로 만드는 신구조에 대해서 제안되었습니다.
본 연구에서는 지금까지 다른 연구에서 제안되어 온 구조와 다른 분리형 모듈화된 차량의 구조와 Deflection을 이용한 서스펜션 구조를 제안합니다. 첫 번째로 다양한 차량 환경에서도 강건한 분리형, 모듈화 차량의 구조를 제안합니다. 두 번째로 새로운 형태의 복합재 서스펜션의 경우, 복합재 이론을 이용하여 성능을 검증하고 이방성 재료의 특성을 고려한 특수한 형태의 서스펜션을 제안합니다.