본 연구에서는 큐브위성의 자세 제어 시스템 설계 결과를 제시하고, 저성능 센서와 구동기를 사용하면서 성능을 개선할 수 있는 방안에 대해 제안한다.
소형 위성은 기존의 대형 위성과 비교했을 때 개발 기간을 단축시킬 수 있고, 비교적 적은 비용으로 제작 및 발사가 가능하다는 장점이 있다. 이러한 특징들로 인해 소형 위성은 다수의 위성이 필요한 군집 위성 시스템 구축 등 다방면으로 활용되고 있다. 소형 위성은 대형 위성과 비교했을 때 공간과 예산 측면에서 한계가 있어 비교적 저성능의 센서와 구동기를 사용하게 되며, 이는 위성의 자세 결정 및 제어 성능에 악영향을 미쳐 임무 성공률을 저하시킨다.
본 논문에서는 인하대학교 InCuPion 팀에서 설계, 제작하여 2025년 발사가 예정되어 있는 INHA RoSAT 큐브위성을 모델로 한 큐브위성의 자세 제어 시스템 설계 전반에 대한 내용과 저비용 센서와 구동기를 사용할 때 성능 분석 결과를 제시한다.
이로부터 저비용 센서와 구동기의 사용이 제어 성능에 미치는 영향을 알 수 있고, 자세 결정 및 제어 성능을 개선하여 위성의 임무 성공률을 높일 수 있다.