전고체 배터리는 기존 액체 전해질 배터리에 비해 높은 에너지 밀도와 이온 전도도를 가지며 우수한 열적 및 화학적 안정성으로 인해 고온 안정성이 우수하여 발화, 폭발 위험이 현저히 낮습니다. 많은 고체 전해질 재료 중에서 가넷형 Li7La3Zr2O12 (LLZO)는 대기 및 금속 리튬 양극에 대한 우수한 화학적, 전기화학적 안정성으로 인해 유망한 후보입니다. 가넷형 LLZO에는 tetragonal상과 cubic상의 결정구조를 가지게 되는데 격자상수에 따라 Li 이온이 이동가능한 공간의 차이로 인해 이온전도도의 차이가 발생합니다. Cubic상의 LLZO를 합성하기 위해 소량 금속을 도핑하는데 대표적으로 Al과 Ga이 사용된다. 이를 합성하는 방법 중 공침법을 주로 이용한다. 공침법은 pH를 일정하게 유지하기 위한 조절제를 사용하고 합성된 분말의 형태 및 크기의 제어가 어려우며 장비구축비용이 비싼 편이고 넓은 공간의 확보가 필요하다.