표제지
요약
ABSTRACT
목차
제1장 서론 9
제2장 배경 지식 및 관련 연구 11
2.1. CS-RANSAC 11
2.2. CNN과 GNN을 이용한 전처리 15
2.3. Optical Flow 17
2.4. 무향 칼만 필터 18
제3장 CNN 및 GNN 전처리와 무향 칼만 필터 후처리를 이용한 CS-RANSAC기반 객체 추적 19
3.1. 제안하는 객체 추적 방법 19
3.2. CNN 및 GNN을 이용한 전처리 21
3.3. Optical Flow와 무향 칼만 필터 후처리 23
제4장 실험 및 분석 26
4.1. 데이터 세트 26
4.2. 평가 방법 29
4.3. 평가 결과 31
4.4. 분석 35
제5장 결론 및 향후 연구 37
참고문헌 38