표제지
목차
국문초록 12
ABSTRACT 14
제1장 서론 17
1.1. 연구의 배경과 목적 17
1.1.1. 연구의 배경 17
1.1.2. 연구의 목적 18
1.2. 연구의 범위와 방법 19
1.2.1. 연구의 범위 19
1.2.2. 연구의 방법 20
제2장 이론적 배경 22
2.1. 순찰로봇의 현황 22
2.1.1. 순찰로봇의 특성 22
2.1.2. 순찰로봇의 활용 23
2.2. 방범용 순찰로봇의 안전관련 표준 현황 26
2.2.1. ISO 134842 표준 26
2.2.2. ISO 13849-1 표준 27
2.3. CPTED 란 28
2.3.1. CPTED의 개념 28
2.3.2. CPTED의 구성요소 29
2.3.3. 국내 CPTED의 사례 34
2.3.4. 국외 CPTED의 사례 36
제3장 방범용 순찰로봇의 위험성평가 38
3.1. CPTED를 이용한 위험성평가 범위 결정 38
3.1.1. 순찰 경로 선정을 위한 조건 분석 38
3.1.2. CPTED에 따른 주행 경로 설정 40
3.2. 위험성평가 43
3.2.1. 위험성평가 모델 설정 43
3.2.2. 위험성 추정방법 47
3.2.3. 위험요인 분석 및 선정 49
3.2.4. 위험성 추정 및 결과 56
3.2.5. 안전대책 62
3.3. 소결론 65
제4장 방범용 도시 순찰로봇의 안전요구사항 67
4.1. 안전요구사항 개요 67
4.2. 안전요구사항의 결과 67
4.2.1. 안전대책 분석 67
4.2.2. 제조사 및 사용자 안전요구사항 69
제5장 결론 75
5.1. 연구 결론 75
5.2. 연구한계점 및 향후 연구방향 76
참고문헌 77
부록 82
[부록 1] 유흥가 위험성 추정 결과 83
[부록 2] 주택가 위험성 추정 결과 84
[부록 3] 역 근처 및 상가 위험성 추정 결과 85
[부록 4] 유흥가 위험성평가 시트 86
[부록 5] 주택가 위험성평가 시트 88
[부록 6] 역 근처 및 상가 위험성평가 시트 89
[부록 7] 유흥가 현장조사 및 위험요인 도출 92
[부록 8] 주택가 현장조사 및 위험요인 도출 94
[부록 9] 역 근처 및 상가 현장조사 및 위험요인 도출 96
[표 2-1] 해외 순찰로봇 초기 모습 24
[표 2-2] ISO 13482 표준 적용 범위 26
[표 2-3] CPTED 사업 사례(2016년 이후) 35
[표 2-4] 국가별 CPTED를 활용한 인증마크 36
[표 3-1] 범죄환경분석에 따른 주행경로 특징 41
[표 3-2] 4M의 구성 요소 45
[표 3-3] 위험성평가 양식(예시) 47
[표 3-4] 위험성 크기 테이블 48
[표 3-5] 발생 가능성 테이블 49
[표 3-6] 위험도 결정 테이블 49
[표 3-7] 위험성 레벨 테이블 49
[표 3-8] 4M 기준 유흥가 위험요인 식별 결과 54
[표 3-9] 4M 기준 주택가 위험요인 식별 결과 55
[표 3-10] 4M 기준 역 근처 및 상가 위험요인 식별 결과 56
[표 3-11] 유흥가 위험성 추정 결과 58
[표 3-12] 주택가 위험성 추정 결과 59
[표 3-13] 역 근처 및 상가 위험성 추정 결과 60
[표 3-14] 위험성 요인에 대한 안전대책 62
[표 3-15] 4M 기준 안전관리 방안 결과 64
[표 4-1] 위험도에 따른 안전관리 중요도 결과 69
[표 4-2] 순찰로봇 주행시 안전요구사항 72
[표 4-3] 사용자의 순찰로봇 유흥가 주행 시 안전요구사항 73
[표 4-4] 제조사의 순찰로봇 유흥가 주행 시 안전요구사항 74
[그림 1-1] 경찰관 1명 당 담당 인구 수 변화. 18
[그림 1-2] 논문 연구 절차. 21
[그림 2-1] 병원 실내 순찰로봇. 24
[그림 2-2] 공장 실내 순찰로봇. 24
[그림 2-3] 도시 실외 순찰로봇. 25
[그림 2-4] 공원 실외 순찰로봇. 25
[그림 2-5] ISO 13849-1 안전성능 정의 기준. 27
[그림 2-6] CPTED의 6가지 적용원리. 29
[그림 2-7] 감시강화(예시 1). 30
[그림 2-8] 감시강화(예시 2). 30
[그림 2-9] 접근통제(예시 1). 30
[그림 2-10] 접근통제(예시 2). 30
[그림 2-11] 영역적으로 정비되지 않은 (예). 31
[그림 2-12] 영역성 강화(예). 31
[그림 2-13] 명료성 강화(예시 1). 32
[그림 2-14] 명료성 강화(예시 2). 32
[그림 2-15] 활용성 증가(예시 1). 32
[그림 2-16] 활용성 증가(예시 2). 32
[그림 2-17] 유지관리(예시 1). 33
[그림 2-18] 유지관리(예시 2). 33
[그림 2-19] 신림역 근처(예시 1). 34
[그림 2-20] 신림역 근처(예시 2). 34
[그림 3-1] 2021년 기준 시간대별 4대 범죄발생율. 38
[그림 3-2] 선정된 연구 구역(파란색). 39
[그림 3-3] 연구 구역 내 환경별로 구분한 경로. 40
[그림 3-4] 선정된 순찰로봇의 주행경로. 42
[그림 3-5] 4M 위험성평가 모델. 44
[그림 3-6] 환경별 위험성 결정 결과. 61