최근 순찰로봇은 위험지역에서만 국한되지 않고 서비스의 형태로도 사용되고 있다. 반복적이고 단순한 일을 대신 처리하는 순찰로봇의 요구가 늘어난 것이다. 아파트 단지 내, 공원, 건물 내 등 순찰로봇을 사용하는 곳이 증가하는 가운데, 도시를 주행하며 순찰하는 로봇이 나타났다. 순찰로봇을 사용한 도시순찰은 한사람 당 담당할 수 있는 순찰범위를 증가시키며, 순찰의 부담을 줄이는 것을 목표로 한다. 순찰로봇이 편리하고 효율적이지만, 안전에 관한 연구는 많이 부족한 상태이다. 해외에서는 경로를 이탈하거나, 에스컬레이터로 추락하는 등 이에 대한 안전사고가 나타나고 있다. 산업용 로봇과는 달리 위험성은 낮게 나타나지만, 순찰로봇이 주행하는 환경에서는 일반시민과 함께 주행하는 특징이 있으므로 안전연구를 필요로한다. 일반시민과 로봇 조종수의 경우 안전에 대한 인식이 낮기 때문에 순찰로봇을 활용하기 위해서는 안전사고를 대비하고, 예방하는 것이 중요하다.
본 연구에서는 순찰로봇이 서비스형태로 보급화되었을 때, 순찰로봇이 도시를 운행 시 발생하는 안전요구사항을 제시하였다. 각 순찰이 필요로 하는 환경을 분석하고 순찰경로를 선정하였고, 이후 위험성평가 모델을 설계하여 각 환경에 대한 위험성평가를 실시하였다. 그 결과 순찰로봇의 위험요인을 총 29가지로 식별하였다. 이를 본질적 대책, 공학적 대책, 관리적 대책으로 구분하여 안전대책을 선정하였다. 이를 제조사의 안전요구사항과 사용자의 안전요구사항으로 분류하여 제시하였다.
본 연구의 결과를 통해 도시를 운행 시 위험요인을 파악할 것으로 예상한다. 안전요구사항이 사용자와 제조사 안전교육 및 안전기준의 기초자료로 활용되기를 바라며, 안전의 책임을 분류하여 안전사고를 예방하는 것을 기대한다. 순찰로봇은 도시환경만 아니라 목적에 맞게 다양한 환경에서 사용이 되고 있으며, 도시환경 또한 다양한 특징을 지니고 있다. 본 연구를 통하여 다양한 환경의 순찰로봇 안전연구가 이루어지기를 기대한다.