도로 하부에는 많은 지하시설물이 있으나 공간정보가 매우 부족하여 공사 중 파손 위험, 누수 대처 미흡, 공간정보 제공 및 관리의 어려움 등 많은 문제점을 초래하고 있는 현실이다. 최근 지하시설물 탐사에 있어 GPR 탐사 방법의 활용이 증가하고 있으나 그 데이터 처리에 있어서 아직은 작업자의 경험이나 장비의 매뉴얼에 의존하고 있다. 또한, GPR 탐사 정확도 향상을 위해 주파수 융합 방법 및 조합 필터에 의한 기술개발이 이루어지고 있으나 그 연구가 매우 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구는 다중 주파수의 GPR 자료 융합 방법과 조합 필터링 방법을 통해 지하시설물의 탐사 정확도 향상 방안을 연구하고자 하는 데 그 목적이 있다.
이를 위하여 지하시설물의 종류와 특성을 분석하고, GPR 자료처리 방법에 대한 조사 및 분석을 실시하였으며, 지하시설물의 GPR 영상자료 취득을 위한 테스트베드를 구축하고 실험을 실시하였다. 또한, GPR 탐사자료의 분해능 향상 및 탐사 심도 증대에 의한 지하시설물 탐사 정확도 향상을 위한 다중 주파수의 GPR 자료 융합 방법과 필터의 조합순서 방법 등을 연구하였다.
본 연구 결과 저주파 및 고주파의 개별주파수를 이용하는 방법보다 여러 개의 주파수를 하나의 영상으로 볼 수 있는 주파수 융합 방법이 약 7% 정도 탐사 정확도가 향상되었으며, 주파수 융합 방법 중에서도 100MHz, 400MHz, 800MHz의 저주파, 중주파, 고주파를 융합한 영상이 가장 높게 탐사 정확도가 향상됨을 알 수 있었다. 필터 방법에서는 개별필터를 적용하는 방법보다 여러 개의 필터를 조합하는 조합 필터 방법의 탐사 정확도가 향상되었으며, 조합 필터의 경우 대역필터, 영역필터와 이득보정 순서로 조합할 때 분해능이 높게 나타남을 알 수 있었다.