연구목적: 본 연구는 비뇨의학과 신장 수술 분야에서 새로운 다중 자유 관절 복강경 기구인 ArtiSential 기구를 고식적인 복강경 직선형 기구 또는 다빈치 로봇 수술 시스템과 비교하였다.
연구방법: 9마리의 암컷 Yorkshire 돼지를 ArtiSential 군, Straight-shaped 군, Robotic 군으로 총 3개 그룹으로 균등하게 분배하여 각 군당 6개의 신장을 수술하였다. 근치적 신절제술, 부분신절제술, 신장-요관-방광절제술에 대해 10개의 수기 단계로 세분하였으며, 각 수술 단계에서 수술 시간과 실혈량의 객관적 결과와 사용성, 정확도과 술자의 관절 피로도의 주관적 결과를 평가하고 그룹간 비교하였다.
연구결과: ArtiSential 군에서는 Robotic 군에 비해 혈관경 고정(renal pedicle clamping) 및 요관 박리의 평균 수술 시간이 유의하게 짧았다 (1.4 min vs. 5.5 min, p<0.01; 7.2 min vs. 11.3min, p=0.01). 그러나 ArtiSential 군에서 방광 봉합의 평균 수술 시간은 Robotic 군 및 Straight-shaped 군보다 유의하게 길었다 (16.0 min vs. 5.9 min 및 16.0 min vs. 9.4 min, 두 경우 모두 p<0.01). 수술 중 실혈량 또는 합병증에서는 그룹 간 유의한 차이가 없었다. ArtiSential 기구는 로봇 팔에 비해 신장 복원 (renorrhaphy) 및 방광 봉합에서 사용성이 낮았다 (p=0.02, p<0.01). 또한 ArtiSential 군은 종양 절제, 신장 복원, 및 방광 수복에서 Robotic 군에 비해 정확도가 낮았다. 술자는 ArtiSential 군에서 신장 동맥 결찰, 요관 박리, 요관구 주위 방광점막절제술, 신장 복원 및 방광 봉합 중 손목의 불편증은 크게 느껴졌지만 허리의 불편증은 Robotic 군에 비해 적었다.
결론: 대부분의 수술 단계에서, ArtiSential 기구는 로봇 및 직선형 기구와 비교 가능한 성능을 보였다. ArtiSential의 잠재적 장점은 전문적인 수술 기술의 발전을 통해 더욱 최적화될 수 있다.