교량의 유지보수 의사결정을 위한 열화예측모델은 다수의 교량에 적용 가능하도록 과거의 점검자료를 활용해오고 있다, 하지만, 분석대상의 불확실성을 처음부터 고려한 모델연구는 해당 분야에서는 비주류에 가깝다. 이 연구는 확률적, 그리고 통계적 기법을 사용한 비정규분포를 따르는 확률변수인 교량부재성능의 자연열화 예측모델을 제안한다. 커널밀도추정의 분포추정, 마르코프 체인-몬테카를로 시뮬레이션의 분포 파라미터 결정, 존슨 변환법과 조건부 통계량을 조합한 교량정보가 포함한 조건부 분포를 토대로, 정규성 가정이 성립되지 않은 자료를 위한 확률론적 예측모델인 입자필터가 사용된다.