현대 사회에서 개발되어 운영 중인 대부분의 임베디드시스템은 소프트웨어와 하드웨어가 결합되어 상호보완적 또는 유기적으로 운영되고 있다. 미래 임베디드시스템 소프트웨어는 분산화, 소형화, 집단화됨에 따라 대규모 분산 소프트웨어로 발전하여 복잡한 데이터 중심의 네트워크 기반 소프트웨어 검증 및 평가가 필요하다. 기존의 소프트웨어 분석 및 검증 방법은 코드 흐름 분석 중심으로 이루어져 비효율적이며 비정형적이다. 또한 보안 위협 검증을 위해서는 임베디드시스템별 특징에 따라 개별적인 분석 환경을 구축해야 한다.
따라서 본 논문에서는 임베디드시스템별 취약점 식별을 위한 분석 방법과 접근 방법, 보안 위협을 검증하고 증명하여 취약점을 보완할 수 있는 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 기반의 동적 분석 프레임워크를 제시한다. 대표적인 분산 소프트웨어 임베디드시스템인 자율주행차 시스템, 산업제어시스템, 모바일 네트워크를 예시로 취약점을 식별하고 보안 위협을 검증하며 대응하기 위한 HILS 기반 동적 분석 프레임워크를 개발한다. 프레임워크를 통해 일반적인 분석으로 발견할 수 없는 새로운 취약점이나 보안 위협들을 도출하고 검증하기 위한 데이터셋을 확보할 수 있다. 이러한 실제 환경을 반영한 동적 분석 프레임워크 환경 기반의 데이터셋을 활용하여 보안 위협을 탐지하거나 대응할 수 있으며 추후 안전성이 보장된 분산 소프트웨어 임베디드 시스템을 개발할 수 있을 것으로 기대된다.