표제지
국문초록
목차
제1장 서론 15
1. 연구 배경 및 목적 15
2. 연구 방법 17
제2장 이론적 배경 19
1. 소셜 로봇 (Social Robot) 19
1.1. 소셜 로봇 개념 19
1.2. 소셜 로봇 종류 23
1.3. 유아를 위한 소셜 로봇 특징 26
1.4. 유아를 위한 소셜 로봇 종류 29
1.5. 소셜 로봇에 대한 유아의 인식 32
2. 사회적 의사소통장애 (Social Communication Disorder) 35
2.1. 사회적 의사소통장애 개념 35
2.2. 사회적 의사소통장애 유아 특징 38
2.3. 사회적 의사소통장애 유아의 소셜 로봇 종류 및 효과 42
3. 사회적 의사소통 향상 훈련 방법 46
3.1. 사회적 의사소통 향상 훈련 방법 46
3.2. 상황이야기 51
3.3. 역할놀이 52
3.4. 문제해결능력 54
제3장 연구 방법 56
1. 소셜 로봇 대화 프로그램 56
2. 전문가 검증 67
3. 실험 진행 76
3.1. 실험 참여 대상 76
3.2. 실험 도구 77
3.3. 실험 절차 80
3.4. 실험 규칙 82
3.5. 자료 수집 및 분석 83
4. 인터뷰 진행 86
4.1. 양육자 인터뷰 86
4.2. 전문가 인터뷰 88
제4장 연구 결과 89
1. 소셜 로봇 대화 프로그램 실험 결과 89
1.1. 대화 수행도 비교 89
1.2. 어휘 다양도 비교 91
1.3. 감정 단어 사용 비교 93
1.4. 인터랙션 비교 95
1.5. 평균 발화 길이 비교 97
1.6. 양육자 만족도 비교 99
1.7. 대화 프로그램 비교 결과 종합 101
2. 인터뷰 결과 103
2.1. 양육자 인터뷰 결과 103
2.2. 전문가 인터뷰 결과 107
제5장 연구 결론 109
1. 연구 결론 109
2. 연구 논의 112
3. 연구 한계 및 제언 116
참고 문헌 117
ABSTRACT 126
[표 1] 소셜 로봇에 필요한 능력과 기술 21
[표 2] 다양한 분야의 소셜 로봇 25
[표 3] 유아를 위한 소셜 로봇 특징 28
[표 4] 국내외 유아 소셜 로봇 31
[표 5] 유아-소셜 로봇 인식 선행연구 34
[표 6] 사회적 의사소통장애 진단기준 일부 35
[표 7] DSM-5 언급된 사회적 의사소통장애 기준 36
[표 8] 사회적 의사소통장애 유아 특징 41
[표 9] 사회적 의사소통장애 유아를 위한 소셜 로봇 사례 45
[표 10] 사회적 의사소통 향상 훈련 방법 49
[표 11] 연구에 채택된 사회적 의사소통 향상 방법 50
[표 12] 소셜 로봇 대화 프로그램 57
[표 13] 상황이야기 구조 58
[표 14] 상황이야기 - 인사 주고받기 59
[표 15] 상황이야기 - 놀이 참여하기 60
[표 16] 역할놀이 구조 61
[표 17] 역할놀이 - 되고 싶은 동물 62
[표 18] 역할놀이 - 상상 속 마법사 63
[표 19] 문제해결능력 구조 64
[표 20] 문제해결능력 - 친구에게 사과하기 65
[표 21] 문제해결능력 - 놀잇감 요청하기 66
[표 22] 전문가 프로파일 67
[표 23] 전문가 검토 요청 질문항목 67
[표 24] 상황이야기 - 인사 주고받기 70
[표 25] 상황이야기 - 놀이 참여하기 71
[표 26] 역할놀이 - 되고 싶은 동물 72
[표 27] 역할놀이 - 상상 속 마법사 73
[표 28] 문제해결능력 - 친구에게 사과하기 74
[표 29] 문제해결능력 - 놀잇감 요청하기 75
[표 30] 연구 참여자 프로파일 76
[표 31] 연구 참여자 K-SCQ 검사 결과 78
[표 32] 실험 진행 구성 81
[표 33] 자료 분석 항목 85
[표 34] 대화 프로그램 양육자 만족도 평가 86
[표 35] 소셜 로봇 기대사항 인터뷰 87
[표 36] 양육자 사전/사후 인터뷰 87
[표 37] 전문가 인터뷰 질문 내용 88
[표 38] 대화 수행도 비교표 89
[표 39] 유아 (C7) 응답 예시 91
[표 40] 유아 (C7) 어휘 다양도 92
[표 41] 감정 단어 사용 비교 93
[표 42] 감정 단어 상세 내용 94
[표 43] 인터랙션 비교표 95
[표 44] 평균 발화길이 비교표 97
[표 45] 양육자 만족도 점수 100
[표 46] 소셜 로봇 기대 사항 양육자 의견 104
[표 47] 양육자 사전/사후 질문과 점수 105
[표 48] 양육자 사후 양육자 의견 106
[그림 1] 마사히로 모리, 불쾌한 골짜기 도판 1.2 22
[그림 2] 소셜 로봇 파이보(Pibo) 79
[그림 3] 유아 실험 현장 81
[그림 4] 대화에 집중하지 못하는 유아의 모습 90
[그림 5] 소셜 로봇을 터치하는 유아의 모습 96