표제지
국문초록
목차
제1장 서론 15
제1절 연구의 배경 및 목적 15
제2절 연구 범위 및 방법 16
제2장 이론적 고찰 19
제1절 소방드론의 개념 19
1. 소방드론 명칭의 명명 배경 19
2. 소방드론의 정의 20
3. 소방드론의 종류 21
4. 임무 수행 장치의 정의 23
제2절 소방드론 도입 및 운용 24
1. 서울소방재난본부 소방드론 도입 및 운용 과정 24
2. 특수구조대 소방드론 현장 운용방식 27
3. 특수구조대 소방드론 전용 관제 차량 도입 배경 30
4. 전국 소방드론 현황 32
제3절 드론 운용시 발생된 다양한 문제점들 33
1. 사업용 드론 운용시 문제점(민간부분) 33
2. 정부 공공기관 드론 운용시 문제점(공공부분) 37
제3장 특수구조대 소방드론 출동 여건·장비 분석 40
제1절 특수구조대 소방드론의 현장 특수성 40
1. 관할구역이 없는 전국구 출동 40
2. 특수구조대 위치와 장거리 출동 42
제2절 열화상 임무 수행 장치 사례 현황 분석 47
1. 소방드론 현장 운용 통계 분석 47
2. 열화상 임무 수행 장치 운용 사례분석(화재) 49
3. 열화상 임무 수행 장치 운용 사례분석(수색) 63
4. 열화상 임무 수행 장치 운용 사례분석(탄화 면적 측정) 69
5. 소방드론 전용 관제 차량 운용 사례분석 75
6. 요약 및 결론 77
제4장 F·G·I 통한 소방드론 운용 문제·원인 진단 분석 79
제1절 소방드론 현장 운용 대원 F·G·I 개요 79
제2절 F·G·I 통한 문제·원인 진단 분석 80
1. 문제·원인 진단 분석을 위한 인적 구성 80
2. F·G·I 질문과 의견 내용 82
3. 요약 및 결론 91
제5장 소방드론 운용의 문제점 및 개선방안 제시 93
제1절 소방드론 운용의 문제점 93
1. 전담 인력 부족으로 현장보다 교육·훈련 상황 운용 93
2. 열화상 임무 수행 장치의 효과적 활용 인식 부족 100
3. 재난 현장에서 소방드론 활용 연계 작전 부족 101
제2절 문제점 개선방안 102
1. 드론 열화상 카메라 열원 감지 원리와 소방드론 조종기를 통한 영상 판독의 한계점 102
2. 열화상 임무 수행 장치의 현장 운용 효율성 향상 방안 108
3. 소방드론 전용 관제 차량의 효과적 활용방안 113
4. 소방드론 통합 운영 관제 시스템 도입 119
제3절 미래지향적인 후속 연구 필요사항 120
1. 실내 공간 구역 맵핑 후 내부관제 120
2. 재난 현장 고고도 비행 UAM, 드론 엠뷸런스 121
제6장 결론 122
참고문헌 124
Abstract 127
〈표 2-1〉 서울소방재난본부 도입 운용 소방드론 21
〈표 2-2〉 특수구조대 보유 소방드론 22
〈표 2-3〉 서울소방재난본부 도입 소방드론 현황 24
〈표 2-4〉 서울소방재난본부 소방드론 보유현황 25
〈표 2-5〉 특수구조대 드론 조종 자격·기체 기준 현황 27
〈표 2-6〉 전국 소방드론 현황(23.1.1.기준) 32
〈표 3-1〉 시·도별 소방드론 및 열화상 임무 수행 장치 현황 47
〈표 3-2〉 최근 5년간 특수구조대 소방드론 운용 실적 49
〈표 4-1〉 본 연구의 F·G·I 환경 79
〈표 4-2〉 A그룹 F·G·I 대상자 기본정보 81
〈표 4-3〉 B그룹 F·G·I 대상자 기본정보 81
〈표 4-4〉 C그룹 F·G·I대상자 기본정보 82
〈표 5-1〉 서울소방재난본부 소방드론 운영실적(19 - 22) 94
〈표 5-2〉 운용부서 및 근무형태(19 - 22) 96
〈표 5-3〉 특수구조대 소방드론 운영실적(19 - 22) 97
〈표 5-4〉 소방드론 운용자 양성 교육 현황 98
〈표 5-5〉 서울소방재난본부 보유 소방드론 기체별 조종자격 99
〈그림 1-1〉 연구의 흐름도 18
〈그림 2-1〉 소방드론 운영 규정 19
〈그림 2-2〉 소방드론 보유기준 26
〈그림 2-3〉 위험지역 수색 28
〈그림 2-4〉 교통사고 정찰 관제 29
〈그림 2-5〉 안전사고 위험 정찰 관제 29
〈그림 2-6〉 드론 차량 활용 배터리 자동충전 시스템 30
〈그림 2-7〉 2022년 서울시 산불방지 종합대책 (특수구조대 드론) 31
〈그림 2-8〉 광주특구단, 충북본부 방문 세부 내용 확인 사진 31
〈그림 2-9〉 조종자 준수사항 33
〈그림 2-10〉 공간정보 오픈플랫폼 지도서비스 VWORLD 활용 34
〈그림 2-11〉 전국 초경량 비행장치 비행구역30개소 (드론전용 비행장 아님) 36
〈그림 2-12〉 산업용 고성능 드론 38
〈그림 3-1〉 소방청 119현장지원시스템 40
〈그림 3-2〉 특수구조대 소방드론 전국 출동 41
〈그림 3-3〉 방면 장거리 소방서별 출동거리 및 예상 도착시간 43
〈그림 3-4〉 자치구별 구조출동 현황(최근3년간) 43
〈그림 3-5〉 개포동 구룡마을 소방드론 운용 44
〈그림 3-6〉 세곡동 대왕화훼마을 소방드론 운용 45
〈그림 3-7〉 도봉산 국립공원 소방드론 운용 46
〈그림 3-8〉 시·도별 소방드론 및 열화상 임무 수행 장치 현황 48
〈그림 3-9〉 산불현장 운용사례 51
〈그림 3-10〉 대규모 시장 운용사례 52
〈그림 3-11〉 대규모 창고 운용사례 54
〈그림 3-12〉 주상복합 화재 운용사례 56
〈그림 3-13〉 주택밀집지역 화재 운용사례 57
〈그림 3-14〉 대형건물 공사장 화재 운용사례 58
〈그림 3-15〉 소규모 주택 재 운용사례 59
〈그림 3-16〉 소규모 건물 화재 운용사례 60
〈그림 3-17〉 건물 외벽 화재 운용사례 61
〈그림 3-18〉 아파트 화점 확인 운용사례 62
〈그림 3-19〉 산악 조난자 수색 운용사례 64
〈그림 3-20〉 산악 실종자 수색 운용사례 66
〈그림 3-21〉 수변 하천 실종자 수색 운용사례 67
〈그림 3-22〉 한강 실종자 수색 운용사 68
〈그림 3-23〉 GPS값 이용 탄화 면적 측정 (진관사) 70
〈그림 3-24〉 GPS값 이용 탄화 면적 측정 (광륜사) 71
〈그림 3-25〉 컴퓨터 및 어플 활용 면적계산 72
〈그림 3-26〉 3D 맵핑 활용 면적계산 73
〈그림 3-27〉 면적계산 결과 정확도 74
〈그림 3-28〉 소방드론 전용 관제 차량 운용 사례 76
〈그림 5-1〉 서울소방재난본부 소방드론 운영실적 그래프(19 - 22) 95
〈그림 5-2〉 열화상 카메라 촬영 각도에 따른 온도 측정 왜곡현상 103
〈그림 5-3〉 열화상 카메라 촬영 방사율과 반사 개념 104
〈그림 5-4〉 조종기 모니터 판독 대상물의 크기 105
〈그림 5-5〉 특수구조대, 일선구조대 소방드론 조종모니터 크기 106
〈그림 5-6〉 특수구조대 소방드론 전용 관제 차량 외부 모니터 106
〈그림 5-7〉 복장에 따른 열원 감지 108
〈그림 5-8〉 복합적인 상황에서 적정 온도 값 설정 109
〈그림 5-9〉 외부온도 20°c 정도 환경의 주간 촬영 110
〈그림 5-10〉 외부온도 10°c 정도 환경의 야간 촬영 및 온도값 조절 111
〈그림 5-11〉 외부온도 30°c 이상 환경 주간 촬영 온도값 설정 112
〈그림 5-12〉 소방드론 전용 차량을 활용한 활동 공간 확보 114
〈그림 5-13〉 소방드론 전용 관제 차량을 활용한 영상판독 115
〈그림 5-14〉 소방드론 전용 관제 차량을 활용한 산림화재 대응 효율성 116
〈그림 5-15〉 소방드론 전용 관제 차량을 활용한 한강 실종자 수색 117
〈그림 5-16〉 소방드론 전용 관제 차량 신속 이동 및 구조대원 효과적 이동 118
〈그림 5-17〉 산림청 운용중인 드론 통합관제 시스템 119
〈그림 5-18〉 네이버랩스의 매핑로봇이 측정한 3D실내지도 120