표제지
목차
Abstract 10
1. 서론 12
2. 관련 연구 15
2.1. 객체 탐지 알고리즘 15
2.2. YOLO 16
2.3. 객체 추적 알고리즘 18
2.4. SORT 20
3. 연구 설계 및 구성 22
3.1. 데이터 수집 및 가공 22
3.1.1. 객체 탐지 데이터셋 22
3.1.2. 객체 추적 데이터셋 24
3.2. 모델 학습 방법 27
3.2.1. 객체 탐지 연구 방법 27
3.2.2. 객체 추적 연구 방법 28
3.3. 평가 지표 29
3.3.1. 객체 탐지 평가 지표 29
3.3.2. 객체 추적 평가 지표 31
4. 실험 및 결과 33
4.1. 실험 환경 33
4.2. 연구 결과 34
5. 결론 및 향후 연구 49
참고문헌 51
〈표 1〉 야생동물별 농작물 피해액 13
〈표 2〉 Object Detection Dataset Configuration 23
〈표 3〉 Object Tracking Dataset Configuration 25
〈표 4〉 Data Format for the Files 26
〈표 5〉 Confusion Matrix 29
〈표 6〉 Experiment Environment 33
〈표 7〉 Detection Algorithm Performance Comparison Results 37
〈표 8〉 Object Tracking Performance Evaluation Comparison 44
〈표 9〉 Object Tracking Result according to Video Environment 45
[그림 1] YOLO 16
[그림 2] Detection-Based Tracking Detection-Free Tracking 19
[그림 3] SORT 21
[그림 4] Flowchart of method for Detection and Object Tracking 22
[그림 5] Object Detection mAP Descending Graph 35
[그림 6] Object Detection Time Ascending Graph 36
[그림 7] YOLOv8s Results 38
[그림 8] YOLOv7 Results 39
[그림 9] YOLOv5l Results 40
[그림 10] Example of Detection and Tracking 41
[그림 11] Example of Trajectory Tracking 42
[그림 12] Tracking Night Crop Results 47
[그림 13] Tracking Day Crop Results 48