최근 북한이 보유한 저고도 궤적의 장사정포 위협이 대두됨에 따라 이를 방어할 요격시스템의 개발이 시작되고 있다. 이러한 장사 정포의 공격으로부터 아군의 핵심시설을 방어하는 문제는 전형적인 동적무기표적할당 문제이다. 동적무기표적할당 문제는 한 시점에서의 의사결정 결과가 바로 다음 시점의 의사결정 과정에 영향을 준다. 이러한 과정은 마코브 의사결정 모형의 특징이기도 하다. 적의 장사정포 공격은 아군과의 거리를 고려할 때 방어하기 위한 의사결정 과정에 허용되는 시간은 매우 짧은 시간 이내에 결정되어야 하나, 가용한 시간 내에 매우 복잡한 마코브 의사결정 과정의 최적해를 구하는 것은 불가능하다. 본 논문에서는 적의 장사정포 공격을 방어하는 동적 무기 표적 할당 문제를 마코브 의사결정 문제로 모델화하고, 방어 무기체계의 변화에 따른 3가지 시나리오를 작성한 후 근사적 동적계획 방법을 적용하여 요격가능 시간 내에 근사 최적해의 도출이 가능한지를 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. 도출된 근사 최적해의 품질을 검증하기 위하여 3가지 시나리오에 대하여 근사적 동적계획을 적용한 결과와 Shoot-Shoot-Look 방법을 적용한 결과를 비교하였다. 시뮬레이션을 통한 검증 결과, 적 장사정포 공격에 대한 방어 시나리오의 근사적 동적계획의 결과가 Shoot-Shoot-Look 방법을 이용한 결과보다 우수함을 나타냈다.