표제지
초록
ABSTRACT
목차
기호 설명 16
1장 서론 17
2장 관련 연구 21
3장 Estimating Motion Singularity Point and Region(MSP/MSR) 23
4장 Validation Experiment 27
4.1. Experimental Design and Task 27
4.2. Experimental Set-up and Procedure 30
5장 Experimental Results 34
5.1. Simulator Sickness 34
5.2. Presence 40
6장 Supplement Experiment 43
7장 Conclusion and Discussion 47
참고문헌 49
부록 53
A. Modified/Reduced Igroup Presence Questionnaire (IPQ) 53
B. Modified/Reduced Slater-Usoh-Steed Questionnaire (SUS) 54
Table 1. 6가지 시험 조건에서 SSQ 데이터의 Pair-wise comparison 34
Table 2. 주의 산만함 정도를 측정하기 위한 object recall test 결과. Baseline과 MSP가 virtual nose에 비해 더 높은 점수를 보여준다(점수가 높을수록 컨텐츠에... 42
Figure 1. 가상 공간 탐색(왼쪽)과 가상 선박 탐색(오른쪽)의 Motion Singularity Point/Region (MSP/MSR). MSP는 주어진 이미지 프레임에서 움직임 정보 또는 광학... 17
Figure 2. 광학 흐름 방향의 집합 교차점(짧은/긴 흰색 선 세그먼트로 표시)으로 Motion Singularity Point(MSP)를 추정하기 위한 알고리즘 흐름도 23
Figure 3. (a) 전방운동의 경우의 MSP(왼쪽 빨간점), (b) 전방운동이 포함되지 않은 평행한 운동의 경우 무한한 평행선 형태로 optical flow가 발생하게 되므로... 24
Figure 4. Heat maps은 Space navigation 콘텐츠의 세 가지 일반적인 모션 유형에 대한 ground truth(노란색 점)에 대한 MSP 추정의 정확도를 보여준다 26
Figure 5. 가상 공간 탐색의 Motion Singularity Point (MSP) (왼쪽)와 가상 선박의 virtual nose(오른쪽). MSP는 주어진 이미지 프레임의 방향 광학 흐름의 평균 방사형... 27
Figure 6. space navigation 및 ship ride 컨텐츠의 횡방향 및 각속도 측면에서 항법 프로필의 특성 28
Figure 7. Baseline, Motion Singularity Point(MSP), virtual nose 간의 두가지 환경에서의 SSQ 설문조사(실험 후) 결과 비교 35
Figure 8. 세가지 테스트 조건에 대해 space navigation course 에서의 멀미감을 느꼈을 때 버튼을 누른 데이터. 전체적으로 Motion Singularity Point (MSP)의 경우... 38
Figure 9. 사용자의 시선과 rest frame objects(virtual nose and MSP)가 overlap된 시간 데이터. 그림과 같이 virtual nose보다 MSP에서 훨씬 더 많은 오버랩이 관찰되었다 39
Figure 10. 두 테스트 환경에 대한 baseline과 Motion Singularity Point, Virtual nose 사이의 IPQ 점수 비교(after) 40
Figure 11. 두 테스트 환경에 대한 baseline과 Motion Singularity Point, Virtual nose 사이의 SUS 점수 비교(after) 41
Figure 12. 이미지 공간에서 모션 정보(예: 총 광학 흐름 크기)의 분포도 44
Figure 13. heatmap data에 의해 선택 및 피실험자들에게 보여진 구역(전방움직임 경우의 MOF(왼쪽), 전방움직임 경우의 MSP(오른쪽)) 45
Figure 14. 두 테스트 환경에 대한 Most Optical Flow와 Motion Singularity Point 간의 SSQ 점수 비교 46