표제지
목차
제1장 서론 8
제2장 연구방법 11
2.1. PCR 검사를 위한 로봇 설계 11
2.2. PCR 검사를 위한 로봇 개발 15
2.3. PCR 검사를 위한 로봇 유효성 검증을 위한 실험 19
제3장 결과 25
제4장 결론 28
참고문헌 29
Abstract 30
국문요약 34
그림 2-1. PCR 검사를 위한 로봇의 검사 공정1 12
그림 2-2. PCR 검사를 위한 로봇의 검사 공정2 12
그림 2-3. PCR 검사를 위한 로봇 설계도면 13
그림 2-4. PCR 검사를 위한 로봇 설계도 14
그림 2-5. PCR 검사를 위한 로봇 제어를 위한 Labview 코딩 14
그림 2-6. 진공 그리퍼를 통한 진공상태의 샘플 15
그림 2-7. 샘플을 잡아주는 홀더 16
그림 2-8. 마이크로 피펫 1회용 팁 부착 장치 16
그림 2-9. PCR 검사를 위한 로봇 17
그림 2-10. PCR 검사를 위한 로봇 제어 화면1 18
그림 2-11. PCR 검사를 위한 로봇 제어 화면2 18
그림 2-12. 케이스에서 바이러스 샘플 1개를 고정 홀더로 이동1 20
그림 2-13. 케이스에서 바이러스 샘플 1개를 고정 홀더로 이동2 20
그림 2-14. 고정 홀더에 샘플 고정 후 캡 제거 21
그림 2-15. 마이크로 피펫에 1회용 팁 부착 21
그림 2-16. 바이러스 검체 채취 22
그림 2-17. 헥산 검출 plate에 채취한 검체 분주 22
그림 2-18. 마이크로 피펫의 1회용 팁 제거 23
그림 2-19. 바이러스 샘플의 검사 후 다시 케이스로 이동 23
그림 3-1. 동작 시간 150초 설정 후 정확도 25
그림 3-2. 동작 시간 120초 설정 후 정확도 26
그림 3-3. 동작 시간 90초 설정 후 정확도 26
그림 3-4. 동작 시간 60초 설정 후 정확도 27
그림 3-5. 1세트 시간에 따른 동작 정확도 27