LNG는 탄소 규제에 이상적인 친환경 연료이지만 기계 결함, 부주의 등으로 인해 LNG 저장 작업 도중 사고가 꾸준히 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 LNG 주입 조건에서 가스 농도에 따른 가스누출을 감지하기 위해 고감도 온도, 습도 및 가스 센서를 갖춘 임베디드 기반 환경센싱 모듈을 개발하였다. 환경센싱 모듈은 가스 농도에 대한 선형적인 분해능을 가지며, 개발된 환경센싱 모듈은 폭발 위험이 있는 고농도의 5cmol/mol과 15 cmol/mol의 LNG 가스 농도에서도 감지할 수 있음을 Resolution과 가스 농도 변화율 실험을 통해서 확인하였다. 또한, 이 모듈의 응답 시간은 8초 이내로 감지가 빨랐고, LNG 가스누출을 감지에 사용할 수 있음을 확인했다. 환경센싱 모듈을 공인인증기관에 의뢰하여 방진시험과 방수시험을 수행하여 적합 판정을 받았다. 그리고 환경 센서 모듈이 측정한 데이터를 SPI, UART, LTE의 유무선 네트워크와 연결된 임베디드 기기들에 안전하게 전송해주는 유무선 통신 모듈을 개발했다. 먼저 환경 센서와 연동 가능한 데이터 통신 모듈을 설계하고, Local Control Part의 각 장치 간 프로토콜과 Local Control Part와 Remote Control Part의 유무선 프로토콜을 설계하였다. 이더넷, WiFi, LTE 통신 모듈을 설계하고 임베디드 제어기와 연동 가능한 UART, SPI 채널을 설계하였다. PLC와 임베디드 및 주변 기기 간 데이터 연동 구성을 위해 PLC 기반 장비/설비 제어용 모듈을 설계 제작하였다. 그 결과, 각 임베디드 기기가 유선, 무선통신을 통한 환경 센싱 모듈에서 측정한 데이터를 전송 가능함을 HMI(Human Machine Interface)의 UI(User Interface)를 통해 확인할 수 있었다. 유무선 통신 모듈에 대하여 내구성 테스트 시험의 전자파 시험과 방진시험, 방수시험을 공인기관에 의뢰하여 적합 판정을 받았다. LNG 주입 작업 시 LNG 저장탱크 주변의 위험 요소를 사전에 탐지 가능한 감지 전용 환경센싱 모듈의 사용 가능을 확인하였다.