현재 3차원 공간정보 모델링은 3차원 실내공간을 디지털 트윈화하여 할 수 있는 장비들은 많이 존재한다. 이러한 장비들은 LiDAR, GPS, IMU를 기반으로 데이터를 취득한다. 현재 실내공간을 재현해내는 제품에는 지상라이다가 있으며, 실내공간 위치정확도를 확보하기 위해서는 기존 측량에서 사용하던 토탈스테이션을 이용하여 취득된 데이터의 위치정확도 검증이 필요했으며, 그 검증된 정확도를 기준으로 3D 모델링을 만들어서 실내 공간정보를 생산해왔다.
본 연구에서는 같은 공간에 대해서 지상라이다, 백팩형 레이저 스캐너, 핸드형 레이저 스캐너를 사용하여 취득속도와 데이터 처리속도를 비교하고, 백팩형 및 핸드형 레이저 스캐너로 취득된 데이터를 지상라이다를 기준으로 비교하여 성능을 검증하고, 취득된 3D Pointcloud를 이용하여 3D 모델링 제작의 가능성에 대해서 연구를 진행하였다.
연구 결과 지상라이다를 기준으로 백팩형 레이저 스캐너는 X방향은 평균 0.001m이하, RMSE 0.4, 최대오차 0.994m, Y방향은 평균 0.001m이하의 오차, RMSE 0.49, 최대오차 1.186m, Z방향은 평균 0.0011m이하의 오차, RMSE 0.03, 최대오차 0.073m를 가졌다. 핸드형 레이저 스캐너는 X방향은 평균 0.001m이하의 오차, RMSE 2.266, 최대오차 -4.537m, Y방향은 평균 0.848m이하의 오차, RMSE 3.133, 최대오차 -6.753m, Z방향은 평균 0.037m 이하의 오차, RMSE 0.055, 최대오차 0.105m로 확인할 수 있었다. 또한 각 레이저 스캐너로 생성된 Pointcloud는 일정 수준의 오차를 보이며 3D 모델링의 활용 또한 가능한 것으로 확인되었다.
따라서 지상라이다를 이용하여 백팩형 및 핸드형 레이저 스캐너 검증을 진행하였으며, 검증된 장비는 모든 면에서 3D 모델링까지 활용이 가능하여 공간에 대한 검증이 가능할 것으로 생각된다.