본 연구에서는 3차원 아음속 비정렬 패널법을 이용한 공력 계수 예측 프로그램을 개발하였다. 또한, 개발한 패널 프로그램을 이용한 무장 분리궤적 및 안전분리 해석 프로그램을 개발하였다. 먼저 source와 doublet을 이용한 비정렬 패널 프로그램을 개발하기 위해 삼각형 및 사각형 패널에 의한 유도 potential 계산식을 유도하였다. Source의 크기는 표면 수직 방향 속도가 없는 Neumann boundary condition을 이용하여 결정하였다. Doublet 크기의 경우에는 물체 내부에 유도되는 속도가 없는 Dirichlet boundary condition을 이용하여 결정하였다. 또한 물체의 움직임을 고려한 벽면 경계조건을 적용하여 준정상 상태의 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 계산 된 doublet을 패널의 tangential 속도로 변환하기 위해 least squares interpolation을 사용하였다. 또한 이 패널 프로그램을 비정상 패널 프로그램으로 확장하였다. Wake의 시간전진에는 Kelvin theorem을 사용하였다. 또한 trailing edge에서 압력이 연속적임을 확보할 수 있도록 unsteady Kutta condition을 적용하였다. 패널 프로그램의 검증을 위해 동체와 날개 및 꼬리날개를 포함하는 다양한 형상에 대한 해석을 수행하였다.
최종적으로 비정렬 패널 프로그램을 6자유도 운동 방정식에 결합하여 무장 분리 궤적을 해석하고 안전 분리를 판별하는 프로그램을 개발하였다. 잘 알려진 무장분리 해석 검증 형상인 Eglin wing/pylon/store를 해석하여 프로그램의 효용성을 확인하였다.