표제지
목차
요약 8
Abstract 9
제1장 서론 10
제2장 관련 연구 12
2.1. 통제된 실내 환경에서의 보행 분석 기술 12
2.2. 웨어러블 컴퓨팅 기반 보행 분석 기술 12
2.2.1. 웨어러블 기반 보행속도 측정 13
2.2.2. 웨어러블 기반 걸음 수 검출 14
제3장 센서 데이터 취득 및 보행속도 계산 17
3.1. 시스템 구성 17
3.2. 기본 방법 18
3.3. 구현 19
제4장 걸음 수 분석 및 데이터 저장 21
4.1. 기본 방법 21
4.2. 구현 22
4.2.1. 입력 신호 전처리 및 임계치 설정 22
4.2.2. 골 검출 24
4.2.3. 걸음 수 보정 및 보폭 계산 29
4.3. 데이터 저장 31
제5장 보행 실험 및 결과 33
5.1. 실험 환경 33
5.2. 실험 결과 및 분석 35
5.2.1. 실제 보행속도와 측정 보행속도 36
5.2.2. 실제 걸음 수와 측정 걸음 수 38
5.2.3. 실제 보폭과 측정 보폭 39
5.3. 분석 결과 고찰 및 향후 연구 41
제6장 결론 44
참고 문헌 46
[표 5-1] 보행속도 측정 성능 비교 41
[표 5-2] 걸음 수 검출 성능 비교 42
[그림 3-1] 가속도 센서 기반 보행 측정 시스템 구성도 17
[그림 3-2] 보행속도 계산기의 동작 순서도 20
[그림 4-1] 가속도 신호의 SVM 21
[그림 4-2] 필터링이 적용된 가속도 신호의 SVM 23
[그림 4-3] 극점으로부터 얻은 임계치 23
[그림 4-4] 같은 골 내부에 여러 극점이 존재하는 경우(좌)와 극점을 통합한 모습(우) 24
[그림 4-5] 범위 기반 골 리스트 25
[그림 4-6] 가짜 골이 발생하는 경우 26
[그림 4-7] 인접한 골 사이의 간격 예시 26
[그림 4-8] 간격의 도수 분포와 상위 5개 간격 28
[그림 4-9] 걸음 수를 보정해야 하는 경우 29
[그림 4-10] 보행 정보의 데이터베이스 스키마(좌)와 그 구현(우) 31
[그림 4-11] 데이터베이스에 저장된 보행 정보 32
[그림 5-1] 실험에 사용된 발목 착용 밴드 34
[그림 5-2] 실제 속도에 따른 측정 속도 분포 37
[그림 5-3] 평균 측정 속도와 실제 속도의 오차율 37
[그림 5-4] 측정 걸음 수의 오차분포 38
[그림 5-5] 측정 걸음 수와 실제 걸음 수의 오차율 38
[그림 5-6] 실제 보폭에 따른 측정 보폭 분포 39
[그림 5-7] 평균 측정 보폭과 실제 보폭 사이의 오차율 40