표제지
목차
국문요약 9
Abstract 10
1. 서론 12
2. 이론적 배경 13
2.1. 전기 모터 동향 13
2.2. 유압 모터 연구 동향 15
2.3. 스마트 모터 16
2.4. 액체 합금 모터 18
2.4.1. 모터 하우징(Housing) 23
2.4.2. 액체 합금(Liquid Alloy) 24
2.4.3. 고정자 (Stator) 27
2.4.4. 전극(electrode) 28
2.4.5. 전압(Voltage) 및 전류(Electric current) 31
3. 실험방법 34
3.1. 액체 합금 모터 구현 34
1) 실험 제원 34
2) 전류 조건에 따른 회전속도 실험 공통조건 35
3.2. 회전속도(Rotational speed) 측정 35
4. 실험 결과 및 고찰 38
4.1. 액체 합금 (Liquid ALLOY)의 전기 저항 38
1) 액체 합금의 저항값 38
4.2. 실험 조건 및 RPM 39
4.3. 실험결과 그래프 50
4.4. 회전 시 온도 변화 54
5. 결론 55
1) 저항값 55
2) 회전력 55
3) 온도 56
7. 참고문헌 57
Table 1. 액체 합금의 전압별 저항값(Ω) 38
Table 2. 전압 1V 및 RPM 39
Table 3. 전압 2V 및 RPM 40
Table 4. 전압 3V 및 RPM 41
Table 5. 전압 4V 및 RPM 42
Table 6. 전압 5V 및 RPM 44
Table 7. 전압 6V 및 RPM 46
Table 8. 전압 7V 및 RPM 48
Fig. 1. Brushed DC 와 Brushless DC 구조 14
Fig. 2. GM사의 전기자동차 모터 구조 14
Fig. 3. 소형 모터 세계 시장 규모 14
Fig. 4. Single-Acting type (Left), Double-Acting type(Right) 15
Fig. 5. 유압모터의 종류 16
Fig. 6. 스마트 모터 예시(감속기+모터+전기회로) 17
Fig. 7. 자동차용 스마트 모터 구성 17
Fig. 8. 차세대 전기모터 발전 추세 17
Fig. 9. 로렌츠의 힘 18
Fig. 10. 액체 합금 모터 구성안 19
Fig. 11. 액체 합금 모터 직류 전원 연결도 20
Fig. 12. 전기력선 예시 22
Fig. 13. 모터 하우징 구조 도면 및 3D 23
Fig. 14. 고체상태의 갈륨 Ga 26
Fig. 15. 이리듐(Ir)이 코팅된 티타늄(Ti) 전극 28
Fig. 16. 이리듐 전자 배열 구조 및 결정구조 (FCC) 29
Fig. 17. Titanium passivation 30
Fig. 18. 설정 전압과 실제 전압 비교 그래프 32
Fig. 19. 산화된 액체합금 표면과 감소된 전류값 33
Fig. 20. 액체 합금 회전 연구를 위한 실험체 34
Fig. 21. 실험체의 Rotational speed 모식도 36
Fig. 22. 액체 합금의 회전에 따른 시편 회전속도 측정 모식도 37
Fig. 23. 액체 합금의 회전속도 촬영 모습 37
Fig. 24. 전압 1V RPM 그래프 50
Fig. 25. 전압 2V RPM 그래프 50
Fig. 26. 전압 3V RPM 그래프 51
Fig. 27. 전압 4V RPM 그래프 51
Fig. 28. 전압 5V RPM 그래프 52
Fig. 29. 전압 6V RPM 그래프 52
Fig. 30. 전압 7V RPM 그래프 53
Fig. 31. 전류별 회전 속도 종합 그래프 53
Fig. 32. 전압별 온도변화 그래프 54