표제지
목차
요약 7
1. 서론 8
2. 레졸버 인터페이스 11
2-1. 레졸버의 구조 11
2-2. 검출기 설계 및 여자회로와 신호처리와 검출기 설계 13
2-3. 여자전압의 발생 15
2-4. 레졸버 신호 입력회로 16
2-5. 위치와 속도의 추정 18
2-6. 여자회로와 신호처리 23
3. 실험결과 및 고찰 33
4. 결론 44
참고문헌 45
Abstract 48
표 1. 실험장치 38
그림 2-1. 레졸버의 구조 11
그림 2-2. 레졸버와 입출력신호 12
그림 2-3. 레졸버의 출력과 샘플링 13
그림 2-4. 레졸버 신호처리 14
그림 2-5. 필터의 지연시간과 샘플링 14
그림 2-6. 회전자 위치와 속도의 검출 15
그림 2-7. 윈 브리지와 여자전압의 발생회로 16
그림 2-8. 필터회로 신호 16
그림 2-9. 샘플링펄스의 발생과 S/H회로 17
그림 2-10. 회전자의 위치와 속도의 검출 블록도. 21
그림 2-11. 프로그램 순서도 21
그림 2-12. 속도 추정기. 22
그림 2-13. 레졸버 인터페이스 23
그림 2-14. 펄스에서 회전자 위치와 Z 펄스의 최전자 계자 자속 정렬정렬 26
그림 2-15. Z 펄스에서 회전자 위치와 Z 펄스의 회전자... 27
그림 2-16. 6스텝 정렬 모드 28
그림 2-17. 고정자 자속과 회전자자계 자속 29
그림 2-18. 상전류와 엔코더 위치 31
그림 2-19. 전체 실험장치 32
그림 3-1. 초기 회전자 위치와 부하(ehdj)길이 33
그림 3-2. 엔코더 Z펄스의 옵셋각 측정 34
그림 3-3. 엔코더 Z펄스의 실제 옵셋 각 35
그림 3-4. ts=2.2sec에 대한 속도와 전류[이미지참조] 36
그림 3-5. ts=3.5sec에 대한 속도분석과 실제속도[이미지참조] 37
그림 3-6. ts=1.9sec에 대한 속도분석과 실제속도[이미지참조] 37
그림 3-7. 레졸버의 여자전압과 출력 39
그림 3-8. 정회전의 경우 위치추정 39
그림 3-9. 역회전의 경우 위치추정 40
그림 3-10. 역회전의 경우 위치추정 40
그림 3-11. 계산된 위치와 추정된 위치 41
그림 3-12. 레졸버의 여자신호 41
그림 3-13. 스텝 응답 42
그림 3-14. 가, 감속 시 속도 응답 42
그림 3-15. 회전자가 정지한 경우 출력 43