본 논문에서 제안된 알고리즘은 6개의 정렬 모드 전류제어를 적용하여 로터 자속과 증분 인코더의 Z 펄스 사이의 위상 오프셋을 추정하며 PM 동기식 모터를 구동하기 위한 절대 로터 위치는 인코더의 Z 펄스와 A,B 펄스 신호의 위상 오프셋을 사용하여 계산된다. 또한, 실험을 통해 개방, 폐쇄를 위한 속도 제어와 부하 운영 체제를 위한 알고리즘을 검증하였다. 또한, 전동기를 제어하기 위한 속도를 검출하는 장치로 일반적으로 광학적 엔코더가 많이 사용되고 있으며 레졸버는 구조적으로 엔코더를 전동기에 장착하기가 어려운 경우에 사용하고 있다. 따라서 레졸버는 엔코더와 비교하여 가격면에서 불리하지만 회전자의 절대위치를 검출하기 때문에 자극의 위치를 기준으로 제어하는 경우에 유용하다. 레졸버에 의한 전동기의 회전속도 및 위치를 검출하는 방법으로 최소한의 하드웨어인 필터를 사용하고 프로그램에 의한 디지털방법의 속도검출기에 관한 것이다.