표제지
목차
국문 초록 11
제1장 서론 14
1.1. 연구 배경 14
2.2. 연구목적 및 구성 16
제2장 관계 이론 18
2.1. 드론의 개념 18
2.2. 드론의 구조 22
2.3. 드론의 비행 원리 26
제3장 무인 드론 설계 31
3.1. 무인 드론 제작을 위한 외형 설계 31
3.2. 무인 드론 제작을 위한 시뮬레이션 설계 35
제4장 무인 드론 개발 및 특성 평가 40
4.1. 무인 드론 개발 및 제작 40
4.2. 무인 드론 특성 평가 47
4.2.1. 추력 테스트 47
4.2.2. 배터리 방전 테스트 51
4.2.3. 상승한계 56
4.2.4. GNSS 수신 테스트 56
4.2.5. 분사량 테스트 58
4.2.6. 드론의 비행시간 59
제5장 결론 61
참고문헌 64
Abstract 66
표 1. 국내 항공기의 분류 19
표 2. 유체 내에서의 힘 27
표 3. 방전 테스트 결과 52
표 4. 상승한계 테스트 결과 56
표 5. GNSS 수신 테스트 결과 57
표 6. 분사 시간 측정 결과 58
표 7. 비행 시간 측정 경과 59
그림 1. 고정익 비행장치의 비행원리 21
그림 2. 드론의 구성 23
그림 3. 드론의 비행 컨트롤러 25
그림 4. 전자 속도제어장치 26
그림 5. 쿼드 타입 드론의 운동 방향 28
그림 6. 드론의 프로펠러 회전 방향 29
그림 7. 드론의 2D 설계 및 부품 배치도 32
그림 8. 시설 하우스 33
그림 9. 약제통의 2D 설계 34
그림 10. 시뮬레이션 설계 조건 35
그림 11. 시뮬레이션 결과 37
그림 12. 시뮬레이션 조건을 반영한 비행 범위 예측 38
그림 13. 무인 드론의 구성도 40
그림 14. 무인드론의 3D 모델링 및 제작 43
그림 15. 무인 드론의 실측 크기 44
그림 16. 분사 시스템 45
그림 17. 제작된 드론의 무게 실측 46
그림 18. 추력 측정 47
그림 19. 추력 및 RPM 측정 결과 48
그림 20. 소모전류 측정 결과 50
그림 21. 방전 테스트 51
그림 22. 방전 테스트 결과 55
그림 23. GNSS 수신 테스트 57
그림 24. 드론을 이용한 약제 분사 58