표제지
목차
국문초록 8
제1장 서론 9
1.1. 연구의 필요성 및 배경 9
제2장 제안된 시스템 10
2.1. 연구에 사용된 교육용 DC모터 10
2.2. 제안된 리플감소 필터의 모델링 15
2.3. 전류 리플 특성의 해석을 위한 MATLAB 시뮬레이션 20
제3장 실험결과 및 분석 23
3.1. 실험장치 및 시스템 23
3.2. 실험결과 및 분석 25
제4장 결론 33
참고문헌 34
부록 : MATLAB 프로그램 36
ABSTRACT 39
표 2.1. 교육용 전기자동차 DC 모터 사양 12
표 2.2. DC 모터의 리플 감소 필터(Freq.=1[kHz]) 16
표 3.1. 필터에 따른 전류 리플, 전압 피크 및 전류 피크 31
그림 2.1. 교육용 전기자동차 10
그림 2.2. 교육용 전기자동차의 DC 모터 사진 및 외형 11
그림 2.3. 교육용 전기자동차의 DC 모터 내부 부품 13
그림 2.4. 정류자 진동 14
그림 2.5. 리플 감소 필터 15
그림 2.6. 필터 등가 회로 16
그림 2.7. 등가 회로 모델 18
그림 2.8. 제1 내지 제4 필터의 전류 전달 보드선도 21
그림 3.1. 실험장치 23
그림 3.2. 제1 내지 제4 필터 24
그림 3.3. 직류전동기의 전압 및 전류 리플(필터無) 26
그림 3.4. 직류전동기의 전압 및 전류 리플(제1 필터) 27
그림 3.5. 직류전동기의 전압 및 전류 리플(제2 필터) 28
그림 3.6. 직류전동기의 전압 및 전류 리플(제3 필터) 29
그림 3.7. 직류전동기의 전압 및 전류 리플(제4 필터) 30