표제지
목차
제1장 서론 6
제2장 장 유도전동기의 d-q축 모델링 및 벡터제어 8
2.1. 고정좌표계에서 모델링 8
2.2. 동기 회전좌표계에서 모델링 11
2.3. 유도전동기의 벡터제어 15
2.3.1. 간접벡터제어 16
2.3.2. 직접벡터제어 18
제3장 회전자 자속추정 알고리즘 20
3.1. 전류·전압모델 자속추정기 20
3.2. 폐루프 자속오차보상기 27
3.3. 속도 연산기 30
제4장 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험결과 고찰 31
제5장 결론 42
참고문헌 44
Abstract 47
그림 2-1. 고정좌표계에서 동특성등가회로 10
그림 2-2. 고정좌표계와 동기 회전좌표계의 관계 11
그림 2-3. 동기 회전좌표계에서 유도전동기 등가회로 14
그림 2-4. 회전자 쇄교자속 및 고정자 전류의 벡터도 16
그림 3-1. 전류모델 자속추정기 23
그림 3-2. 전압모델 자속보상기 25
그림 3-3. 전류, 전압모델 자속추정기 26
그림 3-4. 추정자속과 역기전력의 벡터도 27
그림 3-5. 폐루프 자속보상기 29
그림 3-6. 회전자 속도추정기 30
그림 4-1. 정·역 운전시 자속추정 특성... 32
그림 4-2. 구동 시스템의 부하응답 특성... 33
그림 4-3. 구동 시스템의 부하응답 특성... 34
그림 4-4. 기준속도 변화시 추정속도와 자속파형... 36
그림 4-5. 정·역 운전시 자속추정 특성... 37
그림 4-6. 회전자 자속의 비교 파형 38
그림 4-7. 회전자 자속추정 파형 39
그림 4-8. 구동 시스템의 부하응답 특성... 40